2026年的零跑，正在經(jīng)歷一場(chǎng)從"黑馬突圍"到"體系定義"的身份躍遷。

過(guò)去三年，零跑通過(guò)C10、C16兩款產(chǎn)品將激光雷達(dá)下沉至15萬(wàn)價(jià)位段，完成了對(duì)20萬(wàn)級(jí)市場(chǎng)的“掀桌式”沖擊，即使硬件預(yù)埋的策略一度被質(zhì)疑為“賠本賺吆喝”。

但進(jìn)入2026年，零跑需要兌現(xiàn)的不再只是供應(yīng)鏈整合能力，而是那句曾被視作口號(hào)的承諾：“智駕第一梯隊(duì)”。

零跑D19，正是這場(chǎng)技術(shù)轉(zhuǎn)型的答卷。

我們通過(guò)城區(qū)領(lǐng)航輔助和主動(dòng)安全兩類能力，率先帶大家“檢驗(yàn)”一番。

地庫(kù)：“微操戰(zhàn)場(chǎng)"

零跑D19支持車位到車位級(jí)的領(lǐng)航輔助，我們可以在地庫(kù)就開啟功能。

地庫(kù)由于信號(hào)弱、空間逼仄、盲區(qū)密布，恰恰是檢驗(yàn)輔助駕駛系統(tǒng)空間認(rèn)知能力的試金石。

零跑D19車長(zhǎng)近5.3米，地庫(kù)給的空間并不寬泛，行動(dòng)起來(lái)更需靈活變通。

而VLA大模型的加入，讓這臺(tái)車的決策鏈條展現(xiàn)出了不同于傳統(tǒng)規(guī)則算法的"老司機(jī)思維"。

一個(gè)典型場(chǎng)景：終點(diǎn)停車場(chǎng)的十字路口，對(duì)向來(lái)車導(dǎo)致通行空間被壓縮。

D19沒(méi)有采取多數(shù)系統(tǒng)"剎停-等待-啟動(dòng)"的機(jī)械邏輯，而是主動(dòng)駛?cè)胗仪胺娇瘴?，通過(guò)空間騰挪讓出左后方通道，待對(duì)向車通過(guò)后絲滑完成右轉(zhuǎn)。

這種“用空間換時(shí)間”的博弈策略，正是從老司機(jī)們會(huì)“動(dòng)態(tài)路權(quán)協(xié)商”中學(xué)來(lái)的——系統(tǒng)不再被動(dòng)響應(yīng)環(huán)境，而是主動(dòng)塑造通行條件。

道路理解

來(lái)到開放道路上，除了高速、城區(qū)這些常規(guī)的道路以外，在窄路、鄉(xiāng)村小路等非標(biāo)準(zhǔn)道路上，D19都能正常使用功能。

針對(duì)一些行業(yè)難題，D19也展現(xiàn)了對(duì)交通要素的完整識(shí)別能力。

面對(duì)待行區(qū)，D19以適當(dāng)車速絲滑駛?cè)?，并通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)明確告知駕駛者意圖，讓駕駛者更有信任感。

環(huán)島場(chǎng)景則考查系統(tǒng)對(duì)多路口序列決策的時(shí)序耦合：D19需要在連續(xù)兩個(gè)出口中識(shí)別導(dǎo)航目標(biāo)，同時(shí)處理配套紅綠燈信號(hào)并保持彎道軌跡。

零跑D19成功通過(guò)，只是選道猶豫了一點(diǎn)，這一“保守性偏差”期待在后續(xù)OTA中優(yōu)化。

人車博弈

輔助駕駛帶來(lái)的體感是否舒適，最核心的要訣就藏在縱向控制的細(xì)節(jié)里。

零跑D19在人車混行場(chǎng)景中的核心策略，就是拒絕非黑即白的剎?；蚣铀龠壿?，轉(zhuǎn)而采用蠕行觀察的漸進(jìn)式?jīng)Q策。

比如右轉(zhuǎn)時(shí)遇到兩輪車直行，零跑D19面對(duì)持續(xù)闖入視野的目標(biāo)物，始終保持低速蠕行而非完全剎停，一邊觀察一邊通過(guò)。

這要求系統(tǒng)連續(xù)實(shí)時(shí)計(jì)算碰撞時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)閾值，在安全與效率之間尋找一個(gè)最佳平衡點(diǎn)。

窄路會(huì)車時(shí)，面對(duì)左側(cè)卡車侵入右側(cè)車道的情況，D19沒(méi)有盲目讓行，而是基于對(duì)前方貨車運(yùn)動(dòng)軌跡的預(yù)測(cè)，保持速度跟隨通過(guò)。

來(lái)到場(chǎng)景更不規(guī)范化的鄉(xiāng)村道路，零跑D19面對(duì)右側(cè)臨停車輛占據(jù)車道、左側(cè)非機(jī)動(dòng)車混行的場(chǎng)景，抓出來(lái)一段“可通行空間”：跟行三輪車時(shí)保持耐心，一旦空間釋放立即完成超車；面對(duì)對(duì)向大貨車時(shí)，通過(guò)速度控制與會(huì)車空間預(yù)判，流暢完成S彎繞行。

主動(dòng)安全：從“能剎?！钡健案倚湃巍?/strong>

當(dāng)大家選擇手動(dòng)駕駛時(shí)，遇見非常危險(xiǎn)的極限場(chǎng)景，就該主動(dòng)安全能力發(fā)揮價(jià)值了。

兒童鬼探頭

鬼探頭是生活中頻繁發(fā)生的危險(xiǎn)場(chǎng)景，并且一旦發(fā)生，留給人的反應(yīng)時(shí)間往往很短，系統(tǒng)其實(shí)也是這樣，需要在瞬間完成從感知到剎停，而如果再是目標(biāo)更小的兒童，挑戰(zhàn)就更大了。

經(jīng)過(guò)我們實(shí)測(cè)，D19能做到80km/h時(shí)速下的兒童鬼探頭剎停，這也是目前行業(yè)里非常優(yōu)秀的水平。

錐桶

由于國(guó)內(nèi)很多施工方操作不規(guī)范，就導(dǎo)致莫名出現(xiàn)并且目標(biāo)較小的樁桶成為了危險(xiǎn)因素。

我們測(cè)試后發(fā)現(xiàn)，即使在130km/h的時(shí)速下，D19也能做到及時(shí)剎停，并且仍然是在車頭留出了一定的安全距離。

可見零跑D19在高速狀態(tài)下，對(duì)小目標(biāo)物也有著很細(xì)膩的感知。

靜止正車尾

當(dāng)高速行駛時(shí)遇到拋錨車，系統(tǒng)要迅速判定對(duì)方是靜止?fàn)顟B(tài)以及在高速接近的狀態(tài)下控制剎車點(diǎn)和剎車力度。

我們從60km/h起測(cè)，一直測(cè)到了130km/h的極限時(shí)速，D19的表現(xiàn)一直很一致，不僅成功剎停，還能始終留出一到兩個(gè)車位的安全距離。

前車切出遇靜止正車尾

高速上有時(shí)出車禍的原因是前車遇到前方靜止事故車后就切出躲避，后車因視覺(jué)遮擋，直面靜止障礙物時(shí)一時(shí)沒(méi)反應(yīng)過(guò)來(lái)就錯(cuò)過(guò)了制動(dòng)點(diǎn)，最終導(dǎo)致連環(huán)追尾，面對(duì)這種情況，自動(dòng)緊急避讓AES的作用就派上用場(chǎng)了。

當(dāng)我們以100km/h的速度跟隨前車行駛，前車突然切走后暴露出一臺(tái)事故車，零跑D19立刻識(shí)別障礙物，成功觸發(fā)AES緊急避讓功能，預(yù)測(cè)算法評(píng)估側(cè)向通行空間，毫秒間完成軌跡規(guī)劃，緊接著系統(tǒng)輕掰了一下方向盤讓車身繞行過(guò)障礙物。

同樣的場(chǎng)景我們測(cè)到了120km/h的速度，D19每次不僅能成功繞行，繞行過(guò)程中轉(zhuǎn)向幅度始終比較小，車身沒(méi)有明顯側(cè)傾。

盡管情況很危險(xiǎn)，但D19在力圖通過(guò)車身的穩(wěn)定，來(lái)盡可能消減乘客的恐慌。

零跑D19的智駕表現(xiàn)，本質(zhì)上是一場(chǎng)“技術(shù)祛魅”運(yùn)動(dòng)。

過(guò)去三年，行業(yè)將激光雷達(dá)、大算力芯片、端到端模型包裝為高端專屬的技術(shù)圖騰。

零跑的選擇是硬件預(yù)埋+軟件迭代的漸進(jìn)路線：2024年全系搭載激光雷達(dá)，2025年完成數(shù)據(jù)積累，2026年通過(guò)VLA大模型兌現(xiàn)體驗(yàn)，完成了“先筑基、后蓋樓”的輔助駕駛戰(zhàn)術(shù)。

當(dāng)零跑將“車位到車位”能力下放至全系車型，輔助駕駛賽道的競(jìng)爭(zhēng)邏輯將從“配置堆料”轉(zhuǎn)向“體系效率”——誰(shuí)能在更低成本下實(shí)現(xiàn)更高完成度，誰(shuí)就能掌握下一輪定價(jià)權(quán)。

朱江明的"第一梯隊(duì)"宣言，或許仍需在極端天氣、城市擁堵等場(chǎng)景下接受更嚴(yán)苛的檢驗(yàn)。但至少在2026年的這個(gè)春天，零跑已經(jīng)證明：黑馬與主導(dǎo)者之間的距離，從來(lái)不是技術(shù)代差，而是承諾兌現(xiàn)的執(zhí)行力。