“億咖通是中國車企智能化浪潮里的初代探路者，入局早、投入重?？蓺v史總是殘酷，最先出發(fā)的人，未必能笑到最后。”

作者丨倪萍

編輯丨王瑞昊

2022年12月21日，億咖通科技董事長兼CEO的沈子瑜在美國納斯達(dá)克敲響開市鐘。

他說，“這是整個(gè)億咖通科技團(tuán)隊(duì)的榮譽(yù)時(shí)刻?！?/p>

這個(gè)曾被寄予厚望的吉利智能化轉(zhuǎn)型先鋒，在投入近40億、經(jīng)歷兩次上市申請(qǐng)后，終于以一種體面的方式完成與資本市場的握手。

而這個(gè)屬于全團(tuán)隊(duì)的榮耀時(shí)刻里，億咖通的智能駕駛的身影卻顯得有些落寞。

在中國車企智能駕駛的歷史上，億咖通是投入時(shí)間最早、決心最徹底的企業(yè)之一。為了盡快實(shí)現(xiàn)上車，與吉利綁定頗深的億咖通大舉押注高精地圖賽道、數(shù)據(jù)標(biāo)注，卻在關(guān)鍵的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)投入不足。而與自研同步進(jìn)行的Plan B——與Mobileye的合作，也沒有發(fā)揮出最理想的效果。

不過，正是這兩次的探索，推動(dòng)了吉利在認(rèn)知、組織與技術(shù)路線上的持續(xù)升級(jí)。

2025年，吉利與“天才少年”印奇聯(lián)手組建千里科技，以“AI+汽車”重構(gòu)技術(shù)與業(yè)務(wù)版圖，從底層能力入手補(bǔ)齊短板，加速向國內(nèi)智駕第一梯隊(duì)邁進(jìn)。同時(shí)，其目標(biāo)也不再局限于國內(nèi)，而是將智能駕駛能力推向更廣闊的海外市場。

理解億咖通以及與Mobileye的合作，是理解吉利一路轉(zhuǎn)型漫長又迂回前進(jìn)的起點(diǎn)。

01

做自動(dòng)駕駛，應(yīng)該先做什么？

2017年，隨著《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》政策發(fā)布，多家巨頭在自動(dòng)駕駛布局，百度更是快馬加鞭在北京完成了多個(gè)路段的測試。

乘著政策東風(fēng)和行業(yè)發(fā)展的浪潮，吉利也在這一年醞釀智能化轉(zhuǎn)型。李書福在內(nèi)部戰(zhàn)略會(huì)上提出：智能座艙自研率必須突破70%，核心芯片國產(chǎn)化率三年內(nèi)達(dá)90%。

在這份內(nèi)部文件指引下，李書福與沈子瑜共同組建億咖通，在智能化版圖上落下重要一筆。成立之初，新公司的主營業(yè)務(wù)僅為GKUI車載智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，而股東方吉利是它的單一大客戶，貢獻(xiàn)了絕大多數(shù)的營收。

據(jù)億咖通前員工梁家豪描述，當(dāng)初吉利對(duì)億咖通極為“寵溺”，億咖通的產(chǎn)品很容易被吉利采用，億咖通的工作人員也可以直接出入吉利的辦公樓，兩者的緊密關(guān)系可見一斑。

更明顯的案例就是極氪車機(jī)，起初搭載的是高通820A芯片，軟件優(yōu)化狀況不甚理想，體驗(yàn)會(huì)有卡頓的情況，但即便如此，億咖通也還是完成了交付。后來極氪方面又花了1億美金，幫用戶免費(fèi)升級(jí)為高通8155芯片，卡頓狀況才得以緩解。

億咖通科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長兼CEO沈子瑜

手握吉利龐大訂單，億咖通很快發(fā)展起來，一度躋身國內(nèi)Tier1前三，開局順風(fēng)順?biāo)?/p>

但億咖通還懷有登陸資本市場、完成自我造血的目標(biāo)。如果只作為吉利的Tier1籌備上市，市場估值并不高，資本運(yùn)作的空間也并不大。因此，億咖通要盡快擺脫高度依賴吉利、業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)單一的局面。

于是，它的目光放在了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。隨著億咖通轉(zhuǎn)型為一家能夠多點(diǎn)落子的高科技公司，人才也涌入進(jìn)來，在億咖通內(nèi)部，很快形成了“博泰系”和“高德系”兩大團(tuán)隊(duì)。

“博泰系”以法國人尼古拉斯為核心。他曾任PSA上海的E/E（電子電器架構(gòu)）工程師。億咖通CEO沈子瑜把他從老東家博泰挖來，作為杭州團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人。

一位與尼古拉斯共事過的人表示，“相比于做產(chǎn)品，尼古拉斯更喜歡做研究，他在億咖通期間有幾項(xiàng)署名的技術(shù)專利，但象征意義大于實(shí)際意義。鑒于億咖通和吉利關(guān)系密切，尼古拉斯想先模仿沃爾沃的ADAS供應(yīng)商維寧爾，做一些系統(tǒng)開發(fā)工作。”

在很多國人的思維定式中，往往是“遠(yuǎn)道的和尚會(huì)念經(jīng)”，而尼古拉斯恰恰扮演了這樣的角色。

2018年底，億咖通在上海成立智能出行研發(fā)中心，沈子瑜又邀請(qǐng)前高德汽車事業(yè)部副總裁安榮擔(dān)任負(fù)責(zé)人。安榮此前任職于日本松下汽車電子和TomTom China，有著20年的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

不同于杭州的尼古拉斯一百多人的團(tuán)隊(duì)，安榮初到億咖通時(shí)一窮二白，從無到有搭建起了億咖通的自動(dòng)駕駛、數(shù)據(jù)智能服務(wù)和智慧出行的產(chǎn)品技術(shù)團(tuán)隊(duì)——這也是安榮在為數(shù)不多的幾次對(duì)外活動(dòng)中主動(dòng)提及的自我業(yè)績。

梁家豪說，安榮有著深厚的地圖相關(guān)從業(yè)背景，而且很有可能也得到了沈子瑜的安排，所以走馬上任后就在獲取地圖資質(zhì)上大展拳腳。

當(dāng)時(shí)的自動(dòng)駕駛公司都以高精地圖為重要切入點(diǎn)，例如Momenta在高精度地圖方面選擇了基于視覺感知進(jìn)行眾包部署的方案，百度在2018年的百度世界大會(huì)上展出的重要方案之一也是高精地圖。

安榮、沈子瑜選擇在高精地圖上發(fā)力，這步棋算得上是無可挑剔。受制于當(dāng)時(shí)的激光雷達(dá)技術(shù)，有時(shí)候采集的數(shù)據(jù)并不準(zhǔn)確，安榮又特意在武漢組建了一支幾百人的團(tuán)隊(duì)，用最傳統(tǒng)的人工方式修正采集數(shù)據(jù)。

2020年9月，億咖通獲得高精地圖牌照。嚴(yán)格的審核制度，導(dǎo)致國內(nèi)擁有制作高精地圖資質(zhì)(甲級(jí)導(dǎo)航電子地圖制作) 的機(jī)構(gòu)寥寥無幾，截至2020年11月，僅有28家企業(yè)獲得導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)資質(zhì)。在安榮的努力下，億咖通成為了這28家企業(yè)之一。

在獲取地圖資質(zhì)后，2020年下半年，自動(dòng)駕駛部門著手規(guī)劃更為豐滿的技術(shù)路線，更好地準(zhǔn)備上市。安榮規(guī)劃的四條產(chǎn)品線分別是，傳統(tǒng)HD地圖底圖、地圖眾包、數(shù)據(jù)閉環(huán)云端平臺(tái)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)。

安榮希望基于高感知技術(shù)和結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高精地圖快速自建。為此，她以一年數(shù)千萬的價(jià)格用來做地圖標(biāo)注，同時(shí)斥巨資購買V100顯卡、DGX-1超級(jí)計(jì)算機(jī)做感知訓(xùn)練。

億咖通還改裝了高配置地圖采集車，每輛車的改裝投入大約需要近200萬。在大量資金投入到了感知訓(xùn)練后，此時(shí)公司高層卻認(rèn)為采集車成本過高，項(xiàng)目無疾而終。（關(guān)于那些億咖通早期高額投入?yún)s不了了之的業(yè)務(wù)細(xì)節(jié)，歡迎添加作者微信 ColombaHere 交流討論）

由于安榮更擅長地圖業(yè)務(wù)，傳統(tǒng)的底圖和地圖重眾包得到的支持力度更大。數(shù)據(jù)閉環(huán)云端平臺(tái)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)相應(yīng)地有所偏廢。

尤其是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)業(yè)務(wù)。億咖通規(guī)劃了從感知到規(guī)控的一整個(gè)大系統(tǒng)，內(nèi)部的目標(biāo)是2021年要在工控機(jī)上把demo實(shí)現(xiàn)。參考對(duì)象是百度的Apollo?？蓪?shí)際的團(tuán)隊(duì)規(guī)模很小，起初僅派了兩名工程師，進(jìn)度非常慢。

當(dāng)年負(fù)責(zé)技術(shù)研發(fā)的鄭睿琦總結(jié)，“安榮的地圖背景太強(qiáng)了，影響了她對(duì)其他業(yè)務(wù)的判斷。”

安榮籌備地圖資質(zhì)的同時(shí)，尼古拉斯團(tuán)隊(duì)在推進(jìn)全自動(dòng)泊車和代客泊車兩個(gè)項(xiàng)目，并沒有考慮高速場景。2020年10月，億咖通完成A輪融資，百度注入13億元。拿到融資后，尼古拉斯考慮將智駕域和座艙域融合，做成“超級(jí)大腦”。這是一項(xiàng)頗具前瞻性的想法，直到兩年后，集度才提出了“艙駕一體”的概念。

受制于團(tuán)隊(duì)的技術(shù)能力，億咖通當(dāng)初找到了偉世通進(jìn)行了咨詢，學(xué)偉世通的CDC能力，打算先把座艙域控制器做出來，然后等智駕域成熟后，再進(jìn)行融合。

安榮也有做“超級(jí)大腦”的打算。鄭睿琦認(rèn)為，尼古拉斯和安榮一個(gè)擅長技術(shù)研發(fā)，一個(gè)擅長產(chǎn)品，兩強(qiáng)聯(lián)合或許是最優(yōu)解，可兩人并沒有產(chǎn)生很好的“化學(xué)反應(yīng)”。

最終，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)分別開始了自己的獨(dú)立研發(fā)工作。

02

SAFe模型：水土不服的“上市公司模仿秀”

如果說，安榮本身的專業(yè)背景受限，導(dǎo)致了自動(dòng)駕駛等業(yè)務(wù)的延期。那么，2020年下半年為了策應(yīng)上市的另一個(gè)動(dòng)作——引入SAFe模型，則是一次值得商榷的嘗試。

SAFe，全稱Scaled Agile Framework，是一套不依賴于傳統(tǒng)開發(fā)流程，強(qiáng)調(diào)快速開發(fā)和有效適應(yīng)需求變化的敏捷方法，適用于在大型企業(yè)內(nèi)部擴(kuò)展敏捷，且需要跨越多個(gè)團(tuán)隊(duì)，同時(shí)組織內(nèi)部需要提升產(chǎn)品開發(fā)和交付時(shí)間的情形。

作為一個(gè)號(hào)稱“福布斯財(cái)富100強(qiáng)中的70%的企業(yè)都在使用”的方法，SAFe模型的引入似乎能夠讓億咖通的“內(nèi)在”也與一家上市公司的氣質(zhì)更相符。可很多從億咖通離開的“老人”，對(duì)于引入SAFe模型這一舉措的評(píng)價(jià)都只有兩個(gè)字——不好。

SAFe模型設(shè)置了很多角色，諸如團(tuán)隊(duì)成員、產(chǎn)品負(fù)責(zé)人、敏捷大師、產(chǎn)品管理、敏捷火車工程師等。不過，整套模型引入的先決條件，是需要一套成熟的產(chǎn)品開發(fā)流程、清晰的組織人員搭建、明確的架構(gòu)設(shè)計(jì)，這些條件當(dāng)時(shí)的億咖通自動(dòng)駕駛部門都并不具備，這就導(dǎo)致后續(xù)出現(xiàn)了大量“水土不服”的情況。

SAFe對(duì)于系統(tǒng)集成的要求非常高，團(tuán)隊(duì)規(guī)模越大，系統(tǒng)集成的難度就越大，一旦到了幾百人的規(guī)模，系統(tǒng)集成的問題就會(huì)更加棘手更加突出，需要設(shè)置統(tǒng)一的節(jié)奏，同步團(tuán)隊(duì)的迭代和交付時(shí)間，保證敏捷發(fā)布火車的順利發(fā)車。

可是億咖通的四條產(chǎn)品線是明顯有所側(cè)重的，不同產(chǎn)品線研發(fā)人員的比例，水平也不盡相同，例如自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)團(tuán)隊(duì)，就只配了兩輛基于工控機(jī)改裝的樣車，規(guī)劃了5-6個(gè)人的小團(tuán)隊(duì)。

這使得整列敏捷發(fā)布火車不同“車廂”之間的銜接變得非常脆弱，一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)交付延誤，那么其他團(tuán)隊(duì)乃至整個(gè)系統(tǒng)的交付都會(huì)大規(guī)模延后。

同時(shí)，SAFe模型的目的是建立以客戶為中心的團(tuán)隊(duì)。這個(gè)時(shí)候，問題又來了：據(jù)很多人離職者的描述，億咖通的定位存在認(rèn)知偏差。

由于億咖通和吉利之間的緊密關(guān)系，安榮并沒有將自身定義為一家為主機(jī)廠服務(wù)的供應(yīng)鏈企業(yè)，而是將自身等同于“吉利”，導(dǎo)致從一開始對(duì)于“客戶是誰”這樣的定位就非常模糊，本應(yīng)該通過調(diào)研客戶得出的任務(wù)目標(biāo)，變成了由安榮提出，于是很多任務(wù)無法有效跟蹤和定義，大量的需求沒有人真正承接。

對(duì)客戶認(rèn)知模糊，意味著交付的產(chǎn)品不一定能得到市場的認(rèn)可；龐大的團(tuán)隊(duì)，意味著極高的系統(tǒng)集成難度，以及交付價(jià)值不被認(rèn)可時(shí)的重大損失，這對(duì)于一個(gè)暫時(shí)沒有產(chǎn)品交付并且在靠融資燒錢的團(tuán)隊(duì)而言，有很大風(fēng)險(xiǎn)。

更關(guān)鍵的是，一些SAFe角色的設(shè)置存在不合理的情況，例如“產(chǎn)品管理”原本是需要能夠運(yùn)用市場洞察力、業(yè)務(wù)戰(zhàn)略、技術(shù)戰(zhàn)略和精益敏捷思維來定義產(chǎn)品和服務(wù)的“超級(jí)英雄”，但億咖通并沒有人能夠很好地?fù)?dān)當(dāng)起這樣的角色。

在實(shí)際操作中，這套理論模型成了許多人心中的難點(diǎn)：為了保證整列敏捷發(fā)布火車的透明，每個(gè)工作人員的日常工作都增加了一定數(shù)量的會(huì)議與郵件；每個(gè)leader則被要求必須了解其他人的細(xì)節(jié)，得不斷進(jìn)行內(nèi)部拉齊。

此外，由于SAFe模型明確規(guī)定了迭代周期為兩周，因此同樣需要匯報(bào)開發(fā)進(jìn)度，確定新的目標(biāo)，于是一些涉及研發(fā)的崗位和涉及管理的崗位互相之間由于專業(yè)知識(shí)的不同，還要花些許工夫進(jìn)行“科普”，耽誤了相當(dāng)多的時(shí)間，不少人被磨掉了工作的熱情，選擇離開。

03

沖刺IPO，全棧自研的“蒙眼狂飆”

2020年底，億咖通先后向科創(chuàng)板和港股發(fā)起上市申請(qǐng)，然而，過于依賴吉利帶來的大客戶關(guān)聯(lián)等問題使得兩次IPO均以失敗告終。

圍繞上市計(jì)劃，億咖通在內(nèi)部進(jìn)行了幾輪業(yè)務(wù)和組織架構(gòu)調(diào)整，自動(dòng)駕駛部門迎來大擴(kuò)張和大整合。

據(jù)億咖通員工透露，公司曾有一位技術(shù)大佬H向安榮直諫，做好自動(dòng)駕駛就必須做嵌入式系統(tǒng)，不能靠改工控機(jī)。受限于專業(yè)背景，安榮不太懂嵌入式系統(tǒng)，但采納了H的建議。她也意識(shí)到，自動(dòng)駕駛的研發(fā)離不開系統(tǒng)部分，決定擴(kuò)充團(tuán)隊(duì)并親自掛帥，兼任系統(tǒng)部門負(fù)責(zé)人。

但正如吉利汽車CEO淦家閱曾說，全棧自研并非指大包大攬，而是要“抓住牛鼻子”，自己研發(fā)底層技術(shù)。億咖通的智駕部門恰恰犯下了大包大攬的錯(cuò)誤。

伴隨著隊(duì)伍的不斷擴(kuò)充，億咖通的自動(dòng)駕駛部門也提出了很多看上去頗有難度的目標(biāo)： “面向2023年量產(chǎn)的高速和城市NOA”、“依托于unsupervised框架下的自動(dòng)駕駛”。

在這樣的目標(biāo)下，自動(dòng)駕駛部門進(jìn)軍全棧自研，上至云端、下至車端、嵌入式、應(yīng)用軟件、算法、中間件全都要自己做。

而事實(shí)上，當(dāng)時(shí)的自動(dòng)駕駛部門還只有導(dǎo)航、地圖子系統(tǒng)等能力。吉利也曾在芯片上有所布局，2018年，億咖通與安謀科技聯(lián)合成立芯擎科技，專注智能座艙、自動(dòng)駕駛、中央處理器等芯片研發(fā)。

“芯擎當(dāng)時(shí)還比較早期，自身能力不足，拉進(jìn)來根本沒必要，”鄭睿琦說，“而且安榮在芯片方面并不擅長，提不出合適的需求。到2021年下半年，自駕部門和芯擎那邊也就沒什么聲音了?！?/p>

2021年自動(dòng)駕駛部門demo發(fā)布的前夕，億咖通先是在年初召開創(chuàng)意大會(huì)，后續(xù)又為此召開多次會(huì)議，寫了大量PPT。但團(tuán)隊(duì)始終缺乏給系統(tǒng)定義的人，也沒有懂整套開發(fā)流程的人來帶隊(duì)，最終勉強(qiáng)弄出一款用工控機(jī)改過的原型車。

即便后來億咖通改為嵌入式系統(tǒng)，采購了英偉達(dá)的Orin，但卻只委派了一名年輕工程師進(jìn)行系統(tǒng)遷移，難以提高效率。

億咖通的一位前員工表示，“或許是為了上市，要考慮整體的投入金額。所以高層始終想用最低的成本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，給的資源一直比較有限?！?/p>

但全棧自研已經(jīng)讓億咖通背負(fù)大量虧損。2021年，億咖通虧損約11.8億元。成立6年，累計(jì)虧損約40億元。

2022年，國內(nèi)乘用車的L2滲透率達(dá)34.5%，多個(gè)城市早已能看到無人駕駛的出租車和公共汽車，億咖通自動(dòng)駕駛卻沒有一款產(chǎn)品落地——是發(fā)展L4級(jí)自動(dòng)駕駛還是做可落地的L2+，億咖通始終沒有定論。

比起技術(shù)路線的選擇，登陸資本市場是億咖通關(guān)注的主要任務(wù)。再度籌備上市的億咖通在2022年1月成立自動(dòng)駕駛研發(fā)中心（ADTC）；7月，沈子瑜明確表示，億咖通下一步是要獲取全球車企客戶，選擇在美國上市。為了實(shí)現(xiàn)上市這個(gè)大目標(biāo)，ADTC的工作由出身吉利研究院的張容波接手。

為了盡早實(shí)現(xiàn)盈利，順利上市，一直虧損的ADTC必須重新梳理。10月，ADTC又進(jìn)行了人員拆分，一部分人轉(zhuǎn)入吉咖智能和朗歌，另一部分人離開。

調(diào)整后，億咖通保留“自動(dòng)駕駛中心”部門，安榮帶領(lǐng)五六個(gè)員工，負(fù)責(zé)日常的測試和維護(hù)。

有知情人士直言：“安榮努力過，為億咖通獲取高精地圖資質(zhì)的時(shí)候確實(shí)用心了，當(dāng)時(shí)的自動(dòng)駕駛驗(yàn)證車、產(chǎn)品規(guī)劃和路線都是安榮設(shè)計(jì)的。但由于是產(chǎn)品出身，所以略懂軟件卻不太懂硬件，也始終沒有補(bǔ)齊短板，導(dǎo)致項(xiàng)目進(jìn)度一直滯后?！?/p>

2022年12月21日，沈子瑜在美國紐約敲響納斯達(dá)克開市鐘。

“屬于億咖通的時(shí)代，剛剛開場?！鄙蜃予ふf，“這是整個(gè)億咖通科技團(tuán)隊(duì)的榮譽(yù)時(shí)刻”。

但在這場組織架構(gòu)的深度調(diào)整下，一小部分員工最終沒能與公司分享喜悅，黯然離開；而達(dá)成上市目標(biāo)的億咖通，在“自研”智能駕駛這方面，似乎沒有了執(zhí)念。與Mobileye的合作，成為吉利智能駕駛轉(zhuǎn)型的新主線。

04

引入Mobileye，是不是一步好棋？

2018年，吉利敲定與Mobileye的合作，雙方簽訂6年的采購合同。

之所以引入Mobileye，是因?yàn)樵诖饲暗那耙曇惑w機(jī)項(xiàng)目上，雙方有過多年的合作基礎(chǔ)；更重要的是，當(dāng)時(shí)英偉達(dá)還未起勢(shì)，諸如地平線等國產(chǎn)廠商也還沒有走上臺(tái)前，Mobileye是當(dāng)時(shí)為數(shù)不多的可選項(xiàng)。

“與Mobileye接洽的時(shí)候，吉利也在同步接洽英偉達(dá)，但當(dāng)時(shí)英偉達(dá)還沒被證明，用Mobileye是一個(gè)比較穩(wěn)妥的選擇?！痹诩ぷ鬟^的周明向雷峰網(wǎng)回憶，另一方面，Mobileye此前已交付大量的ADAS車輛，吉利認(rèn)為Mobileye在交付方面比其他更穩(wěn)定。

“吉利一年賣幾百萬臺(tái)的車，安全的優(yōu)先級(jí)肯定是極高的”，周明覺得，即便是出于安全考慮，選擇Mobileye這個(gè)更穩(wěn)妥的方案也是人之常情。

更何況，雙方談判過程中，Mobileye承諾為極氪001提供基于EyeQ5H的SuperVision方案全球首發(fā)，這為合作的促成增加了砝碼。最終，吉利成為國內(nèi)首批Mobileye EyeQ5H芯片的量產(chǎn)客戶。

Mobileye也有自己的考慮。當(dāng)時(shí)小鵬已在英偉達(dá)平臺(tái)上量產(chǎn)了高階智駕，行業(yè)技術(shù)路線開始出現(xiàn)向高算力平臺(tái)傾斜的趨勢(shì)。在這一背景下，Mobileye亟需一個(gè)高階智駕標(biāo)桿案例，以證明其方案不僅局限于ADAS。

因此，極氪001（當(dāng)時(shí)還叫領(lǐng)克ZERO Concept）被賦予了重要戰(zhàn)略意義，成為Mobileye從傳統(tǒng)ADAS產(chǎn)品線向更高階自動(dòng)駕駛能力延伸的關(guān)鍵一步。對(duì)Mobileye而言，這不僅是一項(xiàng)商業(yè)合作，更是一場關(guān)乎技術(shù)路線能否向上突破的驗(yàn)證戰(zhàn)。

后來，Mobileye創(chuàng)始人Amnon Shashua教授也以個(gè)人名義參投極氪的A輪融資，雙方的關(guān)系進(jìn)一步綁定。

作為一家國際知名的智駕供應(yīng)商，當(dāng)時(shí)的Mobileye技術(shù)領(lǐng)先，其系統(tǒng)以安全性高和穩(wěn)定性好著稱，尤其是系統(tǒng)下限非常高。EyeQ5H之前，Mobileye的交付采用“黑盒”模式，車企無法獲得感知數(shù)據(jù)，理想就曾為了感知能力的自研，與Mobileye分道揚(yáng)鑣。

與追求迭代效率的新勢(shì)力相比，吉利初期愿意接受黑盒模式。一位接近吉利的市場人士曾表示，吉利要從中“偷師”Mobileye，將學(xué)習(xí)到的智駕經(jīng)驗(yàn)用于自研開發(fā)的項(xiàng)目上。

“即便雙方爭吵，Mobileye告訴你為什么不行，不能這么做，（吉利）也會(huì)明白一點(diǎn)know-how東西?！保?strong>吉利與Mobileye的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合為什么沒能走下去？還有哪些風(fēng)波與分歧？歡迎添加微信 ColombaHere 交流討論）

為了能與吉利合作，Mobileye也做出一定程度的調(diào)整，開放了感知結(jié)果輸出接口，吉利團(tuán)隊(duì)可基于感知數(shù)據(jù)在上層完成功能開發(fā)。

按理說，在具備一定工程與算法能力的前提下，僅依托感知輸出也可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能，并不一定需要完全“白盒”感知。但問題是，當(dāng)時(shí)吉利派出的團(tuán)隊(duì)在工程與算法能力上仍存在不足，最終以自有團(tuán)隊(duì)接管泊車開發(fā)的方案未能順利推進(jìn)。

2021年，極氪001首發(fā)搭載EyeQ5H芯片。在智能駕駛這個(gè)核心項(xiàng)目上，僅交付了行泊一體的輔助駕駛方案，高速NOA和城區(qū)NOA則量產(chǎn)困難。

Eyeq5H芯片算力并不高，僅為24TOPS。Eyeq5H發(fā)布后，英偉達(dá)推出Orin芯片，算力約為Eyeq5H的十倍，一躍成為市場的主流產(chǎn)品。國內(nèi)車企紛紛搭載Orin芯片，堆兩顆的也并不鮮見，將算力拉到508TOPS，力求在硝煙四起的高階智駕競爭中占據(jù)上風(fēng)。

與英偉達(dá)Orin的大算力相比，Eyeq5H已經(jīng)成為了“上個(gè)時(shí)代”的產(chǎn)品。

吉利前員工周明覺得，Orin與Eyeq5H不止是產(chǎn)品力的差距，真正決定市場表現(xiàn)的，是Mobileye沒有下定決心在中國投入高階部分。“從商業(yè)角度來看，他們覺得不合算?！?/p>

一位市場人士表示，Mobileye當(dāng)時(shí)在國內(nèi)市場投入很少，中國并沒有研發(fā)團(tuán)隊(duì)，極氪001上市后，隨著投訴越來越多，Mobileye才臨時(shí)組建了支持團(tuán)隊(duì)。而核心算法團(tuán)隊(duì)仍然留在以色列，這也導(dǎo)致Mobileye很難及時(shí)響應(yīng)修改和迭代需求，完全卷不過國內(nèi)廠商。

此時(shí)，國內(nèi)以蔚小理為首的新勢(shì)力已經(jīng)進(jìn)入城區(qū)NOA“開城”環(huán)節(jié)，極氪001發(fā)布后，LCC功能一再跳票，ZAD（極氪智能駕駛輔助系統(tǒng)）也反復(fù)延期，上線后，用戶體驗(yàn)也不盡人如意，吉利后來花了很多時(shí)間去調(diào)整相關(guān)功能。

吉利并不滿意這個(gè)被動(dòng)的局面。按照早期的規(guī)劃， eyeQ5芯片首發(fā)極氪001車型，后續(xù)還要在其他車型上陸續(xù)搭載。這也是吉利在極氪001上用兩顆eyeQ5H芯片的原因，但因?yàn)镸obileye的智駕系統(tǒng)遲遲做不出來，吉利開發(fā)智駕自研的決心也越來越強(qiáng)烈。

此后， Mobileye的方案僅搭載在極氪001和009車型中，在吉利的智能化版圖中逐漸沒落。

“合同后面也不算完全停了，有些歐洲車型還是在用Mobileye方案?？偟膩砜矗@也是一個(gè)正常學(xué)習(xí)的代價(jià)?！敝苊飨蚶追寰W(wǎng)表示。

從組建億咖通，到選擇自帶光環(huán)的Mobileye，吉利起初試圖通過資本與外部勢(shì)力的合作完成傳統(tǒng)車企向智能化的快速轉(zhuǎn)型。但隨之而來的是，資源分散、團(tuán)隊(duì)內(nèi)耗、智駕產(chǎn)品延期。在這些頻頻碰壁的過程中，吉利看清了黑盒模式的局限，意識(shí)到了依賴供應(yīng)商的巨大風(fēng)險(xiǎn)。

也正是這場不及預(yù)期的合作，吉利加大了智能化全棧自研的投入力度與決心，轉(zhuǎn)身走向另一條路。

在智能化轉(zhuǎn)型的長期競賽中，一時(shí)的失敗、波折也許并非彎路，而是通往終局的一段必經(jīng)之路。2021年，隨著陳奇加入極氪，主導(dǎo)極氪的智駕自研，吉利的智能化故事開始寫下新的篇章。

關(guān)于陳奇如何克服自研困難，實(shí)現(xiàn)向第一梯隊(duì)追趕的故事，我們將推出吉利智能化探索的第二篇《吉利智能化自研：極氪智駕整合往事》。（作者長期關(guān)注主機(jī)廠和自動(dòng)駕駛的商業(yè)故事，歡迎添加微信 ColombaHere 交流討論）

*梁家豪、鄭睿琦、周明為化名。