每隔幾年，手術(shù)室都會(huì)經(jīng)歷一次范式遷移。從開腹到腹腔鏡，從腹腔鏡到手術(shù)機(jī)器人，每一次躍遷的背后，都是對(duì)"人類雙手極限"的一次系統(tǒng)性突破。

手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)在手術(shù)室里工作了二十余年。它改變了外科醫(yī)生的操作方式，也拓展了復(fù)雜手術(shù)的精度邊界，但技術(shù)的演進(jìn)從未止步。

如果從臨床需求出發(fā)，回溯手術(shù)機(jī)器人當(dāng)下最需要突破的方向，大致可以歸結(jié)為三點(diǎn)：執(zhí)行要足夠忠實(shí)，術(shù)者意圖能被無損傳遞，操控不因機(jī)械損耗而失真；器械要能覆蓋更多患者，更小的創(chuàng)傷通道意味著更多的術(shù)中視野解放和暴露，可以拓展更廣泛的術(shù)式應(yīng)用；視覺要足夠清晰可靠，成像質(zhì)量是外科判斷的基礎(chǔ)，也是一切智能化的感知前提。

這三個(gè)方向，正是當(dāng)下手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用中最真實(shí)的瓶頸所在。

三大標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布，從臨床需求出發(fā)的系統(tǒng)回應(yīng)

2026年4月9日，腔鏡手術(shù)機(jī)器人企業(yè)康諾思騰在CMEF展臺(tái)發(fā)布三大核心標(biāo)準(zhǔn)，分別對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)方式、器械尺寸與視覺系統(tǒng)——恰好精準(zhǔn)落在上述三個(gè)臨床痛點(diǎn)上。

執(zhí)行端：從機(jī)械傳動(dòng)到精準(zhǔn)感知

目前主流手術(shù)機(jī)器人普遍沿用機(jī)械傳動(dòng)式驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，依賴齒輪和減速器傳動(dòng)。這一結(jié)構(gòu)的問題在于，機(jī)械摩擦與齒輪間隙會(huì)在主手與器械之間持續(xù)制造失真——術(shù)者發(fā)出的操作意圖，經(jīng)過這套機(jī)械鏈條傳遞到器械末端時(shí)，已不可避免地發(fā)生衰減與偏差。在術(shù)者主導(dǎo)的主從操控模式下，這種失真尚可通過經(jīng)驗(yàn)補(bǔ)償；但執(zhí)行端的任何抖動(dòng)與延遲，都在悄無聲息地消耗著操作精度與術(shù)者體力。

康諾思騰的"智感直驅(qū)系統(tǒng)"跨界借鑒尖端電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，將直驅(qū)電機(jī)與自主研發(fā)的多維控制算法深度融合，從根本上消除機(jī)械摩擦與齒輪間隙，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)與高保真力反饋。對(duì)術(shù)者而言，這意味著更流暢的操控體驗(yàn)與更低的長時(shí)程手術(shù)疲勞；更根本的價(jià)值在于：術(shù)者的每一個(gè)操作意圖都能被忠實(shí)傳遞，人機(jī)之間的信號(hào)鏈路，第一次真正做到直接，快速，無損，從而實(shí)現(xiàn)主手操控的精準(zhǔn)與絲滑。

操作端：更小的切口，更大的可能

當(dāng)前主流手術(shù)機(jī)器人普遍采用8mm直徑器械配合10mm戳卡。更大的穿刺通道意味著更高的腹壁損傷程度，并對(duì)兒科、低體重及腹壁條件受限等特定患者群體形成結(jié)構(gòu)性限制。

Sentire思騰推出了5mm直徑可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械，配合直徑更小的戳卡使用。這一設(shè)計(jì)在極度壓縮的物理空間內(nèi)，同時(shí)突破了扭矩輸出、自由度保留與重量平衡三項(xiàng)相互制約的核心工程難題，依托智感直驅(qū)系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的全面重構(gòu)，以自研多滑輪系統(tǒng)保留器械自由度，通過材料選型與結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化協(xié)同實(shí)現(xiàn)輕量化，同時(shí)確保操控精度不受影響。對(duì)患者而言，更小的器械意味著更小的創(chuàng)傷與更快的恢復(fù)；對(duì)臨床而言，則意味著更多此前被排除在外的患者群體，開始有機(jī)會(huì)獲益于手術(shù)機(jī)器人。

感知端：視覺質(zhì)量決定系統(tǒng)上限

Sentire思騰的視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從光源到顯示的全影像鏈路自主研發(fā)，包括一體化雙光路3D腹腔鏡鏡頭、8mm直徑全光纖傳輸一體化線纜、多光譜琥珀色熒光光源，以及集全時(shí)采集與時(shí)空雙域降噪于一體的圖像處理平臺(tái)，并配備3D無眩暈頭顯與具備觸控功能及語音對(duì)講功能的32寸2D臺(tái)車主屏，構(gòu)成完整的"全域智感圖像處理平臺(tái)"。清晰、穩(wěn)定、信息完整的術(shù)野，是外科醫(yī)生做出準(zhǔn)確判斷的基礎(chǔ)，也是整個(gè)系統(tǒng)感知能力的天花板。

有了這副"身體"，具身智能才有落地的基礎(chǔ)

三大標(biāo)準(zhǔn)的背后，指向的是一個(gè)更大的命題。

在今年的CMEF展會(huì)上，一個(gè)詞被反復(fù)提及——具身智能。這個(gè)詞在消費(fèi)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域已被充分討論，但當(dāng)它出現(xiàn)在手術(shù)室語境里，問題的復(fù)雜度陡然上升：手術(shù)環(huán)境的動(dòng)態(tài)性、操作精度的要求、以及患者安全的不可逆性，共同構(gòu)成了具身智能在這一場(chǎng)景落地的極高門檻。

具身智能不是一個(gè)純軟件命題。無論算法多么精密，它最終要通過機(jī)器人的物理系統(tǒng)來感知世界、執(zhí)行動(dòng)作、并從結(jié)果中學(xué)習(xí)。這個(gè)鏈條里任何一個(gè)環(huán)節(jié)失真——感知模糊、執(zhí)行抖動(dòng)、反饋失準(zhǔn)——算法的智能就無從體現(xiàn)。換句話說，在討論手術(shù)機(jī)器人"能不能思考"之前，更基礎(chǔ)的問題是：它的"身體"，足夠精密嗎？

康諾思騰在執(zhí)行、器械與視覺三個(gè)維度上的系統(tǒng)性突破，正是對(duì)這一問題的正面回應(yīng)。這三個(gè)方向分別對(duì)應(yīng)具身智能閉環(huán)中的執(zhí)行端、操作端與感知端，共同構(gòu)成算法得以運(yùn)行的硬件前提——沒有這副足夠精密的"身體"，具身智能的探索無從談起。

這也正是康諾思騰將下一步方向命名為"手術(shù)具身智能"的底層邏輯：讓機(jī)器人能夠通過感知、決策與執(zhí)行的持續(xù)循環(huán)，逐步從外科醫(yī)生的"工具"演變?yōu)?主動(dòng)伙伴"。而這一切，都需要從硬件底層開始建立。

這一方向已有實(shí)證支撐。2025年8月，康諾思騰與香港中文大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)合作完成手術(shù)具身智能研究，研究結(jié)果發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域期刊《Science Robotics》（影響因子27.5）。這也是中國腔鏡手術(shù)機(jī)器人在具身智能領(lǐng)域首次完成活體動(dòng)物實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并實(shí)現(xiàn)多任務(wù)自主操作與人機(jī)協(xié)作能力的系統(tǒng)性驗(yàn)證。

驗(yàn)證分離體與活體兩個(gè)遞進(jìn)階段。離體實(shí)驗(yàn)在刻意構(gòu)造的復(fù)雜干擾條件下——隨機(jī)組織移動(dòng)、光照變化、手術(shù)煙霧、模擬呼吸運(yùn)動(dòng)——完成5類手術(shù)輔助任務(wù)，總成功率接近90%?；铙w階段使用約30公斤豬模型，系統(tǒng)僅依賴內(nèi)窺鏡視覺輸入、無需任何額外傳感器，在呼吸運(yùn)動(dòng)、術(shù)中出血等真實(shí)動(dòng)態(tài)環(huán)境下自主完成3項(xiàng)腔鏡手術(shù)輔助核心任務(wù)，并采用"監(jiān)督自主性"安全模式——醫(yī)生全程監(jiān)督并可隨時(shí)接管。

為什么是康諾思騰

是什么樣的研發(fā)體系，得以支撐具身智能探索？

MedRobot此前曾深度拆解過康諾思騰腔鏡機(jī)器人的"絲滑"體驗(yàn)。這個(gè)看似直覺的評(píng)價(jià)，其實(shí)對(duì)應(yīng)著一個(gè)非常具體的工程狀態(tài)：醫(yī)生的操作意圖被完整捕捉，畫面穩(wěn)定且延遲極低，器械動(dòng)作精準(zhǔn)跟手、沒有拖滯。

這種體驗(yàn)無法通過單點(diǎn)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)，它依賴視覺鏈路、驅(qū)動(dòng)控制與末端器械在同一系統(tǒng)中保持持續(xù)對(duì)齊。這正是具身智能對(duì)研發(fā)體系的要求。感知、決策與執(zhí)行需要在閉環(huán)中高效流轉(zhuǎn)，軟硬件之間的反饋必須可控且低損耗。一旦某個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)依賴外部模塊，就意味著在閉環(huán)中引入不可完全控制的變量。

據(jù)了解，從主手控制算法、電機(jī)驅(qū)動(dòng)核心，到器械結(jié)構(gòu)、影像系統(tǒng)與圖像處理平臺(tái)，康諾思騰均為自主設(shè)計(jì)與優(yōu)化，累計(jì)形成數(shù)百項(xiàng)核心專利。全棧自研在這里并不指規(guī)模，而是為了確保系統(tǒng)各環(huán)節(jié)能夠在同一架構(gòu)下完成統(tǒng)一調(diào)校。

把視野再往前推一步。這套體系指向的是另一種手術(shù)執(zhí)行方式：可被標(biāo)準(zhǔn)化的操作由系統(tǒng)承擔(dān)，外科醫(yī)生將精力集中在需要判斷的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)；隨著術(shù)中數(shù)據(jù)的積累與模型迭代，手術(shù)經(jīng)驗(yàn)開始以系統(tǒng)形式被保存與復(fù)用。

這條路仍處于早期。但一家從成立之初就選擇全棧自研、在商業(yè)化元年同步推進(jìn)具身智能研究、并在頂級(jí)期刊完成活體驗(yàn)證的企業(yè)，其創(chuàng)新基因已經(jīng)在它走過的每一步里留下了清晰的注腳。

結(jié)語

手術(shù)機(jī)器人走向具身智能，本質(zhì)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程。

執(zhí)行、感知與控制之間的每一層耦合，都會(huì)直接影響最終結(jié)果。這些能力不依賴單一突破，而取決于系統(tǒng)能否在真實(shí)手術(shù)環(huán)境中持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，并通過驗(yàn)證逐步建立起可重復(fù)的性能邊界。

這條路徑?jīng)]有捷徑。

比起概念本身，更值得關(guān)注的是哪些能力已經(jīng)被落實(shí)、哪些環(huán)節(jié)已經(jīng)被驗(yàn)證。從這一點(diǎn)來看，行業(yè)的分水嶺，并不在展會(huì)表達(dá)，而在系統(tǒng)是否能夠真正進(jìn)入臨床相關(guān)場(chǎng)景。

在康諾思騰的實(shí)踐中，未來外科的輪廓已經(jīng)開始變得清晰。