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對(duì)話章魚(yú)動(dòng)力都大龍:拒絕捷徑,抓住不變量,以第一性原理扎根物理AI底層 | 智車(chē)星球

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“具身智能的競(jìng)爭(zhēng)終局,本質(zhì)上是技術(shù)判斷力的競(jìng)爭(zhēng)。”

作者|王蕊

編輯|西子

4月10日,章魚(yú)動(dòng)力官宣獲得新加坡風(fēng)投機(jī)構(gòu)K3的戰(zhàn)略投資,順為、小米、高瓴、線性等老股東持續(xù)加注。

2026年,具身智能行業(yè)繼續(xù)火熱,資本哄搶理想汽車(chē)、地平線背景的創(chuàng)業(yè)者。

在章魚(yú)動(dòng)力(SynapX)創(chuàng)始人都大龍看來(lái),具身智能的競(jìng)爭(zhēng)終局,本質(zhì)上是技術(shù)判斷力的競(jìng)爭(zhēng)。

章魚(yú)動(dòng)力成立于2026年1月,由前地平線6號(hào)員工、鑒智機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO都大龍領(lǐng)銜,成立僅兩個(gè)月,便完成近 5000 萬(wàn)美元首輪融資,吸引地平線、高瓴創(chuàng)投、小米戰(zhàn)投等頂級(jí)機(jī)構(gòu)強(qiáng)勢(shì)入局。

其核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)構(gòu)成了技術(shù)、資本與產(chǎn)業(yè)商業(yè)化的穩(wěn)固三角:前鑒智機(jī)器人技術(shù)副總裁梁柱錦,長(zhǎng)期深耕端到端模型與世界模型;前地平線副總裁潘楊家一,負(fù)責(zé)資本與戰(zhàn)略布局;前地平線副總裁樊慶元,負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)與商業(yè)化。


△從左到右:聯(lián)合創(chuàng)始人樊慶元、創(chuàng)始人都大龍、聯(lián)合創(chuàng)始人潘楊家一、聯(lián)合創(chuàng)始人梁柱錦

這支團(tuán)隊(duì)的核心特質(zhì),是兼具底層技術(shù)研發(fā)、量產(chǎn)交付與公司全周期成長(zhǎng)經(jīng)驗(yàn),不被短期行業(yè)風(fēng)向裹挾,始終從本質(zhì)思考問(wèn)題。

他們沒(méi)有從具象產(chǎn)品或場(chǎng)景切入,而是直指物理 AI 的核心本質(zhì) ——接觸式操作任務(wù)。

在章魚(yú)動(dòng)力的邏輯里,真正的智能不應(yīng)只停留在屏幕的交互,而是能感知壓力、理解物理規(guī)律、在現(xiàn)實(shí)世界完成精準(zhǔn)協(xié)作的能力。

品牌命名“章魚(yú)動(dòng)力”亦暗含了這層含義。在與「智車(chē)星球」的交流中,都大龍表示:

“章魚(yú)是最聰明的軟體動(dòng)物,它有三顆心臟、九個(gè)大腦、八條觸手,甚至被認(rèn)為是一種‘外星生物’——它的智能體系和哺乳動(dòng)物完全不一樣。”

而章魚(yú)的核心能力并非移動(dòng),而是操作?!拔覀冋J(rèn)為操作是物理AI領(lǐng)域的明珠。人和動(dòng)物最大的區(qū)別,是能用手去操作、去勞動(dòng)。”

他們堅(jiān)信,在行業(yè)混沌的當(dāng)下,誰(shuí)更早破譯物理世界的底層規(guī)律,誰(shuí)就握住了穿越不確定性的核心鑰匙。

人才與組織,抓牢底層確定性

章魚(yú)動(dòng)力的核心競(jìng)爭(zhēng)力,來(lái)自一支歷經(jīng)完整硬科技周期、具備統(tǒng)一認(rèn)知的實(shí)戰(zhàn)團(tuán)隊(duì)。

當(dāng)行業(yè)處于技術(shù)路線未定、場(chǎng)景紛繁的高度不確定中,頂級(jí)人才憑借技術(shù)直覺(jué)避開(kāi)算力冗余、減少試錯(cuò)路徑,所節(jié)省的隱性成本,也是穿越周期的核心確定性。

創(chuàng)始人都大龍,作為百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始成員、地平線早期核心員工,深度參與 AI 芯片研發(fā)、自動(dòng)駕駛量產(chǎn)、全球化布局與融資全流程,完整掌握硬科技公司從 0 到 1 的底層搭建邏輯。

離開(kāi)地平線后,他聯(lián)合創(chuàng)辦鑒智機(jī)器人,并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)交付。2025年底,鑒智被四維圖新收購(gòu),成為A股智能駕駛領(lǐng)域規(guī)模最大的一筆并購(gòu)之一,也為其投身具身智能創(chuàng)業(yè),完成了啟動(dòng)程序。

章魚(yú)動(dòng)力的聯(lián)合創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì),構(gòu)成了技術(shù)、資本與產(chǎn)業(yè)商業(yè)化的“黃金三角”:

聯(lián)合創(chuàng)始人梁柱錦:物理AI先行者,長(zhǎng)期聚焦端到端AI、世界模型、模仿與強(qiáng)化學(xué)習(xí)閉環(huán),曾任鑒智機(jī)器人技術(shù)副總裁;

聯(lián)合創(chuàng)始人潘楊家一:曾任職于摩根士丹利、高盛近十年,主導(dǎo)超千億美元跨境并購(gòu)及資本市場(chǎng)項(xiàng)目,2017年加入地平線,任集團(tuán)資本運(yùn)營(yíng)與戰(zhàn)略副總裁,操盤(pán)近30億美元融資;

聯(lián)合創(chuàng)始人樊慶元:曾在德州儀器(TI)工作近十年,2016年加入地平線,推動(dòng)多項(xiàng)業(yè)務(wù)從0到1突破及規(guī)?;虡I(yè)化。

長(zhǎng)期協(xié)同的經(jīng)歷讓團(tuán)隊(duì)形成了高度一致的認(rèn)知,規(guī)避了初創(chuàng)公司常見(jiàn)的決策分歧與內(nèi)耗。

都大龍直言,“我們不是臨時(shí)拼湊的團(tuán)隊(duì),都是曾經(jīng)并肩戰(zhàn)斗的戰(zhàn)友。

目前公司團(tuán)隊(duì)規(guī)模已 30 人,年底將擴(kuò)充至 70-80 人,采用去中心化、扁平化的 AI 化組織模式,不設(shè)傳統(tǒng) COO、CTO 等固化頭銜,以靈活架構(gòu)適配 AI 快速迭代的特性。

這套組織體系的核心,是對(duì)人才杠桿的極致信仰:頂級(jí)人才不是成本,而是效率的終極載體。

都大龍認(rèn)為,當(dāng)一位頂尖人才能夠調(diào)動(dòng)萬(wàn)卡級(jí)算力,憑借技術(shù)直覺(jué)減少無(wú)效模型訓(xùn)練次數(shù)時(shí),節(jié)省的算力與時(shí)間成本,遠(yuǎn)超過(guò)其薪資本身。

在 AI 領(lǐng)域,人才的能力差距并非線性,而是通過(guò)算力被指數(shù)級(jí)放大,這也是團(tuán)隊(duì)在不確定環(huán)境中,牢牢抓住的核心確定性。

以第一性原理破局物理 AI

對(duì)物理 AI 的本質(zhì)判斷,決定了章魚(yú)動(dòng)力的技術(shù)航向。

“智能的本質(zhì)在于壓縮,世界的真相,要靠模型去摸索底層規(guī)律。”都大龍用第一性原理,概括了團(tuán)隊(duì)的出發(fā)點(diǎn)。

智能的核心,是從大量冗余信息中提煉出通用規(guī)律。機(jī)器人要真正進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界,不能只靠視覺(jué)模仿或末端改造,必須通過(guò)模型自主學(xué)習(xí)力、摩擦、重心等物理交互的底層規(guī)律,讀懂世界運(yùn)行的本質(zhì)。

基于這一洞察,團(tuán)隊(duì)搭建了SYNTH 深思架構(gòu),將“理解世界、生成動(dòng)作、持續(xù)學(xué)習(xí)”鎖進(jìn)一個(gè)自我進(jìn)化的閉環(huán):


深思·世界(SYNWorld):不再單一依賴(lài)視覺(jué)理解環(huán)境,而是將視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)統(tǒng)一建模。這讓系統(tǒng)不僅能“看到”物體,更懂得如何通過(guò)多模態(tài)感知與物體進(jìn)行交互。

深思·執(zhí)行(SYNAction):從任務(wù)輸入直接生成連續(xù)操作流,而非拆解為離散的多個(gè)步驟。這種端到端的處理模式極大地減少了中間誤差,確保了操作的流暢性。

深思·數(shù)據(jù)(SYNData):通過(guò)持續(xù)采集視、力、觸等多模態(tài)數(shù)據(jù),模型得以不斷修正自身,形成團(tuán)隊(duì)所稱(chēng)的“AI as a Sensor”體系。

理解世界 → 執(zhí)行動(dòng)作 → 數(shù)據(jù)反饋 → 再修正模型,三層架構(gòu)形成閉環(huán),成為團(tuán)隊(duì)攻克物理 AI 的底層支撐。

“走捷徑是我們過(guò)去學(xué)到的最大教訓(xùn),捷徑會(huì)造成擁堵,而且沒(méi)有免費(fèi)的解決方案?!?/strong>

在他們看來(lái),具身智能最容易陷入的問(wèn)題,是在封閉場(chǎng)景中快速做出效果,但一旦換到真實(shí)環(huán)境,能力就難以遷移。

也因此,章魚(yú)動(dòng)力始終拒絕用捷徑換取短期演示效果,不依托封閉場(chǎng)景的定制化改造做表面突破,而是沉潛至物理交互的底層邏輯,搭建可跨場(chǎng)景遷移、可持續(xù)迭代進(jìn)化的系統(tǒng)能力,在行業(yè)技術(shù)路線尚不明朗的不確定性中,牢牢守住對(duì)物理 AI 本質(zhì)的判斷。

堅(jiān)持長(zhǎng)期主義,在時(shí)間里持續(xù)進(jìn)化

在商業(yè)維度的預(yù)判上,章魚(yú)動(dòng)力保持著超越行業(yè)的長(zhǎng)期清醒。

潘楊家一認(rèn)為,具身智能的鏈條更長(zhǎng)、周期更慢,對(duì)資金的消耗超過(guò)汽車(chē)行業(yè)?!斑@個(gè)牌桌,就是10億美金起融資?!?/p>

背后對(duì)應(yīng)的,是一個(gè)更具想象力的市場(chǎng)空間——如果汽車(chē)的出貨量以千萬(wàn)計(jì),機(jī)器人面對(duì)的是全球70億人的人口乘數(shù),其出貨量級(jí)將產(chǎn)生跨代際的飛躍。

但團(tuán)隊(duì)并沒(méi)有把“規(guī)?!鞭D(zhuǎn)化為短期估值敘事,而是將其定義為一個(gè)10-20 年的長(zhǎng)期工程。

潘楊家一表示,團(tuán)隊(duì)的核心目標(biāo)是“真正創(chuàng)造價(jià)值,讓機(jī)器人真的進(jìn)入生活”。

都大龍?zhí)寡?,“成立地平線的時(shí)候就叫地平線機(jī)器人,我們對(duì)機(jī)器人一直有初心,這是年少時(shí)代的初心。”從AI芯片、自動(dòng)駕駛到具身智能,“我們就是想讓機(jī)器真正去理解世界,然后在真實(shí)環(huán)境里幫人做事?!?/p>

當(dāng)行業(yè)還在不斷做更復(fù)雜的樣機(jī)、證明“能做到什么”時(shí),章魚(yú)動(dòng)力選擇向下扎根,回歸物理世界的底層規(guī)律構(gòu)建核心認(rèn)知。他們通過(guò) SYNTH 架構(gòu)從從交互中提煉通用法則,將頂級(jí)人才的技術(shù)判斷力深度嵌入研發(fā)閉環(huán),在算法復(fù)利的長(zhǎng)周期中,找到一條通往物理AGI的可行道路。

最真誠(chéng)的智能汽車(chē)報(bào)道


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