從南京到烏魯木齊，從骨科到微創(chuàng)外科，這家成立七年的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)，正在重新定義手術(shù)室的邊界。

2026年4月9日，第93屆中國國際醫(yī)療器械博覽會(huì)（CMEF）在上海國家會(huì)展中心開幕。在5.1館J36展位，一幕遠(yuǎn)程操作場景吸引了不少駐足者：操作者位于上海主控臺(tái)，而機(jī)械臂在南京手術(shù)室實(shí)時(shí)響應(yīng)。

這是佗道醫(yī)療在本次CMEF上的核心發(fā)布：一張覆蓋七座城市、支持互為主從操作的5G遠(yuǎn)程手術(shù)網(wǎng)絡(luò)。

此前，MedRobot曾多次關(guān)注佗道在骨科與腔鏡機(jī)器人兩條產(chǎn)品線上的推進(jìn)。這一次，其展示從單一產(chǎn)品延伸到更完整的能力結(jié)構(gòu)——遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)、骨科系統(tǒng)與腔鏡平臺(tái)同步推進(jìn)

展臺(tái)上，Trinity全骨科手術(shù)機(jī)器人超融合系統(tǒng)、新增胸外科適應(yīng)證的佗靈腔鏡機(jī)器人，以及七城5G遠(yuǎn)程手術(shù)網(wǎng)絡(luò)，共同構(gòu)成了“設(shè)備+臨床+連接”的整體布局。

一、5G遠(yuǎn)程手術(shù)網(wǎng)絡(luò)：從連接到調(diào)度能力

遠(yuǎn)程手術(shù)并非新概念，但過去多停留在單次演示。

佗道此次發(fā)布的，是一張可持續(xù)運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)體系。以南京為核心，公司已完成上海、杭州、成都、深圳、烏魯木齊、鄭州六城部署，形成覆蓋全國的七城網(wǎng)絡(luò)

不同于傳統(tǒng)單中心輻射模式，這一網(wǎng)絡(luò)支持“七城互為主從”，任意兩地之間均可切換主控與執(zhí)行，使遠(yuǎn)程手術(shù)從點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，轉(zhuǎn)變?yōu)榭烧{(diào)度的網(wǎng)絡(luò)能力。

這一能力背后對(duì)應(yīng)的是外科資源分布不均的現(xiàn)實(shí)：優(yōu)質(zhì)醫(yī)生集中于一線城市，而基層醫(yī)院更核心的問題在于“誰來做手術(shù)”。遠(yuǎn)程手術(shù)提供了一種路徑，讓專家操作能力跨區(qū)域延伸。

在展會(huì)現(xiàn)場，這一遠(yuǎn)程手術(shù)網(wǎng)絡(luò)通過佗靈腔鏡機(jī)器人被直觀呈現(xiàn)：跨地域操作實(shí)時(shí)響應(yīng)，整體運(yùn)行保持低延時(shí)與高穩(wěn)定性，觀眾也可現(xiàn)場體驗(yàn)5G遠(yuǎn)程操作。

從部署走向常態(tài)化應(yīng)用仍涉及通信、數(shù)據(jù)安全與監(jiān)管等問題。但在這一階段公開網(wǎng)絡(luò)能力，也意味著佗道的角色正在發(fā)生變化——從設(shè)備提供者，向手術(shù)能力基礎(chǔ)設(shè)施延伸。

二、佗靈腔鏡機(jī)器人：胸外科拓展與技術(shù)驗(yàn)證

佗靈?腔鏡機(jī)器人在獲批胸外科適應(yīng)證后，于此次CMEF完成首秀。

目前系統(tǒng)已覆蓋泌尿、普外、婦科及胸外科四大科室，成為國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人中獲批科室最為齊全的產(chǎn)品之一。

胸外科對(duì)器械靈活性與視覺系統(tǒng)要求極高，其獲批本身已構(gòu)成一次能力驗(yàn)證。

在此基礎(chǔ)上，佗靈?還完成了全國首例機(jī)器人輔助多臂單孔肺移植動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。系統(tǒng)在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)肺動(dòng)脈、靜脈及支氣管的精細(xì)吻合，術(shù)后移植肺順利復(fù)張。

支撐這一能力的核心在于兩項(xiàng)技術(shù)：

• 3D4K熒光成像系統(tǒng)：強(qiáng)化組織識(shí)別與邊界判斷

• 力反饋系統(tǒng)：恢復(fù)組織接觸信息，提高操作精度

這些技術(shù)共同指向一個(gè)結(jié)果：讓術(shù)者視野更清晰，感知更精細(xì)，在復(fù)雜術(shù)式中提升操作的穩(wěn)定性與可復(fù)制性。

三、Trinity全骨科手術(shù)機(jī)器人：連續(xù)兩年穩(wěn)居國產(chǎn)第二，商業(yè)化邏輯如何跑通？

在佗道醫(yī)療的產(chǎn)品矩陣中，骨科業(yè)務(wù)線已成為最堅(jiān)實(shí)的增長基石。

據(jù)MedRobot測算，2025年國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人市場中，佗道旗下Trinity系列以22臺(tái)的裝機(jī)量位列國產(chǎn)第二，并連續(xù)兩年保持這一位次。

在行業(yè)競爭逐步回歸理性的當(dāng)下，Trinity的核心差異化，集中體現(xiàn)在其“超融合”系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)上。

從多設(shè)備協(xié)同到一體化系統(tǒng)：效率躍升的關(guān)鍵

傳統(tǒng)骨科機(jī)器人往往由機(jī)器人本體、影像設(shè)備與手術(shù)臺(tái)三方獨(dú)立設(shè)備拼湊而成，數(shù)據(jù)鏈路復(fù)雜，術(shù)中配準(zhǔn)流程冗長。

Trinity的突破在于，將三者深度融合為一套閉環(huán)系統(tǒng)。其自研的IC100 3D C臂與碳纖維手術(shù)臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無縫貫通，從三維影像采集到機(jī)械臂導(dǎo)航執(zhí)行，全程一體化協(xié)同。術(shù)中配準(zhǔn)時(shí)間可縮短至72秒——在DRG/DIP付費(fèi)改革背景下，這一效率提升在高頻骨科手術(shù)中具有持續(xù)且可量化的臨床與衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)價(jià)值。

模塊化設(shè)計(jì)，全面覆蓋三大骨科亞?？?/strong>

通過靈活的軟件模塊與專用工具包切換，Trinity可同時(shí)滿足脊柱、創(chuàng)傷、關(guān)節(jié)三大亞?？频氖中g(shù)需求。

脊柱與創(chuàng)傷：依托術(shù)中三維影像完成規(guī)劃與配準(zhǔn)，顯著降低對(duì)術(shù)前CT的依賴，提升手術(shù)流程的連貫性。

關(guān)節(jié)置換：采用“三配三”自動(dòng)配準(zhǔn)技術(shù)，僅憑術(shù)中影像即可完成精準(zhǔn)操作，在復(fù)雜病例中展現(xiàn)出獨(dú)特的臨床優(yōu)勢。

自2022年獲批上市，到2024年躍居國產(chǎn)第一梯隊(duì)，Trinity已順利完成從產(chǎn)品獲證到市場驗(yàn)證的關(guān)鍵跨越。面向未來，其商業(yè)化能否再上臺(tái)階，將取決于規(guī)?；b機(jī)能力的持續(xù)構(gòu)建與基層醫(yī)療市場的滲透深度。

四、從展位到手術(shù)室

此次CMEF上，佗道展示的是一個(gè)密度相當(dāng)高的產(chǎn)品矩陣：骨科、腔鏡與穿刺機(jī)器人，多類手術(shù)設(shè)備，自研影像與手術(shù)臺(tái)，以及遠(yuǎn)程手術(shù)網(wǎng)絡(luò)。

從硬件到耗材再到連接能力，這種完整布局在國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)中并不多見。

這些能力在過去幾年逐步落地，并在無外部融資的情況下推進(jìn)，對(duì)企業(yè)自身造血能力提出了更高要求。

接下來仍有幾個(gè)關(guān)鍵問題需要驗(yàn)證：遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)的常態(tài)化應(yīng)用、腔鏡系統(tǒng)在胸外科的人體數(shù)據(jù)、以及Trinity在更大規(guī)模市場中的表現(xiàn)。

但在CMEF 2026現(xiàn)場，佗道已經(jīng)給出了一個(gè)相對(duì)清晰的方向：

手術(shù)機(jī)器人的競爭，正在從一臺(tái)設(shè)備的參數(shù)比拼，走向一套系統(tǒng)能力的整體較量。