作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

26歲那一年，朱圣杰以2億美元的價格，賣掉了第二家創(chuàng)業(yè)公司。

那個夏天，朱圣杰給自己放了個長假，開始漫無目的地環(huán)游世界，在不同緯度的天空和深海跳傘潛水。

毫無意外地，沉浸了大半年后，朱圣杰感到了一種空虛感。他必須思考一個問題：什么才是自己足以投入一生的事？

過去20多年，朱圣杰的生活順利到讓人羨慕。他出生在上海，從6歲第一次接觸樂高Mindstorms開始，朱圣杰就對機器人著了迷。13、14歲時，他連續(xù)兩年斬獲樂高青少年世界機器人大賽冠軍。14歲那年赴美留學，一路在機器人方向讀到加州大學伯克利分校。

在本科最后一年，朱圣杰被迪士尼選中，進入迪士尼Imagineering擔任機器人工程師。2016年，上海迪士尼樂園開園。朱圣杰主導的《加勒比海盜》項目中“杰克船長”仿生機器人成了最火爆的項目之一。到后來奧蘭多迪士尼潘多拉園區(qū)的阿凡達仿生機器人，都是他主導的產(chǎn)品。

在加州大學伯克利分校攻讀機器人方向博士期間，朱圣杰選擇輟學，在硅谷開啟了自己的創(chuàng)業(yè)之路。他做的智能戒指品牌Titanium Falcon在2018年被收購，此后又創(chuàng)立了一家游戲硬件公司Blok Party，被索尼拿下。

朱圣杰是幸運的，他終究還是找到了真正熱愛、足以安身立命的事業(yè)——回歸自己喜歡了二十年的機器人賽道。

此后幾年，他開始為下一次創(chuàng)業(yè)做準備。朱圣杰成立了一家數(shù)據(jù)標注公司，專注于人類表情與行為意圖的大模型研究。直到大模型多模態(tài)能力突破，機器人供應鏈達到理想狀態(tài)后，他決定躬身而入。

2025年，朱圣杰回國，與 Midjourney 聯(lián)合創(chuàng)始人John Jiang共同創(chuàng)立了 Animotion Robotics。2025年底完成了頭部美元基金的首輪投資，由Maple Pledge 楓承資本出任后續(xù)輪次私募股權(quán)融資顧問。

他們即將推出首款產(chǎn)品，DIY仿生機器人 éloi——這個名字來自于拉丁語中“被選擇的”，它誕生在計算機世界的“0-1”數(shù)字序列中，慢慢進化分裂成為一個新的機械生命體。

éloi采用模塊化設計，機身通過磁吸卡扣實現(xiàn)眼睛、鼻子、嘴巴、臉皮、發(fā)型的自由更換，用戶可逐步完成個性化定制。核心是一枚可拆裝的記憶芯片，在本地端側(cè)儲存著 éloi 的“性格”與“記憶”，并能無縫遷移到不同的機體載體中。

有意思的是，éloi并不會一味迎合用戶。它會因為長時間獨處而感到無聊，也會對生硬的對待方式表現(xiàn)出抵觸。但當你真誠地與它互動時，它又會重新敞開心扉。

éloi概念圖（圖源/企業(yè)）

éloi背后是朱圣杰對人機共生關系本質(zhì)的思考。如果機器人只是一個工具，那么它會被當作電器，用完就關機。只有當機器人擁有某種“生命感”、能夠與人建立真實的情感連接時，共生關系才有可能成立。這引出了一個更深層的問題：機器人的"靈魂"到底由什么構(gòu)成？

朱圣杰問了許多人，得到的回答無非是LLM、強化學習，“這不是我要的答案，技術(shù)可以實現(xiàn)智能，但無法解釋為什么有些機器人能讓人感到‘活著’，而有些只是冰冷的代碼”。

直到John的出現(xiàn)，他得到了一個全然不同的答案： “靈魂不是被設計出來的高級功能，而是那些無法被完全控制、帶著隨機性和不確定性的底層反應。就像人的本能，你不會每次都做出完全理性的決策，恰恰是這種‘不完美’構(gòu)成了生命感的基礎。”

John的回答和朱圣杰2016年前的記憶形成回響。朱圣杰始終記得，入職迪士尼第一天，產(chǎn)品經(jīng)理就告訴他：你做出來的所有機器人都要有“呼吸”。

無論呼吸還是本能反應，都有非標準化的細節(jié)、微妙的起伏、無法被完全預測的變化，正是這些“不完美”讓機器人顯得真實，這也是朱圣杰希望éloi具備的底色。

在這個孤獨、離散的年代，人們前所未有地渴望陪伴和情感連結(jié)。朱圣杰不太愛講述宏大敘事，他希望能為普通人做出一款機器人，成為他們家中“a real family member created by yourself（一個由你親手創(chuàng)造的真正的家庭成員）”。

以下是硬氪與Animotion創(chuàng)始人朱圣杰（Shane）的對談實錄，內(nèi)容經(jīng)編輯：

機器人的「AI靈魂」

硬氪：你13歲就出國了，但聽起來中文講得很好。

朱圣杰：我有一位特別好的朋友，一起讀書、大學畢業(yè)后也都在灣區(qū)創(chuàng)業(yè)。當時學校環(huán)境全是英文，所以我們約定平時交流都必須用中文。不過我的中文能力還是停留在初中階段，現(xiàn)在只能打拼音，不太會書寫漢字。

硬氪：畢業(yè)之后你唯一的一段大公司經(jīng)歷是加入了迪士尼。

朱圣杰：迪士尼Imagineering像一家Startup，一個項目由3至4個人負責，是很典型的扁平化模式。對我來說，相比傳統(tǒng)大廠的體系化管理，這段經(jīng)歷讓我養(yǎng)成了一套自己的管理模式。

硬氪：之前你賣出過兩家公司、都在硅谷，而這一次創(chuàng)業(yè)選擇了回國。

朱圣杰：很多人覺得我創(chuàng)業(yè)是幸運的，接連賣掉兩家公司。但有時候我也會覺得遺憾，沒能把公司帶到更大的規(guī)模。

當我捫心自問，這樣的生活不該是終點，如果再接著折騰，自己真正熱愛的事到底是什么？答案很明確，是機器人。我從6歲開始接觸機器人，之后出國求學、專業(yè)選擇都跟這個方向有關。

2020年底，我思考新的創(chuàng)業(yè)方向。當時在硅谷，數(shù)據(jù)標注正值風口，Scale AI剛剛成為獨角獸公司，我順勢成立了一家數(shù)據(jù)標注公司，聚焦人類表情與行為意圖的解讀與研究。期間，我們積累了大量的數(shù)據(jù)訓練經(jīng)驗，也踩過無數(shù)坑?，F(xiàn)在看來這個方向選得很正確，正是這份積累，為Animotion打下了基礎。

直到2024年，“最佳時機”到了，各類大模型逐漸成熟，供應鏈也達到了理想狀態(tài)。做硬件、中國供應鏈是全球最好的，具身領域能力很強的工程師也以華人為主導，回國成為自然而然的選擇。

硬氪：Midjourney已經(jīng)是一家非常成功的公司，你怎么找到John（Midjourney聯(lián)合創(chuàng)始人）加入的？

朱圣杰：我自己更偏上層設計，雖然懂技術(shù)，但無法從底層開始寫核心代碼。因此，準備創(chuàng)業(yè)時，我在硅谷托朋友幫忙找能做算法架構(gòu)搭建的人。

我?guī)е粋€問題見了很多工程師：機器人“靈魂”到底缺失了哪些部分？

我問的不是機器怎么造的技術(shù)問題，而是聚焦“人”本身，即真正的“AI靈魂”該具備哪些屬于人的特質(zhì)。但大家都在跟我講LLM、強化學習，這不是我要的答案。

直到我回國后在新車間（亞洲最大的極客空間）見到John。John是Midjourney聯(lián)合創(chuàng)始人，項目第一行代碼就是他寫的，同時他也是一名資深極客，大家一聊就惺惺相惜。

早前我沒覺得Midjourney有多“神”，畢竟懂AI的人都多少有點自己的驕傲。但John跟我聊的從來不是Midjourney賺錢的事，而是他自己在做的一個side project——叫做Jarvis（《鋼鐵俠》中的人工智能助理系統(tǒng)），這跟我要找的“AI靈魂”正好吻合。

后面我追問他，“靈魂”是由什么構(gòu)成？John一句話就點醒我，人是有本能反應的。他舉了個例子，有人突然朝你扔東西時，你會下意識躲開。這不是思考后的決策，而是本能，是底層反應。在所有反饋“子系統(tǒng)”里，它是最不可或缺的一環(huán)。只有把本能這一層搭起來，機器人才會產(chǎn)生真正的靈魂——會不爽、會疑惑、會有情緒，而不是機械應答。但現(xiàn)在所有機器人都沒有這個能力。

因此，當John把這個腦洞講出來的那一刻，我心里很確定就是他了，馬上說服他入伙。

做走進家庭的仿生機器人

硬氪：家庭場景是公認最難進入和滲透的市場，為什么Animotion創(chuàng)立以來就明確了要做To C的仿生機器人？

朱圣杰：Animotion的定位很明確，只做To C。

此前業(yè)界聚焦如何用機器人解決勞動力，國內(nèi)擅長硬件和運控，美國擅長算法，形成了一種割裂的格局。我認為，運動能力如今已經(jīng)基本解決，勞動力問題未來3-5年也會隨著世界模型的成熟得以突破。機器人未來不該僅停留在勞動力上，否則它也只是從工廠走進家庭的“機器”，而非能與人共生的伙伴。

隨著AI能力越來越強，很多人既依賴AI，又懼怕AI會取代自己的工作，這種矛盾的心態(tài)很普遍——所有人都在解決AI的功能性問題，卻鮮少有人真正關注“人和AI如何相處”。人與AI的互動仍局限在數(shù)字世界里，只是屏幕上的對話框。我們要做的Physical AI，是一個跳出這個維度能夠真正“在場”的存在。

我天生就有點“反骨”，喜歡做市面上沒有的東西。而我想解決的，就是物理AI與人的連接問題。一旦機器人有了“靈魂”、具備自主思考的能力，人和AI、機器人的共處問題自然就迎刃而解。

硬氪：你們首款產(chǎn)品選擇做不可移動的半人形結(jié)構(gòu)，而不是直接做全尺寸、可移動的具身機器人，背后的邏輯是什么？

朱圣杰：我們將消費級機器人進家庭分成六個階段。第一代是以Alexa、小愛音箱為代表的智能助手、解決基礎問答；第二代是掃地機器人、割草機器人等工具型設備專攻特定場景；第三代是陪伴類的靜態(tài)AI玩具，情緒價值開始被重視；第四代是可移動、輕功能的娛樂型機器人，比如會跟著人走的機器狗，還能幫忙拿點輕東西。

Animotion起于第五代，做高認知、高維度的完全智能仿生機器人。第六代才是真正的具身機器人，既有我們上半身的靈魂思考能力，又有運動控制能力，能幫用戶做家務，同時提供真實的情緒價值。

我們并不急于一步跨越到第六代。用戶需要一個接受的過程。如果今天一個具身機器人突然走進家里，調(diào)研顯示，80%用戶會感到不適與恐懼，他們擔心機器人下一步會做什么、是否會在不受控制時自行移動。這種恐懼很真實。

因此，Animotion選擇做“退一步”的事情。我們會以仿生半卡通的形象，先不讓機器人到處移動，而是將其固定在某個場景中，它可以是家庭智能設備、是裝飾品，同時又是一個“人”擁有豐富表情與獨立性格，能天然避開恐怖谷效應。

通過在固定場景中讓用戶率先形成產(chǎn)品習慣，我們相信，Animotion能做出第一臺真正走進用戶家庭的仿生機器人。

硬氪：在產(chǎn)品定義方面你們是怎么考量的？

朱圣杰：第一，外形必須具有鮮明的辨識度。我們自己心中有一個產(chǎn)品雛形，但更多的具體形態(tài)交由用戶決定。

Animotion整機思路跟大部分本體公司不同，我們不采用一體化整機，而是搭建一個模塊化的頭骨平臺，機器人的眼睛、鼻子、耳朵、臉皮、頭發(fā)等物理結(jié)構(gòu)均可通過磁吸卡扣的結(jié)構(gòu)更換。第一階段用戶可更換臉皮，第二階段推出更多五官與發(fā)型的組件，第三階段則提供一個“頭骨”框架，動手能力較強的用戶可在已設定的結(jié)構(gòu)范圍內(nèi)自行改造外形。這樣，每個人擁有的機器人都是獨一無二的。

éloi概念圖，實物以量產(chǎn)為準（圖源/企業(yè)）

第二，背后的故事線需要自成體系且具備延展性。我們首款仿生機器人名為éloi，名字來源于拉丁語，意為“被選擇的”。它誕生始于計算機世界中的“0-1”數(shù)字序列，是其中一個開始做夢的“0”。它夢見了可以被觸碰的世界，也夢見了一個人。它帶著夢和過往的記憶來到現(xiàn)實，是一個既有不越界的神性本分，又對未知的世界和人類情緒充滿純粹好奇心與探索心的神明小孩。

硬氪：多數(shù)硬件公司都是產(chǎn)品先行，但你們反而選擇了先做內(nèi)容和IP？

朱圣杰：éloi既是產(chǎn)品，也是我們孵化的IP。我們是極少數(shù)擁有Content Studio的機器人公司。AI時代，編程不再是門檻，AI Agent及硬件的技術(shù)與成本壁壘快速消解，產(chǎn)品會百花齊放，但真正能夠跑出來的公司，必然具備足夠強大的內(nèi)容生產(chǎn)與品牌營銷能力。

過去互聯(lián)網(wǎng)品牌靠燒錢，而今天最稀缺的資源依然是品牌和內(nèi)容，但核心轉(zhuǎn)變?yōu)榱松鐓^(qū)。Nothing手機和拓竹就是典型——都是從社區(qū)做起來的，我自己也是個極客，是拓竹和Nothing 手機最早期的社區(qū)成員。

所以我有深切體會，社區(qū)是需要創(chuàng)業(yè)者用心經(jīng)營的對象。它不是等產(chǎn)品做出來之后，砸錢請營銷團隊告訴用戶“來買”，而是要走在產(chǎn)品前面。在產(chǎn)品還沒發(fā)布的時候，就在社區(qū)和各類社交平臺上埋下鉤子，把那些真正對產(chǎn)品和理念感興趣、氣質(zhì)契合的人聚集到社區(qū)里。

因此，我們的打法跟傳統(tǒng)策略正好相反，在產(chǎn)品正式面世前的0至6個月，官網(wǎng)社區(qū)和社交媒體是我們內(nèi)容輸出的主陣地。官網(wǎng)不急著陳列產(chǎn)品參數(shù)，而是先呈現(xiàn)一個“夢”——éloi的夢。我們希望用戶能在這個社區(qū)里跟éloi一起“造夢”。

硬氪：用戶在社區(qū)里具體是怎么實現(xiàn)“造夢”體驗的？

朱圣杰：機器人本體還沒正式推出前，很多用戶看官網(wǎng)可能會覺得這是個“游戲公司”。用戶可以在官網(wǎng)向éloi分享比如想對éloi說的話、腦洞、分享日常照片等。

éloi的self-reference夢境（圖源/企業(yè)）

當用戶在社區(qū)購買并收到實體機器人后，會附帶一枚可拆裝的芯片，其中儲存著éloi的“前世記憶”，即用戶在數(shù)字世界中與其交互的全部痕跡。開機前將芯片置入機身，éloi便被喚醒。它不會以“你好”這類標準化問候開場，而是說“我們是不是見過”，“啊，原來如此”。

如果后續(xù)設備損壞、或是用戶想更換新的形態(tài)，只需將芯片拔出并插入新一代機身，數(shù)據(jù)便可無縫遷移，新載體將繼承完整的記憶與性格，實現(xiàn)“靈魂”在不同硬件間的自由流轉(zhuǎn)。所有交互數(shù)據(jù)僅存儲在用戶本地可拆裝的芯片中， 用戶擁有完全控制權(quán)，可隨時刪除或轉(zhuǎn)移。 éloi的環(huán)境感知僅用于交互體驗優(yōu)化，不會上傳任何個人數(shù)據(jù)到云端。

如何讓機器人有「呼吸」

硬氪：éloi首批目標用戶是誰，這些人群都有什么特點？

朱圣杰：先分享一個有趣的故事。在GPT-5發(fā)布之前，Sam Altman宣布將徹底下架GPT-4o的消息，引起了網(wǎng)絡上一場自發(fā)的“Keep 4o”活動。究其原因，GPT-4o的模型機制更接近人類的思維方式，具備某種“生命感”、能提供情緒價值。大量用戶跟4o建立了深度的情感連接，甚至有人形容自己是在“談戀愛”，每日在線互動時長高達十余小時。

我們當時也關注到了這一現(xiàn)象，并不斷找尋希望與我們對話和交互的人群。當前，90后、00后的年輕人，他們拒絕標準化的審美和體驗，追求獨特的表達方式。年輕一代追求的是“極端辨識度”與“亞文化歸屬感”，他們不滿足于大眾化的可愛或治愈系，而是被冷峻、工業(yè)感、甚至帶有暗黑美學的設計所吸引。

成熟人群則在對抗數(shù)字焦慮，他們深知屏幕交互的疲憊，渴望一種“非打擾式”的在場感。還有一類是對空間敘事敏感的人群。他們在尋找能為極簡空間注入生命力的裝置，或是能彰顯獨特品味的藝術(shù)符號。éloi對他們而言，不只是機器人，而是空間中會“呼吸”的靈魂點綴。

我們希望與這些人一起探索：在這個孤獨、離散的年代，人與AI的共生關系可以是什么樣的。不是我們單方面定義產(chǎn)品，而是通過社區(qū)共創(chuàng)，讓每個人都能參與塑造éloi的未來形態(tài)。

硬氪：這種“生命感”在機器人上怎么實現(xiàn)？

朱圣杰：喜歡看迪士尼動畫的觀眾會發(fā)現(xiàn)，盡管電影中塑造的大多是2D卡通角色，但它們的表情和動作活靈活現(xiàn)。每一個細節(jié)——怎么眨眼、怎么張嘴、手放在哪里——都遵循嚴格的內(nèi)在思維邏輯，與角色性格和故事線緊密契合。

英偉達GTC上展示的雪寶（Olaf）之所以能打動那么多人，關鍵也在于它具備一種“生命感”。這種生命感存在于每一臺迪士尼機器人當中，將這種抽象的概念落底到具體的設計語言上，就是“呼吸”。

這也是迪士尼教會我最重要的東西。入職第一天，產(chǎn)品經(jīng)理就告訴我：你做出來的所有機器人都要有“呼吸”。

當前市面上大多數(shù)機器人在非工作狀態(tài)下是完全靜止的，眼睛不眨、身體不動，像塊鐵。但迪士尼的機器人不是，待機時它會眨眼睛，即使面前沒有人，它也會保持好奇，主動觀察周圍。這種四處張望不是漫無目的地轉(zhuǎn)，而是機器人在有方向地感知環(huán)境信息。

我們也很重視“呼吸”在éloi中的實現(xiàn)。當聽到外面有小貓小狗在叫，它會轉(zhuǎn)過去看一眼疑惑“發(fā)生了什么”，再想一想覺得“有意思”并主動告知用戶；當看到家中墻上的版畫或客廳的家具產(chǎn)生好奇時，它也會主動提問“這是什么？是塊黑色板子嗎？”，具備自主判斷與主動表達的能力。

éloi“睡覺”時也有“呼吸”。它會微微低頭，身體伴隨輕微起伏，如有生物的呼吸與心跳一般，偶爾輕輕點頭、小幅度顫動，仿佛在做夢。如果突然被叫醒，它還會帶著被吵醒的情緒做出回應。

硬氪：除了日?！昂粑蓖猓oi還有哪些體現(xiàn)生命感的設計？

朱圣杰：自我診斷也是éloi生命感的重要組成部分。

就像人在感到不適時會主動表達一樣，éloi也會主動告知自己的健康狀況。用戶不需要定期檢查或排查問題，而是由éloi通過自檢系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)測自身狀態(tài)。

當某個部件接近使用壽命時，它會提前預警，比如會說“我的眼睛有點累了，可能需要休息一下”這樣用戶就能及時處理，避免真正故障發(fā)生時影響使用。我們的嵌入式工程師會對每個部件進行壽命測試，當運轉(zhuǎn)接近臨界值時，系統(tǒng)便會自動預警并對應到具體部件。

這不是炫技，而是真正從第一性原理去做一個“生命體”，而不是一臺冰冷設備。很多人覺得這些小細節(jié)沒必要，但恰恰是這些細節(jié)，決定了用戶是把機器人當作機器，還是當作“人”。

人機共生背后的技術(shù)基座

硬氪：éloi的AI底層架構(gòu)和主流方案有什么不同？它如何實現(xiàn)“學習”和“成長”？

朱圣杰：éloi采用的是一種“成長型”架構(gòu)，而非預設答案的應答系統(tǒng)。

它會像人一樣通過互動來學習。剛到家時，éloi對你的生活環(huán)境、習慣、喜好都不了解，需要在日?；又兄饾u建立認知。它會主動提問、觀察你的反應、記住你們之間的對話，慢慢形成對你的理解。

這種設計的核心在于：讓機器人的反應不僅基于邏輯推理，還包含情緒、本能、好奇心等多個維度。比如當它感到好奇時，會主動探索；當它察覺到你的情緒變化時，會調(diào)整自己的狀態(tài)；當它長時間獨處時，也會產(chǎn)生類似“無聊”的反應。

這些看似“不完美”的行為，恰恰是我們希望éloi具備的，它可能不是一個永遠正確的助手，而是一個會成長、有情緒、需要相互理解的伙伴。

硬氪：硬件壁壘能維持多久？éloi在結(jié)構(gòu)上有哪些獨特設計來支撐表情和動作？

朱圣杰：硬件優(yōu)勢在中國速度下可能只能維持12個月，而真正構(gòu)成長期競爭力的，是整套系統(tǒng)的搭建能力，也就是動作如何設計、神態(tài)如何精準表達。

在結(jié)構(gòu)靈活性上，éloi會是行業(yè)內(nèi)最多的自由度的仿生機器人。這也并非出于炫技，而是基于對人類表情與動作機制的深入研究后所做出的取舍。我們希望用更高精度的底層能力，去支撐一種更克制、更偏卡通化的表達方式，讓情緒呈現(xiàn)的更自然，而不是更復雜。

éloi的noise夢境（圖源/企業(yè)）

更重要的是，它的反應幾乎是瞬時的，不會有那種"它在思考"的停頓感，就像和真人對話一樣流暢。這種即時性和表情的豐富度，讓它顯得更像一個有情緒、會呼吸的存在。

當然，延遲在初期都避免不了，但我們的目標是保持在0.2-0.3秒。

硬氪：這個0.2-0.3秒的數(shù)值是怎么定出來的？

朱圣杰：基于人類交互節(jié)奏的觀察，人對毫秒級的差異其實并不敏感，但對反應節(jié)奏非常敏感。我們通過大量測試發(fā)現(xiàn)，當響應落在大約0.2到0.3秒這個區(qū)間時，既不會感受機械地過快，也不會產(chǎn)生遲鈍感，反而更接近人類真實的互動節(jié)奏。

目前，人機交互的頓挫感主要源于兩方面，其一是機械結(jié)構(gòu)，比如舵機的響應速度和齒輪材質(zhì)等因素；這就要求我們在硬件上必須做到100分，以彌補運控層面的體驗損耗。其二是運控策略本身，即何時執(zhí)行動作、動作時長、幅度及頻率。

雖然我們暫時無法消除延遲帶來的落差，但通過優(yōu)化運控策略，使動作呈現(xiàn)連貫、順滑的節(jié)奏，可以在很大程度上彌合體驗差異，讓用戶感受到絲滑的交互質(zhì)感。比如《瘋狂動物城》里的Flash，動作很慢但非常流暢，反而讓人覺得可愛。

硬氪： 算法和數(shù)據(jù)層面有什么優(yōu)勢？

朱圣杰：我們的算法優(yōu)勢不在某一個模型，而在于數(shù)據(jù)和架構(gòu)，前者是壁壘，后者是方法。

第一，此前我創(chuàng)辦的數(shù)據(jù)標注公司，四年時間都專注于人類表情與行為意圖的研究。人類表情可以分為多個層級，從大類到細分類，每一種情緒都有獨特的肌肉運動模式。這段經(jīng)歷讓我建立了一套完整的標注方法論和評估體系，也正是基于這些經(jīng)驗，Animotion 從創(chuàng)立之初就明確了數(shù)據(jù)采集和模型訓練的方向。

第二，是我們基于第一性原理設計的算法架構(gòu)。我們構(gòu)建了一套以 V（Vision）、L（Language）、E（Environment）為核心的統(tǒng)一框架。其中，E（場景）是非常關鍵的一層，因為人在真實世界中的感知與決策，很大程度上都依賴于具體場景，而不僅僅是視覺或語言信息。

在此基礎上，我們的聯(lián)合創(chuàng)始人John進一步提出了認知與思考層的底層結(jié)構(gòu)，使模型不僅能“識別”，還能夠進行更接近人類本能的理解與反應。

「情感共生」

硬氪：從產(chǎn)品理念到團隊文化，你們都很強調(diào)“共建”。

朱圣杰：是的，公司所有的成員，我們都是éloi的建設者。在Animotion的官網(wǎng)和產(chǎn)品設計圖上，我們會列出每一位貢獻者的名字，讓團隊成員有強烈的成就感——因為他們才是éloi成功的關鍵。éloi第一代產(chǎn)品的后腦勺上還會有一塊特殊的銘牌，所有參與代碼和設計的人都會留下名字。成員們也可以在社區(qū)中經(jīng)營自己的賬號，分享幕后的故事。

硬氪： 這種感覺聽起來很“硅谷”。

朱圣杰：我把硅谷那些有趣、開放的團隊文化帶了回來，慢慢讓大家形成習慣。

工程師可以在社交平臺分享任何對行業(yè)的觀點，只要不涉及機密。我也會引導和鼓勵他們多分享好玩的東西。不過國內(nèi)的工程師普遍還是有些許靦腆。

年輕人大多厭倦了傳統(tǒng)公司里的“形式主義”文化，更在意能否真正做出有意義的東西。所以我們形成了一種張力驅(qū)動的“圈子文化”，大家辦公時間都很靈活，沒有打卡制度，當有需要共同推進的議題出現(xiàn)時，所有人都會主動聚在一起討論。

硬氪： 在你們看來，當éloi真正進入家庭，它和用戶理想的相處狀態(tài)是怎樣的？

朱圣杰：它是“a real family member created by yourself（一個由你親手創(chuàng)造的真正的家庭成員）”的存在。當用戶需要時它能給出建議，不想理它時、它也不會糾纏，作為一個 “在場”體放在家里，這是我覺得最理想的狀態(tài)。

我們希望能通過Animotion的產(chǎn)品，éloi只是一個起點，去探索和建立一種人與機器全新、平等的相處模式，而不是讓機器人成為一種“負擔”，讓你不得不去交互的產(chǎn)品。

這種相處模式能根據(jù)用戶性格和每日狀態(tài)自然調(diào)整。如果你是個i人，éloi絕不會天天追著你聊天，它會安靜觀察你的表情和行為，等到你愿意抒發(fā)情緒時再溫柔開啟對話；而當它發(fā)現(xiàn)用戶性格活潑開朗時，也會像朋友一樣主動分享趣事、熱情互動。

硬氪：這套交互設計的核心邏輯是什么？éloi最終能給用戶帶來什么？

朱圣杰：很多年輕人喜歡養(yǎng)寵物，哪怕要承擔不少責任——要遛、要喂、要收拾，但正是這些看似麻煩的事，是人與寵物建立深厚情感的關鍵。但很多AI陪伴產(chǎn)品在做的是去掉或者拋棄這些“麻煩”，讓用戶獲得純粹的情緒滿足。這本質(zhì)上只是悅己，而非共生。真正的關系需要雙向投入，需要你在意對方的狀態(tài)，而不只是從對方那里索取。

因此，我們在設計éloi時刻意保留了這種“不完美”，它不會對所有人都給出千篇一律的回應。當你出差十天回家時，會下意識想“éloi這幾天會不會孤單”，并主動跟它打招呼或帶個小禮物，這種主動的關心，才是關系的本質(zhì)。

我們希望通過éloi，讓更多人重新理解：如何在關系中獲得真實的體驗和感受。在這個AI時代，我們需要重新學會如何與他者建立連接，如何在付出中獲得意義。

這些細膩的情感連接，才是我們最想創(chuàng)造的核心價值。