二十八年，衛(wèi)文公有狄亂，告急于齊。齊率諸侯城楚丘而立衛(wèi)君。

齊桓公在位的第二十八年，衛(wèi)文公遇到了狄人的攻擊，危在旦夕于是他派人去向齊國(guó)求援，齊桓公于是率領(lǐng)諸侯在楚丘地區(qū)打退了狄人，解除了衛(wèi)文公的危機(jī)。

二十九年，桓公與夫人蔡姬戲船中。蔡姬習(xí)水，蕩水，公懼，止之，不止，出船，怒，歸蔡姬，弗絕。蔡亦怒，嫁其女?；腹劧d師往伐。

齊桓公在位的第二十九年，齊桓公和他的夫人蔡姬一起坐船游玩，蔡姬的水性很好，于是就晃蕩船，齊桓公不識(shí)水性，心中非常害怕，齊桓公制止蔡姬的行為，但是蔡姬不停止，等到船靠岸之后，異常憤怒的齊桓公便將蔡姬送回了蔡國(guó)，但是并沒(méi)有寫(xiě)休書(shū)。

蔡王聽(tīng)完這件事的前因后果后同樣憤怒，他認(rèn)為這是齊桓公在故意羞辱蔡國(guó)，于是便將蔡姬嫁給了別人，齊桓公聽(tīng)完這個(gè)消息后更加憤怒，于是便興兵討伐蔡國(guó)。

三十年春，齊桓公率諸侯伐蔡，蔡潰。遂伐楚。楚成王興師問(wèn)曰:“何故涉吾地？”管仲對(duì)曰:“昔召康公命我先君太公曰:‘五侯九伯，若實(shí)征之，以?shī)A輔周室?！n我先君履，東至海，西至河，南至穆陵，北至無(wú)棣。楚貢包茅不入，王祭不具，是以來(lái)責(zé)。昭王南征不復(fù)，是以來(lái)問(wèn)。”楚王曰:“貢之不入，有之，寡人罪之，敢不共乎！昭王出不復(fù)，君其問(wèn)之水濱?！饼R師進(jìn)次于陘。夏，楚王使屈完將兵捍齊，齊師退次召陵。桓公矜屈完以其眾。屈完曰:“君以道則可；若不，則楚方城以為城，江、漢以為溝，君安能進(jìn)乎？”乃與屈完盟而去。過(guò)陳，陳袁濤涂詐齊，令出東方，覺(jué)。秋，齊伐陳。是歲，晉殺太子申生。

齊桓公在位的第三十年，齊桓公率領(lǐng)諸侯討伐蔡國(guó)，蔡國(guó)被打敗了，于是齊桓公便領(lǐng)兵討伐楚國(guó)，楚成王領(lǐng)兵和齊軍對(duì)抗，他問(wèn)齊桓公說(shuō)你為什么要領(lǐng)兵來(lái)侵占我的土地，管仲回答說(shuō)過(guò)去周王讓康公給我齊國(guó)的祖先姜太公下令說(shuō)五侯九伯，只要他有不臣之心的你都可以討伐他，以此來(lái)輔佐周王治理天下。

周王賜給我先祖姜太公的權(quán)利是東至大海，西到黃河，南到穆陵，北到無(wú)地這些地方都屬于齊國(guó)征討的范圍，楚國(guó)按照規(guī)定應(yīng)該進(jìn)貢茅草給周王，但是楚國(guó)沒(méi)有進(jìn)貢，導(dǎo)致周王祭祀天地的祭品不足，因此我來(lái)討伐你。周昭王南巡卻被誅殺，特地來(lái)問(wèn)問(wèn)你們楚國(guó)是什么回事。

楚成王說(shuō)楚國(guó)沒(méi)有進(jìn)貢茅草給周王，這件事是真的，這件事是我的錯(cuò)，我后期一定按時(shí)進(jìn)貢，但是周昭王南巡被殺這件事應(yīng)該問(wèn)其他諸侯，和我沒(méi)有關(guān)系，齊桓公于是領(lǐng)兵來(lái)到了陘地。

這年夏天楚成王于是派屈完領(lǐng)兵抵擋齊軍，齊軍于是退到了召陵，桓公向屈完夸贊自己的兵馬眾多，屈完說(shuō)你如果以道義統(tǒng)領(lǐng)兵馬，自然強(qiáng)大，如果你不按照道義統(tǒng)兵，那么楚國(guó)必然會(huì)竭盡全力抵抗你，楚國(guó)的所有城池都是你進(jìn)兵的障礙，長(zhǎng)江、漢水便是天然的屏障，這樣你還能輕易進(jìn)兵嗎，齊桓公聽(tīng)完這話便和屈完盟約，然后領(lǐng)兵回反齊國(guó)。

齊桓公路過(guò)陳國(guó)的時(shí)候，陳地的袁濤涂欺騙齊桓公，想要讓他從東方繞遠(yuǎn)路回國(guó)，被齊桓公察覺(jué)了，這年秋天，齊桓公發(fā)兵討伐陳國(guó)，這一年晉王殺了太子申生。