周簡王十一年，公元前575年，晉楚爭霸的戰(zhàn)火在鄭國鄢陵再度燃起。此前楚共王以汝陰之田拉攏鄭國，鄭成公叛晉附楚并攻宋，徹底激怒晉厲公。晉厲公親率四軍伐鄭，楚共王亦親統(tǒng)楚軍北上馳援，兩大霸主的終極決戰(zhàn)就此拉開帷幕。

晉軍抵達(dá)鄢陵后，士燮主張避戰(zhàn)，欒書、郤至等人則堅(jiān)決主戰(zhàn)，郤至細(xì)數(shù)楚軍六大弱點(diǎn)，最終堅(jiān)定了晉厲公的決戰(zhàn)決心。楚軍趁晦日晨霧突襲，晉軍營前泥沼阻礙兵車列陣，危急時(shí)刻士匄獻(xiàn)計(jì)，填平水井、鏟平灶臺(tái)就地列陣，晉軍迅速調(diào)整部署，嚴(yán)陣以待。

楚共王登巢車瞭望晉軍，見其陣容嚴(yán)整心生忌憚；晉厲公則在苗賁皇協(xié)助下，摸清楚軍部署，定下先破楚左右兩翼、再合圍中軍的破敵之策，加之占卜得吉卦，晉軍士氣大振。

天色大亮，鄢陵原野廝殺聲震徹天地。楚共王親率中軍猛攻晉中軍，企圖速戰(zhàn)速?zèng)Q，實(shí)則陷入晉軍誘敵圈套。晉軍集中精銳猛攻楚左右兩軍，兩翼楚軍本就軍紀(jì)渙散，很快崩潰，中軍陷入孤立無援。晉將魏锜一箭射中楚共王左眼，楚軍軍心大亂，雖有神射手養(yǎng)由基射殺魏锜報(bào)仇，卻難挽頹勢。楚王子被俘、鄭將戰(zhàn)死，楚軍傷亡慘重，收兵回營。

入夜后，楚將子反整頓軍備，約定雞鳴時(shí)分再戰(zhàn)。晉軍故意放走楚軍俘虜，令其散播晉軍秣馬厲兵的消息。楚共王召見子反議事，卻發(fā)現(xiàn)其因小臣獻(xiàn)酒酩酊大醉，無法面君。君主受傷、主帥失能，楚軍軍心徹底渙散，楚共王嘆“天敗楚也”，連夜率部南撤。

次日晉軍入營，見楚軍早已遁逃，繳獲大量糧草輜重，在楚營休整三日班師。楚將子反酒醒后羞愧難當(dāng)，最終自刎謝罪。

鄢陵之戰(zhàn)是晉楚爭霸的關(guān)鍵一役，晉國大勝后重掌中原霸權(quán)，鄭國、陳國等小國再度倒向晉國；楚國則遭重創(chuàng)，被迫退出中原核心爭霸區(qū)。此戰(zhàn)盡顯將帥擔(dān)當(dāng)與軍紀(jì)的重要性，晉軍謀略周全、軍紀(jì)嚴(yán)明，楚軍將帥不和、主帥誤事，終致滿盤皆輸，成為東周列國史上濃墨重彩的一戰(zhàn)。