二十八年，衛(wèi)文公有狄亂，告急于齊。齊率諸侯城楚丘而立衛(wèi)君。

齊桓公在位的第二十八年，衛(wèi)文公遇到了狄人的攻擊，危在旦夕于是他派人去向齊國求援，齊桓公于是率領諸侯在楚丘地區(qū)打退了狄人，解除了衛(wèi)文公的危機。

二十九年，桓公與夫人蔡姬戲船中。蔡姬習水，蕩水，公懼，止之，不止，出船，怒，歸蔡姬，弗絕。蔡亦怒，嫁其女。桓公聞而怒，興師往伐。

齊桓公在位的第二十九年，齊桓公和他的夫人蔡姬一起坐船游玩，蔡姬的水性很好，于是就晃蕩船，齊桓公不識水性，心中非常害怕，齊桓公制止蔡姬的行為，但是蔡姬不停止，等到船靠岸之后，異常憤怒的齊桓公便將蔡姬送回了蔡國，但是并沒有寫休書。

蔡王聽完這件事的前因后果后同樣憤怒，他認為這是齊桓公在故意羞辱蔡國，于是便將蔡姬嫁給了別人，齊桓公聽完這個消息后更加憤怒，于是便興兵討伐蔡國。

三十年春，齊桓公率諸侯伐蔡，蔡潰。遂伐楚。楚成王興師問曰:“何故涉吾地？”管仲對曰:“昔召康公命我先君太公曰:‘五侯九伯，若實征之，以夾輔周室?！n我先君履，東至海，西至河，南至穆陵，北至無棣。楚貢包茅不入，王祭不具，是以來責。昭王南征不復，是以來問。”楚王曰:“貢之不入，有之，寡人罪之，敢不共乎！昭王出不復，君其問之水濱?！饼R師進次于陘。夏，楚王使屈完將兵捍齊，齊師退次召陵?；腹媲暌云浔?。屈完曰:“君以道則可；若不，則楚方城以為城，江、漢以為溝，君安能進乎？”乃與屈完盟而去。過陳，陳袁濤涂詐齊，令出東方，覺。秋，齊伐陳。是歲，晉殺太子申生。

齊桓公在位的第三十年，齊桓公率領諸侯討伐蔡國，蔡國被打敗了，于是齊桓公便領兵討伐楚國，楚成王領兵和齊軍對抗，他問齊桓公說你為什么要領兵來侵占我的土地，管仲回答說過去周王讓康公給我齊國的祖先姜太公下令說五侯九伯，只要他有不臣之心的你都可以討伐他，以此來輔佐周王治理天下。

周王賜給我先祖姜太公的權利是東至大海，西到黃河，南到穆陵，北到無地這些地方都屬于齊國征討的范圍，楚國按照規(guī)定應該進貢茅草給周王，但是楚國沒有進貢，導致周王祭祀天地的祭品不足，因此我來討伐你。周昭王南巡卻被誅殺，特地來問問你們楚國是什么回事。

楚成王說楚國沒有進貢茅草給周王，這件事是真的，這件事是我的錯，我后期一定按時進貢，但是周昭王南巡被殺這件事應該問其他諸侯，和我沒有關系，齊桓公于是領兵來到了陘地。

這年夏天楚成王于是派屈完領兵抵擋齊軍，齊軍于是退到了召陵，桓公向屈完夸贊自己的兵馬眾多，屈完說你如果以道義統(tǒng)領兵馬，自然強大，如果你不按照道義統(tǒng)兵，那么楚國必然會竭盡全力抵抗你，楚國的所有城池都是你進兵的障礙，長江、漢水便是天然的屏障，這樣你還能輕易進兵嗎，齊桓公聽完這話便和屈完盟約，然后領兵回反齊國。

齊桓公路過陳國的時候，陳地的袁濤涂欺騙齊桓公，想要讓他從東方繞遠路回國，被齊桓公察覺了，這年秋天，齊桓公發(fā)兵討伐陳國，這一年晉王殺了太子申生。