摘要

歐盟工業(yè)5.0賦予了智能制造新的時代內(nèi)涵——以人為本，促進了人本智造(以人為本的智能制造)的快速發(fā)展。作為人本智造的核心范式之一，人機協(xié)作已成為近年來工業(yè)制造領(lǐng)域的研究熱點。因此，對人機協(xié)作的過去和未來進行全面分析：梳理人機關(guān)系發(fā)展與演變，探討人機協(xié)作模式的迭代與融合，歸納人機協(xié)作在多個領(lǐng)域的典型應(yīng)用，展望人機協(xié)作未來發(fā)展愿景與技術(shù)突破方向。從工業(yè)化發(fā)展歷程與人機共情程度的耦合關(guān)聯(lián)中，闡述人機關(guān)系的發(fā)展與演變過程�；谌藱C關(guān)系及其協(xié)作特點，對制造系統(tǒng)人機協(xié)作模式的迭代與融合進行分析與總結(jié)。歸納人機交互、人機協(xié)同和人機共生三種人機協(xié)作典型模式在產(chǎn)品裝配、機器人控制、自主駕駛等領(lǐng)域的應(yīng)用，討論不同人機協(xié)作模式在實際應(yīng)用中存在的不足與挑戰(zhàn)。展望人機協(xié)作未來愿景與發(fā)展方向，探討未來人機協(xié)作時代需要突破的新技術(shù)、新理論，以期促進制造系統(tǒng)人機協(xié)作邁向人本智造新的層級。

責(zé)任編輯：趙子祎

責(zé)任校對：惲海艷

審　　核：張　彤

JME學(xué)院簡介

JME學(xué)院是由《機械工程學(xué)報》編輯部2018年創(chuàng)建，以關(guān)注、陪伴青年學(xué)者成長為宗旨，努力探索學(xué)術(shù)傳播服務(wù)新模式。

歡迎各位老師掃碼添加小助理-暖暖為好友，由小助理拉入JME學(xué)院官方群！

歡迎關(guān)注機械工程學(xué)報視頻號~

尋覓合作伙伴

有一種合作叫做真誠，有一種發(fā)展可以無限，有一種伙伴可以互利共贏，愿我們合作起來流連忘返，發(fā)展起來前景可觀。關(guān)于論文推薦、團隊介紹、圖書出版、學(xué)術(shù)直播、招聘信息、會議推廣等，請與我們聯(lián)系。

感謝關(guān)注我們！《機械工程學(xué)報》編輯部將努力為您打造一個有態(tài)度、有深度、有溫度的學(xué)術(shù)媒體！

版權(quán)聲明：

本文為《機械工程學(xué)報》編輯部原創(chuàng)內(nèi)容，歡迎轉(zhuǎn)載，請聯(lián)系授權(quán)！

在公眾號后臺留言需要轉(zhuǎn)載的文章題目及要轉(zhuǎn)載的公眾號ID以獲取授權(quán)!

聯(lián)系人：暖暖

電話：010-88379909

E-mail：jme@cmes.org

網(wǎng) 址：http://www.cjmenet.com.cn

官方微信號：jmewechat