作者 |王博

編輯 |德新

近日武漢街頭部分蘿卜快跑無人車出現(xiàn)短暫停滯，引發(fā)不少討論。事發(fā)后相關(guān)部門迅速處置，無人受傷，交通也很快恢復(fù)正常。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士分析，此次蘿卜快跑車輛停滯，很可能是遇到突發(fā)情況，觸發(fā)了安全自檢機制，這是系統(tǒng)保障安全的主動策略。

2026年，AI大模型高歌猛進，Waymo剛剛在美國融資160億美元，估值達到1260億美元，Robotaxi領(lǐng)域取得的技術(shù)和商業(yè)進展令人興奮。同時，無論是蘿卜快跑這次在武漢的插曲，還是去年Waymo在舊金山的停電事件，都在提醒我們，為技術(shù)發(fā)展多一分包容，換取一個更安全、從容的未來。

一、最小風(fēng)險，無人車的安全機制

目前，結(jié)合我們從各方了解到的消息，蘿卜快跑此次事件大概率是系統(tǒng)檢測到外部環(huán)境或自身運行狀態(tài)的不確定因素，觸發(fā)了行業(yè)通用的“最小風(fēng)險策略”（Minimal Risk Condition, MRC）。

MRC是系統(tǒng)安全設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，一旦系統(tǒng)遇到感知信息不一致或其他無法高置信度判斷的場景時，便會觸發(fā)安全指令，確保在無法繼續(xù)行駛時將風(fēng)險降到最低，這也是自動駕駛技術(shù)中“安全冗余”設(shè)計的直觀體現(xiàn)。

用航空領(lǐng)域的一個類比就很好理解：民航飛機的自動駕駛儀在檢測到傳感器異常時，會自動切換到“降級模式”或交由人工接管，這是航空領(lǐng)域沿用數(shù)十年的安全冗余設(shè)計，無人車的“主動停車”邏輯與此同源。

放眼全球自動駕駛領(lǐng)域，這樣的安全機制觸發(fā)并非個例。2025年12月，美國舊金山因變電站火災(zāi)引發(fā)大規(guī)模停電，交通信號燈大面積失效。谷歌Waymo的全無人駕駛車輛因無法識別失效信號燈，在多處路口停滯并開啟雙閃，形成交通堵點，部分乘客短時被困。

隨后Waymo回應(yīng)稱，其系統(tǒng)預(yù)設(shè)將失效信號燈視為“四向停車”（Four-way stop）場景，但因停電規(guī)模超預(yù)期，車輛確認路口安全狀態(tài)耗時過長，觸發(fā)“最小風(fēng)險策略”（原地停車并雙閃）。

Waymo還提到，這套策略并不是企業(yè)自主選擇，而是加州機動車輛管理局（DMV）對L4級全無人駕駛的強制安全要求。

中國信息協(xié)會常務(wù)理事、新經(jīng)濟研究院院長朱克力對此的分析是：「國際標準ISO23793-1:2024將最小風(fēng)險狀態(tài)(MRC)分為直線停與道內(nèi)停兩類，允許車輛在觸發(fā)MRC時縱向減速并在任意位置停。

無論是去年的Waymo無人車在信號燈失效的情況下原地停滯，還是此次蘿卜快跑主動停止運行，均屬于最小風(fēng)險操作的安全機制，體現(xiàn)了自動駕駛系統(tǒng)在面對不確定性時選擇最保守的退出策略?！?/p>

「邏輯很簡單，無人車遇上不確定狀況，就得學(xué)高鐵，先剎車保平安。安全系統(tǒng)不是擺設(shè)，關(guān)鍵時刻能救命?！怪袊ヂ?lián)網(wǎng)商業(yè)觀察家金錯刀對此評價。

二、多重兜底，Robotaxi的安全保障

無論是Waymo還是蘿卜快跑，每一次極端場景的觸發(fā)，都在為系統(tǒng)提供真實世界的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

舊金山停電已經(jīng)成為Waymo優(yōu)化信號燈失效算法的輸入，武漢的這次經(jīng)歷也會成為蘿卜快跑迭代的參數(shù)，二者遇到的壓力測試最終都會轉(zhuǎn)化為整個行業(yè)的安全基線——問題越早被發(fā)現(xiàn)，解決得越徹底，未來的路就越寬。

可以說，每一次少見場景的「暴露—修復(fù)—驗證」，都在推動自動駕駛向更可靠的方向前進一步。

今天投運的L4級無人駕駛車輛，已經(jīng)有廣泛的安全機制應(yīng)對現(xiàn)實世界大部分的挑戰(zhàn)，從感知、計算到轉(zhuǎn)向、制動等，構(gòu)建了全鏈路的“多重保險”。

簡言之，當一套系統(tǒng)出現(xiàn)不確定性，備用系統(tǒng)能夠立即接管。

比如感知冗余方面，車輛搭載多激光雷達、高清攝像頭、毫米波雷達等，主感知與補盲感知獨立工作，即使某類傳感器受到環(huán)境干擾，其他設(shè)備也能在毫秒級內(nèi)完成接管。

計算冗余方面，采用雙計算平臺異構(gòu)架構(gòu)，主芯片負責(zé)日常決策，備用芯片實時同步數(shù)據(jù)。

執(zhí)行冗余上，車輛轉(zhuǎn)向采用主副雙電機獨立供電。

AI的飛速發(fā)展，加速了自動駕駛成為更加確定性的趨勢；反過來自動駕駛作為AI在物理世界落地的核心載體，其對物理世界的深度理解與交互能力，被視為是通向AGI的關(guān)鍵路徑。

全球科技競爭，中美無疑是最關(guān)鍵的兩支，無人駕駛已成為中美人工智能領(lǐng)域競爭的前沿。相比于美國市場擁有充裕的資本、頂格的算力、寬松的政策，中國公司要在有限算力、技術(shù)封鎖的背景下取得進展，難度更大但價值也更大。

Waymo得益于美國開放的政策，目前已經(jīng)有2500輛無人車，正在美國洛杉磯、舊金山、鳳凰城、奧斯汀、亞特蘭大等十幾個城市開啟擴張，而今年的計劃是將單量擴增一倍，到2026年底實現(xiàn)每周單量100萬單。

此外，近期美國眾議院能源與商務(wù)委員會已表決通過《2026年自動駕駛法案》，擬大幅放寬無方向盤、無踏板車輛上路限制，為谷歌Waymo、特斯拉Cybercab加速商業(yè)化提供落地保障。

這也警示我們，要堅持“在發(fā)展中解決問題”，不因偶發(fā)事件因噎廢食，進一步開城、擴區(qū)、增車，以規(guī)?；瘧?yīng)用加速技術(shù)迭代。

蘿卜快跑在武漢與Waymo在舊金山的插曲，是算法與現(xiàn)實碰撞出的火花，也是通向AGI的必經(jīng)之路。

只有經(jīng)過真實世界萬千場景的淬煉，AI終將成為人類可信的出行伙伴。這正是蘿卜快跑與Waymo共同在開拓的道路。