來源：獵云精選，文/王非

第四家估值百億具身智能創(chuàng)企，時(shí)隔一個(gè)多月又融資了。

4月2日，具身智能機(jī)器人研發(fā)商星海圖官宣完成近20億元B+輪融資，投資方包括：華登科技、藍(lán)思科技、矽芯投資、時(shí)代伯樂、航發(fā)基金、修遠(yuǎn)資本、弘章投資、御海資本、金融街資本、金浦投資、北京科創(chuàng)、國元股權(quán)、中金資本旗下基金、普華資本、洪泰基金、廣發(fā)乾和等，匯聚了產(chǎn)業(yè)資本、頭部長線基金、國家隊(duì)基金及一線PE機(jī)構(gòu)等多方頂級(jí)力量。

據(jù)了解，本輪融資將全面加碼基礎(chǔ)模型研發(fā)與全球生態(tài)布局，推動(dòng)星海圖真實(shí)數(shù)據(jù)路線的VLA和世界模型全面領(lǐng)先以及從“開發(fā)者首選”邁向“生產(chǎn)力標(biāo)桿”的跨越式進(jìn)化，加速具身智能在物理世界的規(guī)?；虡I(yè)落地。

至此，星海圖累計(jì)融資額近50億元。在本次融資完成后，星海圖躋身“估值200億+俱樂部”，并刷新了中國未上市具身智能企業(yè)估值記錄，也是今年春節(jié)以來估值漲幅最快的具身智能企業(yè)。

值得一提的是，就在今年2月11日完成10億元B輪融資后，星海圖估值就已進(jìn)入百億級(jí)別，成為繼宇樹、智元、銀河通用后，第四家估值百億具身智能創(chuàng)企。

2年9輪融資，美團(tuán)螞蟻米哈游都來了，已對(duì)外投資多家企業(yè)

星海圖（北京）人工智能科技股份有限公司成立于2023年9月，聯(lián)合創(chuàng)始人&CEO高繼揚(yáng)，畢業(yè)清華大學(xué)電子系，后在南加州大學(xué)USC IRIS計(jì)算機(jī)視覺實(shí)驗(yàn)室獲得博士學(xué)位，畢業(yè)后加入Waymo，參與了基于機(jī)器學(xué)習(xí)的行為預(yù)測項(xiàng)目，并和趙行、孫晨聯(lián)合發(fā)表了著名的VectorNet模型。

成立不久，星海圖就在2024年2月官宣完成天使輪融資第二輪交割，天使輪共計(jì)融資千萬美元；本輪融資由IDG資本領(lǐng)投，無限基金SEE Fund、BV百度風(fēng)投、金沙江創(chuàng)投、七熹投資跟投。

此后，在短短兩年時(shí)間里，星海圖密集完成9輪融資，除上述資方外，吸引了米哈游、正悅投資、高瓴創(chuàng)投、無錫創(chuàng)投、聯(lián)想創(chuàng)投、同歌創(chuàng)投、螞蟻集團(tuán)、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金、趣加投資、IDG資本、襄禾資本、中金資本私募、美團(tuán)戰(zhàn)略投資部&美團(tuán)龍珠、亦莊國投等機(jī)構(gòu)的投資。

天眼查App信息顯示，目前，高繼揚(yáng)直接持有星海圖15.2076%股份；公司董事李天威持股1.653%；機(jī)構(gòu)持股比例暫未披露。

值得一提的是，目前，星海圖已投資多家企業(yè)，均為具身智能行業(yè)最優(yōu)秀的工程師和科學(xué)家團(tuán)隊(duì)，其中絕大部分為首輪投資，覆蓋UMI、POV、全身外骨骼等多種數(shù)據(jù)采集方式及零售、物流、家庭多個(gè)核心應(yīng)用場景。

以具身智能數(shù)據(jù)采集解決方案提供商，簡智機(jī)器人為例。工商變更顯示，今年2月，該公司剛剛獲德聯(lián)資本入股，此前，簡智機(jī)器人已完成第三輪融資，這也是該公司成立4個(gè)月的第3輪融資，總額超2億元。其中，種子輪融資正是由BV百度風(fēng)投領(lǐng)投，星海圖、Momenta、九識(shí)跟投。

就在3月30日，星海圖宣布以領(lǐng)投身份，完成對(duì)破殼智能的種子輪投資。該公司由清華叉院AP&原星海圖首席科學(xué)家許華哲創(chuàng)辦，是一家專注于C端具身智能技術(shù)服務(wù)的提供商。消息稱，該公司已開啟預(yù)期7億美元估值的下一輪融資談判。

星海圖方面表示，看好破殼智能在家庭場景機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新潛力，期待雙方未來在智能科技領(lǐng)域的深度合作。

軟硬雙線邁進(jìn)，已完成千臺(tái)級(jí)訂單跑通，將開啟萬臺(tái)級(jí)規(guī)模化放量

星海圖致力于構(gòu)建圍繞“整機(jī)+智能”驅(qū)動(dòng)的開放世界具身智能解決方案，以真實(shí)數(shù)據(jù)路線+全球最快世界模型的“最強(qiáng)大腦”賦能Design for AI的“最佳本體”，加速推動(dòng)具身智能技術(shù)從開發(fā)者邁向生產(chǎn)力。

技術(shù)實(shí)力層面，星海圖以打造“通用具身智能大腦”為核心目標(biāo)，認(rèn)為視覺-語言-動(dòng)作（VLA）模型與世界動(dòng)作模型（WAM）同源共生，基于真實(shí)開放場景的海量數(shù)據(jù)，將物理世界的直覺認(rèn)知與精準(zhǔn)的任務(wù)執(zhí)行深度耦合，賦予機(jī)器人理解世界、操作萬物的通用智能。

作為全球“快-慢雙系統(tǒng)”VLA模型的技術(shù)開創(chuàng)者，近期，星海圖剛剛重磅發(fā)布全球最快的世界模型Fast-WAM。通過對(duì)模型底層架構(gòu)的顛覆性重構(gòu)，讓世界模型可以不靠想象理解世界，大幅提高世界模型推理速度，為具身智能從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)走向大規(guī)模產(chǎn)業(yè)落地奠定關(guān)鍵基礎(chǔ)。即將發(fā)布的G0.5模型，則將再次更新全球SOTA紀(jì)錄并開源，讓機(jī)器人的基礎(chǔ)模型具備真正的通用落地能力。

數(shù)據(jù)體系層面，星海圖堅(jiān)持構(gòu)建真實(shí)場景具身數(shù)據(jù)引擎，公司開源的全球首個(gè)開放場景具身智能真機(jī)數(shù)據(jù)集 (GOD) ，重新定義高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)布一個(gè)月即登頂全球下載量首位，被開源社區(qū)廣泛認(rèn)可為2025年全球最高質(zhì)量具身真機(jī)數(shù)據(jù)集，全球下載量已突破60萬次。

目前，星海圖的數(shù)據(jù)體系已深度賦能英偉達(dá)EgoScale、螞蟻靈波Lingbot-VLA等全球頂級(jí)具身大模型。2026年，星海圖還將構(gòu)建全球最大規(guī)模的真實(shí)場景具身數(shù)據(jù)集，以百萬小時(shí)真實(shí)場景數(shù)據(jù)持續(xù)驅(qū)動(dòng)具身基礎(chǔ)模型進(jìn)化。

產(chǎn)品層面，星海圖圍繞輪式雙臂、靈巧操作、全身運(yùn)動(dòng)控制三大方面持續(xù)迭代，已構(gòu)建起從核心部件、整機(jī)平臺(tái)到開發(fā)工具的完整產(chǎn)品體系，是行業(yè)內(nèi)極少數(shù)能同時(shí)滿足頂級(jí)科研與工業(yè)級(jí)工程需求的通用平臺(tái)。

硬件之外，星海圖自研的EDP具身智能開發(fā)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了真實(shí)場景下從數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注到模型部署的全流程閉環(huán)。通過集成一站式后訓(xùn)練工具，EDP 與具身基礎(chǔ)模型、機(jī)器人本體深度協(xié)同，大幅降低了研發(fā)門檻，為開發(fā)者提供了一條從原型驗(yàn)證到規(guī)模化部署的高效路徑。

商業(yè)落地層面，星海圖聚焦搬運(yùn)移動(dòng)、抓拿放置、封裝打包、織物疊放和設(shè)備串聯(lián)五大核心垂類場景，目前已完成千臺(tái)級(jí)訂單跑通，并鎖定了工業(yè)搬運(yùn)、物流分揀、商業(yè)展示類行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)深度合作。

2026年，隨著供應(yīng)鏈與場景能力的全面成熟，星海圖將正式開啟萬臺(tái)級(jí)規(guī)?；帕?，定義具身智能真實(shí)生產(chǎn)力的新高度。