桓公元年春，齊君無(wú)知游于雍林。雍林人嘗有怨無(wú)知，及其往游，雍林人襲殺無(wú)知，告齊大夫曰:“無(wú)知弒襄公自立，臣謹(jǐn)行誅。唯大夫更立公子之當(dāng)立者，唯命是聽(tīng)?！?/p>

齊桓公繼位的那年春天，齊王公孫無(wú)知去雍林地區(qū)游獵，雍林人過(guò)去曾經(jīng)和公孫無(wú)知有仇，等到公孫無(wú)知去雍林游獵的時(shí)候，雍林人便埋伏起來(lái)殺了無(wú)知，雍林人派人告訴齊地的官員說(shuō)，公孫無(wú)知謀殺了襄公自立為王，他得位不正，現(xiàn)在我們出兵擊殺了他，為齊王室除去了一大禍患，我希望你們能夠擁立襄公兒子中可以繼位的人當(dāng)齊王，到時(shí)候我們對(duì)齊王的命令一定聽(tīng)從。

初，襄公之醉殺魯隱公，通其夫人，殺誅數(shù)不當(dāng)，淫于婦人，數(shù)欺大臣，群弟恐禍及，故次弟糾奔魯。其母魯女也。管仲、召忽傅之。次弟小白奔莒，鮑叔傅之。小白母，衛(wèi)女也，有寵于釐公。小白自少好善大夫高傒。及雍林人殺無(wú)知，議立君，高、國(guó)先陰召小白于莒。魯聞無(wú)知死，亦發(fā)兵送公子糾，而使管仲別將兵遮莒道，射中小白帶鉤。小白詳死，管仲使人馳報(bào)魯。魯送糾者行益遲，六日至齊，則小白已入，高傒立之，是為桓公。

齊襄公在位的時(shí)候，他接著飲宴的時(shí)候?qū)Ⅳ敾腹珦魵⑷缓蠛退姆蛉怂酵?，誅殺百姓的時(shí)候總是憑借自己的好惡來(lái)決定，而是經(jīng)常強(qiáng)占民女，多次侮辱大臣，他的弟弟們害怕遭到齊襄公的無(wú)端誅殺便紛紛離開(kāi)齊國(guó)以避免禍患。

因此齊襄公的二弟糾去了魯國(guó)，糾的母親是魯王的女兒，管中和召忽輔佐糾，齊襄公的三弟小白去了莒地，由鮑叔輔佐他，小白的母親是衛(wèi)王的女兒，很討齊釐公的喜歡。

小白從小就很討大臣高傒的喜歡，等到雍林人將公孫無(wú)知誅殺后，齊國(guó)的大臣們商量立新的齊王，高和國(guó)兩大家族便暗中派人從莒地將小白召回來(lái)。

魯王聽(tīng)到公孫無(wú)知去世的消息后，也出兵護(hù)送公子糾往齊國(guó)趕，同時(shí)他派管仲領(lǐng)兵在莒國(guó)通往齊國(guó)的路上截殺公子小白，管仲向小白射了一箭，射中了他的帶鉤。

小白于是趁機(jī)裝著去世了，管仲將這個(gè)消息告訴了魯國(guó)的人，魯國(guó)的人于是便不著急趕路，用了六天才到了齊地，這個(gè)時(shí)候小白早已經(jīng)回到了齊國(guó)，在高傒的擁立下做了齊王，他就是齊桓公。