宇樹的勝負(fù)手

隨著宇樹科技IPO漸近，中國乃至全球機器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)鼓被正式擂響。賽道焦點已從傳統(tǒng)工業(yè)機器人的“卡位賽”，驟然轉(zhuǎn)向人形機器人這片星辰大海的“終局之戰(zhàn)”。2025-2026年被普遍視為從“軀干覺醒”邁向量產(chǎn)爆發(fā)的關(guān)鍵拐點，而宇樹的上市，無疑是為這場科技之戰(zhàn)投下了一枚最重磅的注腳。

更為要緊的是資本市場對于科創(chuàng)型企業(yè)的支持力度是空前的。2025年至2026年初的兩波IPO熱潮似乎能夠證明這一點。2025年底“國產(chǎn)GPU第一股”摩爾線程在A股上市后，短短35天內(nèi)，就有摩爾線程、沐曦股份、壁仞科技、天數(shù)智芯四家國產(chǎn)GPU公司接連上市，上市首日最高漲幅超7倍。2026年1月大模型公司智譜和MiniMax相繼在港交所上市，兩家公司市值曾一度均突破3000億港元，甚至超過老牌互聯(lián)網(wǎng)巨頭京東。

圖源：網(wǎng)絡(luò)

那么一直被視為人形機器人“帶頭大哥”的宇樹科技，究竟應(yīng)該估值幾何又有多少人能從這場盛宴中嘗到甜頭？有不少投資人認(rèn)為，第一波上市的具身智能公司可以對照此前的國產(chǎn)芯片和大模型上市公司，“市值會很快被拉高”。

客觀來說，宇樹的招股書含金量十足，業(yè)績層面，宇樹2024年率先實現(xiàn)扭虧為盈；2025年拿下人形機器人全球出貨量第一，全年營收17.08億元，同比大增335.36%，扣非凈利潤突破6億元，人形機器人的毛利率穩(wěn)定超60%。在硬件制造業(yè)，46%的毛利率的蘋果曾被硬件制造領(lǐng)域視為難以逾越的"天花板"。

圖源：宇樹科技招股說明書

那么是不是就說明宇樹已經(jīng)完成了商業(yè)化的最終答卷，答案可能并沒有那么簡單，宇樹確實是第一梯隊的大哥，但距離大家期待的形成商業(yè)化閉環(huán)規(guī)模量產(chǎn)還有不小差距。

上交所官網(wǎng)披露的宇樹問詢函回復(fù)顯示，科研教育仍是宇樹人形機器人的核心應(yīng)用場景。2025年前三季度，來自科研教育領(lǐng)域的收入占宇樹人形機器人總收入的73.6%，商業(yè)消費占17.39%，行業(yè)應(yīng)用僅占9.01%。

圖源：宇樹科技對問詢函的回復(fù)公告

在這不足一成的行業(yè)應(yīng)用收入中，超半數(shù)又來自展廳導(dǎo)覽等展示類場景；真正落地智能制造、工業(yè)巡檢、物流配送等核心產(chǎn)業(yè)場景的銷售收入僅1570.20萬元，占人形機器人總銷售額的比重僅2.6%。

這些年幾乎所有知名品牌都在搶春晚流量，但沒人說的是春晚流量變成留量也是困難重重。2025年央視春晚H1機器人的表演獲得了現(xiàn)象級傳播，但后續(xù)跟蹤顯示，這一曝光主要轉(zhuǎn)化為品牌認(rèn)知而非商業(yè)訂單。定制化表演項目的開發(fā)成本高、可復(fù)制性低，對盈利能力的貢獻(xiàn)有限；潛在客戶的技術(shù)咨詢量增加，但轉(zhuǎn)化為實際采購的比例不足10%。

圖源：網(wǎng)絡(luò)

一位業(yè)內(nèi)人士對我們表示，更為深層的問題是產(chǎn)品價值主張的模糊性，對于企業(yè)客戶而言，采購人形機器人需要清晰的ROI計算。替代多少人工、提升多少效率、降低多少風(fēng)險、投資回收期多長。而當(dāng)前宇樹產(chǎn)品在大多數(shù)場景中效率低于熟練工人、可靠性不足以支持連續(xù)作業(yè)、綜合成本高于人工替代收益。

但目前行業(yè)內(nèi)普遍還是認(rèn)可宇樹的江湖地位，因為有大量訂單，有更多優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈企業(yè)合作，才有商業(yè)化的希望。因為人形機器人的競爭呈現(xiàn)出明顯的“頭部集中”特征。根據(jù)人形機器人場景應(yīng)用聯(lián)盟的測算，2025年中國人形機器人市場規(guī)模將突破90億元人民幣，行業(yè)CR5（前五企業(yè)市場份額總和）接近60%，CR8（前八企業(yè)市場份額總和）高達(dá)76%。這種高度集中的市場結(jié)構(gòu)意味著頭部企業(yè)在技術(shù)研發(fā)、供應(yīng)鏈整合、客戶資源方面建立了顯著壁壘，而中小廠商則面臨成本控制與大規(guī)模量產(chǎn)的雙重瓶頸。

機器人行業(yè)的“百家爭鳴”還在

王興興近期公開表示，具身智能的真正“GPT時刻”還差一點火候，“至少需要兩到三年的時間”。這意味著，在可預(yù)見的未來，宇樹交付的機器人更多是高性能的“硬件平臺”或“開發(fā)平臺”，而非能夠自主理解、決策和執(zhí)行的智能體。于整個行業(yè)而言，也是終局未到一切皆有可能。

宇樹招股書點名特斯拉，認(rèn)為其“具備大規(guī)模量產(chǎn)能力與人工智能技術(shù)資源”，可能快速降低Optimus的成本，“直接加劇行業(yè)的價格競爭”。特斯拉規(guī)劃的年產(chǎn)百萬臺、Figure AI年產(chǎn)萬臺、智元機器人2026年1萬臺產(chǎn)能……國內(nèi)外玩家都在加速產(chǎn)能爬坡。宇樹的出貨量雖暫時領(lǐng)先，但隨著產(chǎn)能放量，“后來者”很可能形成趕超之勢。

Figure機器人 圖源：網(wǎng)絡(luò)

行業(yè)從早期整體偏財務(wù)投資的順為、紅杉、高瓴、青橙，已經(jīng)轉(zhuǎn)變?yōu)楹笃诋a(chǎn)業(yè)資本（比亞迪、美團(tuán)）和國家隊基金的加入，表明機器人已經(jīng)是被各方視為具有確定性的國家戰(zhàn)略級產(chǎn)業(yè)。比亞迪的入局暗示了汽車制造場景的想象空間，美團(tuán)的加持則指向物流配送領(lǐng)域的潛力。

傅利葉智能最初聚焦康復(fù)醫(yī)療機器人，逐步拓展到通用人形機器人領(lǐng)域。其GRx系列在上海汽車工廠進(jìn)行高壓組件安裝、高精度操作等任務(wù)的驗證9，體現(xiàn)了從醫(yī)療場景向工業(yè)場景的技術(shù)遷移能力。

樂聚機器人則采用“教育+工業(yè)”雙輪驅(qū)動的模式，在小尺寸教育機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了領(lǐng)先已服務(wù)五千家學(xué)校。2026年3月樂聚聯(lián)合東方精工啟用國內(nèi)首條萬臺級產(chǎn)線（佛山），每30分鐘下線一臺，效率提升50%，精度控制在0.02毫米以內(nèi)。

作為宇樹最大競爭對手的智元，則是采用“全棧布局，生態(tài)擴張”的頭部打法。2025年智元與宇樹科技并列全球出貨量頭部陣營，年銷都是5000臺以上，2026年3月率先突破累計量產(chǎn)10000臺大關(guān)，刷新全球量產(chǎn)速度紀(jì)錄。IDC數(shù)據(jù)顯示，其與宇樹在規(guī)?；桓逗蛻?yīng)用覆蓋上已形成絕對領(lǐng)先優(yōu)勢。

智元通用業(yè)務(wù)部總裁王闖表示，智元并不是在做量產(chǎn)競賽，如果僅僅為了沖刺數(shù)字，現(xiàn)有的產(chǎn)能遠(yuǎn)不止于此?！皬S商真正應(yīng)該看重的是機器人能否在真實場景中滿足客戶的可持續(xù)需求，只有當(dāng)客戶愿意批量化復(fù)制和推廣時，產(chǎn)能數(shù)字才有意義，否則生產(chǎn)出來變成庫存毫無價值。”

圖源：網(wǎng)絡(luò)

機器人行業(yè)百花齊放是真的，但距離通用商業(yè)化恐怕沒有一家敢站出來說真的做到了。目前行業(yè)普遍認(rèn)為，當(dāng)一個公司年度出貨量超過5萬臺時，不僅意味著成本空間的下降，也意味著行業(yè)對解決方案的認(rèn)可度迎來巨大變化。目前來說，只有物流機器人比較接近這一目標(biāo)。而通用型機器人仍然看不到拐點，或許在工業(yè)細(xì)分場景之下，有足夠高效和低成本的機器人公司能夠卷出來。

譬如，首席商業(yè)評論主編衛(wèi)明在上周五與Darden商學(xué)院校友們一起參訪了辛頓人工智能科技有限公司，其CEO李科頻介紹了公司聚焦智慧實驗室、智能制造、智能巡檢三大場景而打造的移動復(fù)合機器人等解決方案。他強調(diào)，辛頓AI不追求單一硬件堆砌，而是通過模組化迭代、統(tǒng)一底層控制、多模態(tài)感知和強化學(xué)習(xí)，讓機器人實現(xiàn)高精度、高靈活、低成本落地。在現(xiàn)場的展示中，辛頓AI的機器人展現(xiàn)了毫米級末端定位與厘米級導(dǎo)航精度，以及其在生物、化學(xué)、材料等實驗室中無人化作業(yè)、多孔板搬運、設(shè)備操作、樣本轉(zhuǎn)運等能力。

宇樹補強大腦并不容易

2025年3月，高盛發(fā)布針對宇樹科技的實地調(diào)研報告，核心判斷直指公司技術(shù)架構(gòu)的結(jié)構(gòu)性失衡：“宇樹機器人強的不是大腦，而是步態(tài)控制技術(shù)”。等于給宇樹直接潑了冷水，不認(rèn)可宇樹的智能領(lǐng)先地位。

報告中指出，從技術(shù)架構(gòu)深度剖析，宇樹當(dāng)前AI系統(tǒng)呈現(xiàn)“分層割裂"特征。感知層采用3D激光雷達(dá)、深度相機與廣角相機的多傳感器融合方案，在硬件冗余度上優(yōu)于特斯拉純視覺路線：決策層的UnifoLM大模型整合了強化學(xué)習(xí)與仿真訓(xùn)練，支持”任意動作任意學(xué)”的動態(tài)動作生成；執(zhí)行層基于模型預(yù)測控制(MPC)實現(xiàn)毫秒級關(guān)節(jié)響應(yīng)。然而，這三層系統(tǒng)尚未形成真正意義上的端到端融合——感知輸出的語義理解層次淺，決策層對開放域任務(wù)的泛化能力弱，執(zhí)行層對高層意圖的跟隨精度有限。

這并非是宇樹的暫時性問題，而是已經(jīng)持續(xù)幾年的短板。宇樹機器人當(dāng)前能夠可靠執(zhí)行的任務(wù)高度依賴預(yù)設(shè)環(huán)境和人工監(jiān)督。春晚H1機器人的驚艷表演依賴遠(yuǎn)程監(jiān)控人員的實時接管準(zhǔn)備，舞蹈動作經(jīng)過反復(fù)調(diào)試而非自主理解生成。工業(yè)巡檢場景中的路徑規(guī)劃需要預(yù)先建圖，面對突發(fā)障礙的應(yīng)對策略有限；科研教育市場的客戶主要將產(chǎn)品作為算法驗證平臺，而非即插即用的生產(chǎn)力工具。這種“演示可用、實用受限"的技術(shù)狀態(tài)，決定了公司難以進(jìn)入對自主性要求更高的制造業(yè)核心環(huán)節(jié)和服務(wù)業(yè)開放場景。

圖源：網(wǎng)絡(luò)

今年3月17日英偉達(dá)GTC大會上，王興興也談及具身智能面臨的相關(guān)挑戰(zhàn)：一是難以生成和執(zhí)行復(fù)雜多樣動作；二是數(shù)據(jù)稀缺，需提升視頻與仿真數(shù)據(jù)利用效率；三是強化學(xué)習(xí)缺乏規(guī)?；瘡?fù)用機制，訓(xùn)練成果難以沉淀積累。

所以這次IPO，宇樹計劃將募集資金中的20.22億元用于智能機器人模型研發(fā)項目。這意味著，宇樹將重金投入，為自己的薄弱的“大腦”環(huán)節(jié)集中“補課”。王興興明確長期看好基于視頻生成的世界模型，讓AI先在“大腦”中想象并生成任務(wù)視頻，再對齊轉(zhuǎn)化為動作指令。但問題是視頻生成內(nèi)容與機器人實際動作難以精準(zhǔn)對齊統(tǒng)一，就會出現(xiàn)泛化能力不足的問題。

截至2026年3月，投向“具身大腦”領(lǐng)域的資金已達(dá)104億元，催生了至少12家百億估值的企業(yè)。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，2026年末到2027年年中，行業(yè)有望迎來具身智能的“GPT 3.0時刻”。這也從側(cè)面說明宇樹的“大腦”目前不存在行業(yè)溢價和絕對壟斷地位。

寫在最后

資本市場對于機器人的狂熱已經(jīng)在退燒了，截至2026年3月20日，國證機器人產(chǎn)業(yè)指數(shù)跌幅更大，達(dá)到12.4%，而中證機器人指數(shù)跌幅為6.8%。這并非只是單純的資金換倉或者躲避高估值風(fēng)險，而是智能體“各種龍蝦”已經(jīng)開始深度介入工作流之后，出現(xiàn)了普遍性對于科技巨頭的估值調(diào)整，只有純軟件能力強的企業(yè)直接被“斬殺”。對于機器人這樣一個高度不確定性，又偏長周期制造邏輯的行業(yè)，拿什么來給高溢價值得所有業(yè)內(nèi)人士和投資者深思。

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一位投資人認(rèn)為，今天做機器人創(chuàng)業(yè)要“六邊形戰(zhàn)士”，分別是指：模型、數(shù)據(jù)、本體、商業(yè)化能力、融資能力和團(tuán)隊。如果一家創(chuàng)業(yè)公司只說自己模型能力強，很容易被競爭對手超越，你要在基礎(chǔ)能力都強的情況下，還有自己的核心競爭力。

國家發(fā)展改革委政策研究室副主任李超在2025年11月的新聞發(fā)布會上明確指出，“速度”與泡沫"的平衡是前沿產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中需要把握的核心問題。所以筆者認(rèn)為，2026年的行業(yè)洗牌將加速，技術(shù)實力薄弱、場景落地遲緩、資金鏈緊張的企業(yè)面臨出清風(fēng)險。

參考資料：

智元下線第1萬臺 來源：世界人形機器人產(chǎn)業(yè)集群

誰在推高具身智能融資熱度 來源：財經(jīng)AI湃

半個投資圈都在感謝宇樹 來源：融中財經(jīng)