從2025年520線激光雷達發(fā)布，到2026年華為896線激光雷達的出現(xiàn)，激光雷達線數(shù)再一次走到一個新的高度，當(dāng)大家都以為這會是近年來智駕硬件的頂峰時，一顆“千線級”激光雷達悄悄出現(xiàn)了，究竟是什么來頭？

智己LS9

從早期自動駕駛測試車搭載的16/32線機械激光雷達，到2022年前后量產(chǎn)乘用車主流普及的128線混合固態(tài)方案，再到2025年500線+產(chǎn)品成為豪華旗艦車型的高階智駕標(biāo)配，行業(yè)僅用數(shù)年時間，就完成了激光雷達線數(shù)的數(shù)次跨越。

來到2026年，為了適配隨時到來的L3及以上高階自動駕駛的規(guī)?；涞匦枨?，車載激光雷達線數(shù)直接翻倍，邁入 “千線時代”，率先有動作的是，官方宣布將采用聚創(chuàng)定制化方案，搭載型號為EM4的激光雷達，核心關(guān)鍵詞：最高1080線量產(chǎn)版本，可定制至2160線。

比亞迪

速騰（參數(shù)丨圖片）

這套速騰聚創(chuàng)的EM4激光雷達定制方案，將會是目前行業(yè)唯一具備全范圍定制能力的激光雷達產(chǎn)品。

一、同為頂級技術(shù)，區(qū)別在哪？

相信有不少朋友有疑問，EM4這套千線激光雷達，和華為的896線雙光路激光雷達有什么不同？我給大家整理了一份參數(shù)表格，咱先看看：

從參數(shù)可以看出，速騰聚創(chuàng)EM4和華為896線激光雷達，代表了當(dāng)前車載激光雷達的兩種技術(shù)路線。

華為走的是“死磕”光學(xué)硬件，增加不同視角的垂直激光發(fā)射和探測部件，強化掃描的細(xì)節(jié)；

而速騰聚創(chuàng)則選擇了走全數(shù)字信號化路線，用芯片里的電路開關(guān)代替物理鏡片的擺動，讓激光雷達像一塊高清屏幕一樣“電控成像”，靠芯片和算法達到超高分辨率以解決掃描環(huán)境問題。

SPAD-SoC

再用大白話來說，速騰聚創(chuàng)EM4就像一臺擁有2億+像素的相機，能通過超高分辨率，隨意裁切整個畫面看細(xì)節(jié)；而華為的896線則是裝配一個頂級變焦鏡頭的相機，能打鳥也能拍廣角。

二、激光雷達的核心，不止線數(shù)

當(dāng)然，外行看熱鬧，內(nèi)行看門道。用業(yè)內(nèi)行家的話來說，激光雷達的參數(shù)不能只看線數(shù)，只通過線數(shù)評價一顆激光雷達的性能，就好像只用百公里加速評價一臺車的綜合實力一樣片面。

激光雷達的線數(shù)，就像一把梳子的梳齒，線數(shù)多=梳子密，和，也是評判激光雷達性能的核心硬核參數(shù)。

角分辨率

點頻

1. 角分辨率：決定雷達“看得清不清”

激光雷達的線數(shù)，就像一把梳子的梳齒，線數(shù)多=梳子密，而角分辨率，指的就是梳齒之間的間隔，這個間隔的單位一般是度（°），度數(shù)越小=掃描越仔細(xì)。

從上述表格數(shù)據(jù)來看，速騰EM4的角分辨率做到了0.050° × 0.025°，相當(dāng)于在100米外，掃描一個物體的水平點間隔約8.7厘米，垂直點間距約4.4厘米，做到超清晰的程度。

華為896線雖然沒給出具體數(shù)據(jù)，但基于其具備的物理真實線數(shù)、長焦30°窄視角，以及120米外識別14厘米障礙物的能力，角分辨率同樣不低。

2. 點頻：決定雷達“看得全不全、跟不跟得上”

點頻，可以把它理解為激光雷達的“連拍速度”，數(shù)值越高，單位時間內(nèi)獲取的環(huán)境信息就越豐富，捕捉動態(tài)目標(biāo)的能力也越強。

作為參考，華為192線激光雷達的點頻為184萬點/秒，速騰EM4的點頻做到了2592萬點/秒，比192線多14倍多的“連拍速度”，理論上在同一環(huán)境下，EM4甚至能把還原得像真實世界一樣。

華為896線激光雷達雖然沒有公布點頻數(shù)據(jù)，但其發(fā)射端采用的和EM4一樣的高功率VCSEL陣列，接收端是自研的廣角長焦分別接收結(jié)構(gòu)，而且從官方發(fā)布的效果來看，55米外可以將人行道的行人和狗輪廓完整呈現(xiàn)，單憑這一點點云成像，點頻同樣不低。

所以你會發(fā)現(xiàn)速騰聚創(chuàng)EM4，就是一顆打破“激光雷達=貴價”的標(biāo)簽，一是因為它用算法和高集成打破物理光學(xué)成本，二是它的線數(shù)定制，能夠覆蓋更廣的車型范圍，這也是比亞迪率先提出“各區(qū)間兼容，全品類升級”的底氣。

三、千線級多線激光雷達，到底強在哪？

在速騰聚創(chuàng)EM4的產(chǎn)品資料中，多次提到“千線”，這個數(shù)據(jù)究竟是什么？

我們再回顧一下激光雷達的核心原理，激光雷達通過發(fā)射激光、接收回波來構(gòu)建三維點云地圖。線數(shù)，即垂直方向的激光通道數(shù)量——線數(shù)越高，垂直掃描越密，三維還原能力越強。好比“一個手電筒掃墻”和“一排手電筒同時掃墻”的區(qū)別，后者看得更全、更細(xì)。

當(dāng)激光雷達的線數(shù)足夠多的時候，就能從點上升到面。低線數(shù)的時候掃描時間長，精度低，結(jié)果就是車子跑到障礙物前才識別到，要執(zhí)行決策已經(jīng)來不及。

而千線級，意味著有很多手電筒，在同樣的單位時間內(nèi)幫你掃描，不僅能看清是什么障礙物，還能分辨出物體真實性，減少誤判的幾率，早發(fā)現(xiàn)早識別，就能給系統(tǒng)決策執(zhí)行留出更多的空間。

而且千線級應(yīng)對復(fù)雜天氣，比如雨霧、下雪這些自然環(huán)境影響比較大的場景，同一個物體可以被短時間多次掃描，算法就能判斷出，哪個是真實物體的邊界，哪個是雨點、雪花。

總的來說，讓智駕從“看得見”升級為“看得清、看得遠、看得準(zhǔn)”，為高階智駕的安全與可靠打下堅實基礎(chǔ)。

千線級激光雷達

四、激光雷達，到底是不是高階智駕的必需品？

關(guān)于激光雷達的必要性，行業(yè)始終分為兩大陣營，各家大佬態(tài)度涇渭分明，先看：

純視覺路線

CEO馬斯克多次表示“激光雷達是愚蠢的拐杖”，認(rèn)為自動駕駛應(yīng)復(fù)刻人類視覺能力，依靠海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練的視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，而非昂貴的激光雷達，且激光雷達會阻礙算法進化。

特斯拉

國內(nèi)純視覺頭部的CEO何小鵬說：“小鵬汽車在前年（2023年）就做出了決策，我們的輔助駕駛、自動駕駛甚至未來的無人駕駛都會堅持純視覺路線。”

小鵬

再來看激光雷達路線：

智能汽車解決方案BU董事長余承東稱“高階自動駕駛必須要有激光雷達”，華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志強調(diào)其是華為ADS核心硬件，可解決視覺方案的極端工況短板。

Momenta、元戎啟行等智駕企業(yè)：均將激光雷達作為高階方案核心，認(rèn)為其是L4級智駕規(guī)?；涞氐谋貍溆布?/p>

其實從兩大陣營的態(tài)度，我們作為消費者很難去判斷是不是必需品，一是高階駕駛輔助的體驗，目前還不是完全體，二是法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)還未落地。

但從Robotaxi的商業(yè)運營來看，現(xiàn)下最安全最保險，也是最可行的方式莫過于有激光雷達作為保底。從下面的表格可以了解到，激光雷達給予的安全冗余更加充分，同時也能在安全、通行效率之間找到平衡點，而且隨著國產(chǎn)供應(yīng)商的崛起，成本問題得到緩解，因此對于正在摸索推進高階駕駛輔助的我們而言，激光雷達是一根合理的拐杖，它是輔助我們邁進全民高階駕駛輔助時代的好工具。

五、總結(jié)

技術(shù)路線的爭論沒有絕對對錯，純視覺憑借低成本占據(jù)一席之地，而激光雷達則以極致感知和安全冗余，贏得中國車企與用戶認(rèn)可。對普通用戶而言，激光雷達早已與“高階、安全”綁定，淘寶上熱銷的“假激光雷達罩”，也印證了用戶對這份“安全冗余”的追求。比亞迪此次全品類升級千線激光雷達，不僅拉低了千線級雷達的普及門檻，也讓高階智駕的安全保障，走進了更多普通家庭。