36氪獲悉，靈巧手及具身智能機器人產(chǎn)品提供商知行機器人科技（蘇州）有限公司（以下簡稱「知行機器人」）已完成B+、B++輪融資，兩輪融資累計近億元。本輪融資由山東威達(dá)領(lǐng)投，國興投資、蕪湖科創(chuàng)和上海天使會等機構(gòu)跟投，翊榮資本擔(dān)任長期獨家財務(wù)顧問，資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)、數(shù)據(jù)采集以及全球市場拓展。

知行機器人成立于2018年，致力于機器人靈巧手、電動夾爪、旋轉(zhuǎn)和線性執(zhí)行器以及具身智能機器人系統(tǒng)解決方案的研發(fā)與生產(chǎn)，是國家高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省專精特新企業(yè)，目前已推出智能手全系列產(chǎn)品矩陣，負(fù)載能力覆蓋0.1kg至150kg，是國內(nèi)產(chǎn)品譜系最全的末端執(zhí)行器廠商之一。

公司創(chuàng)始人兼CTO白國超博士深耕機器人手領(lǐng)域18年，擁有英國赫里奧特-瓦特大學(xué)哲學(xué)博士、北郵/倫敦國王學(xué)院聯(lián)合培養(yǎng)工學(xué)博士、加拿大蒙特利爾大學(xué)博士后及帝國理工學(xué)院研究員背景，曾師從多位海內(nèi)外機器人領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者。

1.搭建全品類產(chǎn)品矩陣，從“手”向“身體”延伸

末端執(zhí)行器是具身機器人完成作業(yè)的“最后一厘米”，也是最復(fù)雜的硬件模塊之一。針對不同應(yīng)用場景對成本、負(fù)載和精度的差異化需求，知行機器人長期堅持技術(shù)底座共用與場景精準(zhǔn)適配相結(jié)合的原則，搭建全品類產(chǎn)品矩陣，兩指或三指手用于高度結(jié)構(gòu)化的工業(yè)場景，高仿生功能的五指手則服務(wù)于隨機性較強的非結(jié)構(gòu)化場景。

2025年下半年，知行機器人推出采用連桿機構(gòu)加一體化伺服方案的四指靈巧手“靈思手”。該產(chǎn)品擁有12個關(guān)節(jié)、8個主動自由度，抓握負(fù)載5kg，主要用于物流分揀、工業(yè)搬運等工業(yè)場景。其驅(qū)控一體設(shè)計簡化了外部接線，具有響應(yīng)速度快與重復(fù)定位精度高的優(yōu)點，并易于集成到協(xié)作機器人或工業(yè)機械臂上。

2026年初發(fā)布的五指繩驅(qū)動靈巧手“束巧手”則代表了另一條技術(shù)路徑，采用仿生繩驅(qū)結(jié)構(gòu)，擁有16個關(guān)節(jié)，11個主動自由度，運動軌跡可超越人手。束巧手的核心創(chuàng)新點還在于可以實現(xiàn)左右手自適應(yīng)切換——同一只手可同時采集左右手操作數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)采集成本降低一半，并顯著提升算法的訓(xùn)練泛化性，目前已應(yīng)用于航空航天、科研教育及醫(yī)療康復(fù)等高端服務(wù)場景。

相比于業(yè)內(nèi)同類型廠商，知行機器人在硬件方案上的技術(shù)優(yōu)勢，一方面在于搭載了自研的欠驅(qū)動機構(gòu)、可重構(gòu)機構(gòu)及柔性自適應(yīng)機構(gòu)，自適應(yīng)抓取方案已獲多項發(fā)明專利；另一方面，其自研的驅(qū)控一體伺服系統(tǒng)，減少了外部接線，可以提高機器人手產(chǎn)品可靠性，尤其適用于微小型夾爪的狹小空間。

在核心部件基礎(chǔ)上，知行機器人也推出了雙臂協(xié)同具身智能機器人平臺。該平臺雙臂協(xié)同負(fù)載30kg，臂展850mm，垂直作業(yè)范圍0~2200mm，三維環(huán)境感知精度達(dá)±0.1mm，可搭配靈思手或束巧手產(chǎn)品執(zhí)行重載搬運與精細(xì)操作任務(wù)。

「知行機器人」機器人平臺

白國超博士表示，從機器人手部件向整機的延伸是公司“核心部件+行業(yè)解決方案”雙輪驅(qū)動戰(zhàn)略的必然選擇：“要真正解決航空發(fā)動機維修、電力設(shè)備操作這類復(fù)雜問題，必須理解手、臂、眼、腦如何協(xié)同。做整機不是為了和本體廠商競爭，而是更好地定義和迭代靈巧手產(chǎn)品。”

2.做工業(yè)級核心部件，為頭部具身機器人供貨

“一些近兩年成立的初創(chuàng)企業(yè)，往往是先做出手的產(chǎn)品，再去找可以落地的場景，我們是先找好場景，再定義手的設(shè)計?！卑讎榻B，知行機器人在早期首先切入航空航天、重載物流、電力設(shè)備等高技術(shù)壁壘領(lǐng)域，不斷積累和打磨硬件產(chǎn)品能力。

比如在航空發(fā)動機葉片精密稱重、分揀和脈動裝配拆解等場景中，知行機器人沉淀了大量行業(yè)專屬的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，再利用這些數(shù)據(jù)反哺模型訓(xùn)練，進(jìn)一步賦能產(chǎn)品實現(xiàn)更泛化的操作能力，從而形成硬件、算法與應(yīng)用的正向循環(huán)。

“相比于表演娛樂場景，工業(yè)場景對機器人手的穩(wěn)定性和可靠性要求高，幾乎不允許出錯?！卑讎硎荆袡C器人的產(chǎn)品在交付前均經(jīng)過嚴(yán)苛的壽命測試，例如用于數(shù)據(jù)采集和預(yù)訓(xùn)練模型的“數(shù)采手”，可實現(xiàn)500萬次以上使用次數(shù)，是行業(yè)平均水平百倍以上。而基于長期在供應(yīng)鏈領(lǐng)域的積累，知行機器人產(chǎn)品價格僅為同類產(chǎn)品一半左右。

憑借“工業(yè)級品質(zhì)+性價比”的組合優(yōu)勢，知行機器人在2025年已實現(xiàn)數(shù)千套產(chǎn)品的批量出貨，訂單收入近億元，并成為智元機器人、騰訊、華為、智平方、睿爾曼智能等企業(yè)數(shù)據(jù)采集配套硬件產(chǎn)品的獨家或核心供應(yīng)商。

“過去我們主要在驅(qū)動控制算法等硬件方面做持續(xù)深耕，現(xiàn)在更多關(guān)注驅(qū)動控制的集成，底層算法的迭代與數(shù)據(jù)閉環(huán)。”白國超博士表示，目前知行機器人已形成從數(shù)據(jù)采集硬件、行業(yè)數(shù)據(jù)采集到具身智能機器人本體的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力。他認(rèn)為，當(dāng)行業(yè)進(jìn)入規(guī)?；瘧?yīng)用階段，數(shù)據(jù)將成為比硬件本身更深的護(hù)城河：“誰能在真實場景中跑通數(shù)據(jù)閉環(huán)，誰就能在下一階段的競爭中占據(jù)先機。”

除了量產(chǎn)產(chǎn)品與數(shù)據(jù)采集業(yè)務(wù)的持續(xù)發(fā)展，2026年，知行機器人還將推出高自由度的微型手指關(guān)節(jié)模組，夯實核心技術(shù)底座。考慮到機器人數(shù)據(jù)集與預(yù)訓(xùn)練模型對優(yōu)化觸覺感知能力的需要，知行機器人也將推出帶視觸覺感知功能的靈巧手產(chǎn)品，以此在核心通用操作能力上實現(xiàn)技術(shù)突破。

“目前靈巧手在通用操作能力方面的進(jìn)展仍然非常緩慢，包括特斯拉的Optimus也在做持續(xù)開發(fā)。在硬件層面，難點在于高自由度、高可靠性、輸出力和控制精度的優(yōu)化，以及機器人手是否具有高分辨率的感知能力，并且能夠?qū)崿F(xiàn)與大腦的協(xié)同。基于我們在國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)鏈和技術(shù)開發(fā)效率優(yōu)勢，我覺得還是有能力解決這方面的一些難點?！卑讎┦勘硎尽?/p>