移動(dòng)機(jī)器人作為自動(dòng)化與智能化的核心載體，正經(jīng)歷前所未有的增長(zhǎng)階段。

市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Research and Markets數(shù)據(jù)顯示，全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將從2025年或2026年的約184.9億美元增長(zhǎng)至2035年的632.8億美元，期間復(fù)合年增長(zhǎng)率(CAGR)為11.83%。

值得關(guān)注的是，除了人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)，激光雷達(dá)等先進(jìn)傳感器與邊緣計(jì)算結(jié)合實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)決策，也對(duì)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新至關(guān)重要。特別是從細(xì)分應(yīng)用來(lái)看，激光/激光雷達(dá)占據(jù)移動(dòng)機(jī)器人大部分市場(chǎng)份額。Research and Markets認(rèn)為，這主要?dú)w因于其不斷增長(zhǎng)的需求，以及其能夠提供精確的環(huán)境感知、在各種條件下可靠運(yùn)行，并可與人工智能集成。

作為全球半導(dǎo)體領(lǐng)先IC設(shè)計(jì)公司，上海海思憑借在光電探測(cè)技術(shù)(特別是SPAD技術(shù))十余年的深耕與沉淀，以及華為在通信領(lǐng)域積累的極致信號(hào)處理技術(shù)基因，重點(diǎn)布局了基于直接飛行時(shí)間(dToF)技術(shù)的激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案。2025年中，上海海思推出的基于dToF技術(shù)的S1970高精度固態(tài)激光雷達(dá)套片，正是這一技術(shù)市場(chǎng)化應(yīng)用的典型產(chǎn)品。

該解決方案瞄準(zhǔn)智能機(jī)器人、工業(yè)無(wú)人車(chē)、智能消費(fèi)電子等廣闊市場(chǎng)，通過(guò)提供高性能、高集成度的核心芯片，為“輕智能”時(shí)代的萬(wàn)千終端裝上精準(zhǔn)、可靠的“眼睛”，賦能產(chǎn)業(yè)完成從“被動(dòng)執(zhí)行”到“主動(dòng)感知與思考”的智能躍遷。

為何選擇dToF技術(shù)?

dToF是直接測(cè)光脈沖往返時(shí)間差來(lái)計(jì)算距離的深度傳感技術(shù)。相比iToF等，這一技術(shù)原理更直接，有毫米級(jí)精度、強(qiáng)抗環(huán)境光干擾(超10萬(wàn)lux)、適用中遠(yuǎn)距離測(cè)量等優(yōu)勢(shì)，因此在高端消費(fèi)電子、工業(yè)精密測(cè)量、車(chē)載激光雷達(dá)等領(lǐng)域成為首選方案。

不過(guò)，盡管dToF技術(shù)憑借高精度和強(qiáng)抗干擾能力，被視為3D感知的未來(lái)走向，但要大規(guī)模應(yīng)用仍面臨諸多挑戰(zhàn)，比如SPAD與TDC的高集成度、低功耗設(shè)計(jì)，提升光子探測(cè)效率、陣列分辨率與良率，以及降低制造成本等都是待突破的方面。其中，在皮秒級(jí)極短時(shí)間窗口精準(zhǔn)捕捉微弱信號(hào)，并從背景噪聲中提取有效信息，是關(guān)鍵難題。

近幾年，上海海思把多年光通信芯片設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)遷移到dToF芯片研發(fā)中，同時(shí)基于在數(shù)?；旌霞盎衔锛夹g(shù)上的積累，不僅實(shí)現(xiàn)了芯片系統(tǒng)集成，而且成功攻克了高精度時(shí)間測(cè)量難題，能為客戶(hù)提供全天候、全工況場(chǎng)景應(yīng)用解決方案。

目前，上海海思已構(gòu)建了從光源(VCSEL)、探測(cè)芯片(SPAD)到驅(qū)動(dòng)控制(LDD)及后端算法融合的全棧技術(shù)生態(tài)閉環(huán)。面對(duì)“輕智能”時(shí)代海量終端對(duì)高性能感知的普遍需求，公司憑借高性能、高可靠的dToF技術(shù)解決方案，將使其占據(jù)產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈的關(guān)鍵位置，從技術(shù)賦能中獲取廣闊成長(zhǎng)空間。

芯片級(jí)協(xié)同設(shè)計(jì)，樹(shù)立行業(yè)新標(biāo)桿

作為典型的dToF技術(shù)解決方案，上海海思S1970系列高精度固態(tài)激光雷達(dá)，在測(cè)距精度、分辨率、抗干擾能力及功耗控制等多個(gè)維度均實(shí)現(xiàn)了顯著突破，樹(shù)立了行業(yè)新的性能標(biāo)桿。

此前，激光雷達(dá)行業(yè)主要處于單點(diǎn)技術(shù)突破階段，缺乏芯片級(jí)的協(xié)同設(shè)計(jì)，導(dǎo)致SPAD、VCSEL、LDD等關(guān)鍵芯片進(jìn)展緩慢。而S1970方案實(shí)現(xiàn)了架構(gòu)與功能的深度協(xié)同，不僅大幅簡(jiǎn)化板級(jí)設(shè)計(jì)、提升集成度，更賦予移動(dòng)機(jī)器人高精度、高可靠及高性能的顯著優(yōu)勢(shì)。

其中，在測(cè)距精度上，S1970配套的SPAD芯片集成了高分辨率時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器(TDC)，最小分辨率達(dá)250ps，遠(yuǎn)優(yōu)于業(yè)內(nèi)常見(jiàn)的1ns。結(jié)合高精度延時(shí)設(shè)計(jì)，該方案有效抑制了時(shí)域量化誤差，最終實(shí)現(xiàn)高達(dá)35mm的測(cè)距精度。此外，其點(diǎn)云分辨率達(dá)到240×180，為環(huán)境理解提供了豐富的原始數(shù)據(jù)。

在感光靈敏度與環(huán)境適應(yīng)性方面，SPAD芯片在940nm波段下的光子探測(cè)效率(PDE)高達(dá)30%，配合背照式結(jié)構(gòu)，確保夜間或弱光下依然“看得清”。其抗環(huán)境光能力更強(qiáng)達(dá)100 Klux(相當(dāng)于夏日正午陽(yáng)光直射)，無(wú)懼強(qiáng)光干擾。

發(fā)射與驅(qū)動(dòng)層面同樣表現(xiàn)出色。VCSEL激光器芯片功率轉(zhuǎn)換效率(PCE)達(dá)50%，峰值光功率可達(dá)100W，且波長(zhǎng)溫度漂移系數(shù)低至0.07 nm/°C，實(shí)現(xiàn)了高效節(jié)能與全溫區(qū)穩(wěn)定。LDD驅(qū)動(dòng)芯片支持1.4ns至4ns脈寬以200ps步進(jìn)精確調(diào)節(jié)(穩(wěn)定度±100ps)，并通過(guò)12通道分時(shí)驅(qū)動(dòng)，精準(zhǔn)掌控脈沖時(shí)序與能量，是實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)距與高清成像的基礎(chǔ)。

得益于三顆芯片的協(xié)同，S1970整套方案支持最大48米量程、最高20fps幀率，能精準(zhǔn)識(shí)別35mm小型障礙物，完美滿足移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中對(duì)實(shí)時(shí)性、遠(yuǎn)距離和高精度的綜合需求。

超越單顆芯片，“套片”模式提供全棧價(jià)值

目前，S1970系列憑借其高精度、高可靠、高集成的特性已在多個(gè)場(chǎng)景中落地，賦能終端實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。

其中，上海海思與合作伙伴邁爾微視聯(lián)合推出的S10系列全固態(tài)雷視一體傳感器，是S1970方案的成功應(yīng)用典范。該傳感器將S1970提供的深度點(diǎn)云信息與視覺(jué)數(shù)據(jù)深度融合，實(shí)現(xiàn)了“精準(zhǔn)識(shí)別”與“語(yǔ)義理解”的結(jié)合。

在工業(yè)物流與移動(dòng)機(jī)器人方面，搭載S1970的堆垛AGV已落地安博物流園倉(cāng)庫(kù)

，高精度、抗干擾的感知能力使其能在復(fù)雜倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中安全、高效地協(xié)同作業(yè)。

除上述應(yīng)用場(chǎng)景外，S1970還可廣泛應(yīng)用于割草機(jī)器人、城服機(jī)器人、行業(yè)無(wú)人機(jī)、測(cè)繪機(jī)器人、AR/VR交互、直播相機(jī)輔助對(duì)焦等眾多領(lǐng)域，其“芯片級(jí)解決方案”的定位，使得客戶(hù)能夠快速開(kāi)發(fā)出適應(yīng)不同場(chǎng)景的固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。

正是憑借其創(chuàng)新的技術(shù)路徑、卓越的產(chǎn)品性能與廣泛的應(yīng)用價(jià)值，上海海思S1970高精度激光雷達(dá)解決方案榮獲了2026年“AWE艾普蘭獎(jiǎng)”。

值得一提的是，上海海思在S1970系列上采用創(chuàng)新的“全棧套片”模式，使其成為行業(yè)的“解決方案賦能者”而非“終端產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)者”。傳統(tǒng)激光雷達(dá)行業(yè)長(zhǎng)期被供應(yīng)鏈碎片化困擾，VCSEL等關(guān)鍵芯片來(lái)自不同供應(yīng)商，缺乏協(xié)同設(shè)計(jì)，這種“拼湊式”架構(gòu)致系統(tǒng)集成度低、性能難突破，還拉長(zhǎng)研發(fā)周期。

為此，上海海思對(duì)激光雷達(dá)所必需的VCSEL、SPAD、LDD以及MPD這四顆核心芯片，進(jìn)行統(tǒng)一的架構(gòu)設(shè)計(jì)與深度協(xié)同，實(shí)現(xiàn)了架構(gòu)和功能的互相成就，在提升系統(tǒng)集成度和性能的同時(shí)，簡(jiǎn)化了客戶(hù)的板級(jí)設(shè)計(jì)，降低了技術(shù)門(mén)檻，加速產(chǎn)品上市，完美解決這一痛點(diǎn)難題。

隨著AI不斷向端側(cè)拓展應(yīng)用，邁爾微視將繼續(xù)攜手上海海思，以底層芯片創(chuàng)新推動(dòng)感知產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)，讓更精準(zhǔn)、更可靠、微型化的“三維視覺(jué)”能力，普及到千行百業(yè)的智能設(shè)備中，真正成為“具身智能”得以實(shí)現(xiàn)的感官基石。

LD800系列：精準(zhǔn)賦能高端制造

LD800系列激光測(cè)距傳感器

· 航空航天：精密裝配的“隱形標(biāo)尺”

±1mm對(duì)接精度，25ms（靜態(tài)）/5ms（動(dòng)態(tài)）響應(yīng)速度，完美匹配高速裝配節(jié)奏。RS485接口實(shí)時(shí)同步數(shù)據(jù)，設(shè)備快速移動(dòng)時(shí)依然穩(wěn)定反饋。

輕至140g，可安裝于機(jī)械臂末端或機(jī)身內(nèi)部，不增額外負(fù)載?？购附訜焿m、油污，保障長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。LD800——以毫米級(jí)精準(zhǔn)，護(hù)航飛天征程。

· 船舶制造：大尺寸結(jié)構(gòu)的高效校準(zhǔn)

船體分段對(duì)接中，大跨度結(jié)構(gòu)的位置校準(zhǔn)是行業(yè)核心痛點(diǎn)。LD800可在200米量程內(nèi)精準(zhǔn)測(cè)量間距與垂直度，配合CANopen接口實(shí)現(xiàn)多傳感器組網(wǎng)，完成復(fù)雜曲面的三維定位。±1mm重復(fù)精度，戶(hù)外100kLux強(qiáng)光下無(wú)需遮光，直接使用。

· 軍工裝備：高可靠性的戰(zhàn)術(shù)支撐

寬溫穩(wěn)定：-40℃~75℃穩(wěn)定工作，溫漂僅0.1mm/K

高速追蹤：5ms動(dòng)態(tài)響應(yīng)，實(shí)時(shí)捕捉高速移動(dòng)目標(biāo)

精準(zhǔn)定位：0.1mm分辨率，配合靶場(chǎng)測(cè)距與瞄準(zhǔn)系統(tǒng)

· 高端制造：智能產(chǎn)線的感知核心

高速識(shí)別：500Hz輸出頻率，快速定位，提升節(jié)拍

斷電記憶：絕對(duì)測(cè)量技術(shù)，重啟直接讀取當(dāng)前位置

接口豐富：RS485與CANopen雙接口，無(wú)縫對(duì)接主流工控系統(tǒng)

從航空航天的毫米級(jí)對(duì)接，到船舶建造的百米級(jí)定位；從軍工裝備的嚴(yán)苛工況，到高端智造的柔性產(chǎn)線——LD800系列激光測(cè)距傳感器，正以精準(zhǔn)、穩(wěn)定、高效的硬核實(shí)力，成為高端制造可靠的感知工具。