艾媒網(wǎng)（iimedia.cn）獲悉，3月20日，上交所官網(wǎng)正式受理宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請。這家被冠以“人形機(jī)器人第一股”的公司，計(jì)劃募資42.02億元，對應(yīng)發(fā)行市值至少達(dá)420億元。

來源：上交所官網(wǎng)

　　作為科創(chuàng)板IPO“預(yù)先審閱”落地項(xiàng)目，宇樹科技本次擬公開發(fā)行新股不低于4044.64萬股，占發(fā)行后總股本比例不低于10%，其IPO進(jìn)程已然步入快車道。

　　招股書顯示，2025年宇樹科技實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入17.08億元，同比增長335.36%；扣非凈利潤超6億元，同比增長674.29%，主要原因?yàn)楫?dāng)期產(chǎn)品銷量的快速增長。2025年1-9月公司人形機(jī)器人收入達(dá)5.95億元，首次超越四足機(jī)器人，全年純?nèi)诵螜C(jī)器人出貨量更是突破5500臺(tái)，拿下全球出貨量榜首的頭銜。

來源：宇樹科技招股說明書

　　宇樹科技成立于2016年，最初專注于四足機(jī)器人研發(fā)，隨后在行業(yè)爆發(fā)期內(nèi)迅速崛起，完成從新秀到頭部企業(yè)的跨越。iiMedia Research（艾媒咨詢）數(shù)據(jù)顯示，2025年中國機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模已達(dá)3352.9億元，預(yù)計(jì)2027年將接近6000億元，行業(yè)發(fā)展處于黃金窗口期。

　　但光鮮的業(yè)績、稀缺的賽道標(biāo)簽之下，420億高估值的合理性、業(yè)績增長的可持續(xù)性、技術(shù)壁壘的牢固度，以及商業(yè)化落地的真實(shí)成色，成為資本市場審視的核心議題。這場資本盛宴背后，潛藏的行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)與中期考驗(yàn)不容忽視。

　　IPO預(yù)先審閱落地，資本陣容加持

　　宇樹科技的科創(chuàng)板上市之路，早已完成前期鋪墊。2025年7月，中信證券與宇樹科技提交輔導(dǎo)備案登記材料，證監(jiān)會(huì)當(dāng)月即完成備案公示；同年10月，公司完成更名并調(diào)整管理層架構(gòu)，創(chuàng)始人王興興出任董事長；11月，IPO上市輔導(dǎo)工作正式收官，掃清上市前期障礙。直至此次申報(bào)材料披露，公司已順利完成上交所預(yù)先審閱、答復(fù)兩輪問詢，上市流程步入快車道。

　　作為聚焦高性能通用人形機(jī)器人、四足機(jī)器人及具身智能模型研發(fā)生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，宇樹科技股權(quán)結(jié)構(gòu)清晰。截至招股書簽署日，創(chuàng)始人、CEO王興興直接持股23.82%，通過持股平臺(tái)間接控制10.94%股權(quán)，合計(jì)掌控34.76%表決權(quán)，為公司控股股東及實(shí)際控制人。

　　與此同時(shí)，漢海信息、紅杉、經(jīng)緯等頭部機(jī)構(gòu)位列前五大股東，均直接或合計(jì)持股5%以上。頂級資本的入局，既反映了賽道的長期價(jià)值，也為宇樹科技上市初期的市場信心提供了有力支撐。

　　本次42.02億元募資投向精準(zhǔn)聚焦核心業(yè)務(wù)，研發(fā)投入占據(jù)主導(dǎo)。根據(jù)招股書規(guī)劃，募資分為四大板塊：20.22億元用于智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目，11.10億元用于機(jī)器人本體研發(fā)項(xiàng)目，4.45億元用于新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目，僅6.24億元用于智能機(jī)器人制造基地建設(shè)，研發(fā)類募資合計(jì)占比近85%。

　　如此大手筆的技術(shù)投入，既凸顯公司攻堅(jiān)具身智能核心技術(shù)、實(shí)現(xiàn)軟硬協(xié)同升級的戰(zhàn)略決心，也意在持續(xù)夯實(shí)全球領(lǐng)先優(yōu)勢。

來源：宇樹科技招股說明書

　　四足穩(wěn)盤、人形破局，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)完成關(guān)鍵轉(zhuǎn)型

　　宇樹科技的IPO底氣，源于指數(shù)級爆發(fā)的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)與穩(wěn)固的產(chǎn)品基本盤。招股書顯示，2023-2025年公司主營業(yè)務(wù)收入同比增速分別為29.95%、145.83%、335.36%，三年實(shí)現(xiàn)跨越式增長；盈利能力同步大幅躍升，主營業(yè)務(wù)毛利率從2023年的44.22%攀升至2025年的60.27%，兩年內(nèi)提升超16個(gè)百分點(diǎn)，背后是高附加值人形機(jī)器人占比提升、規(guī)模效應(yīng)釋放、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化的多重驅(qū)動(dòng)。

來源：宇樹科技招股說明書（單位：萬元）

　　在業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)上，公司完成了從“四足獨(dú)大”到“人形領(lǐng)跑”的關(guān)鍵切換。四足機(jī)器人作為起家業(yè)務(wù)，報(bào)告期內(nèi)累計(jì)銷量突破3萬臺(tái)，廣泛覆蓋工業(yè)巡檢、安防救援、科研教育等B端場景，憑借成熟產(chǎn)品線和穩(wěn)定客戶群，持續(xù)貢獻(xiàn)現(xiàn)金流與高毛利。但收入占比逐年下滑，從2022年的76.57%降至2025年1-9月的42.25%。

　　與之形成鮮明對比的是，人形機(jī)器人業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)從0到1再到規(guī)?；耐黄?，一躍成為核心增長引擎。2023年宇樹科技人形機(jī)器人收入占比僅1.88%，短短兩年內(nèi)便飆升至2025年1-9月的51.53%，收入規(guī)模反超四足機(jī)器人。

　　量產(chǎn)交付層面，宇樹科技人形機(jī)器人產(chǎn)銷率突破95%，基本實(shí)現(xiàn)滿產(chǎn)滿銷，疊加連續(xù)兩年登上春晚的“現(xiàn)象級”曝光，1.8米高的Unitree H2機(jī)型全網(wǎng)走紅，品牌熱度反哺商業(yè)化進(jìn)程，進(jìn)一步打開市場空間。

來源：央視網(wǎng)

　　稀缺標(biāo)的的高估值溢價(jià)，情緒與熱度的雙重加持

　　420億元的發(fā)行估值，相較于傳統(tǒng)制造企業(yè)堪稱“天價(jià)”，但放在人形機(jī)器人賽道、結(jié)合宇樹科技的核心優(yōu)勢來看，其估值邏輯主要由稀缺性、賽道熱度與高成長預(yù)期三重因素驅(qū)動(dòng)，形成明顯的估值溢價(jià)。

　　盈利稀缺性是估值核心支撐。當(dāng)前全球人形機(jī)器人行業(yè)仍處于研發(fā)投入期，多數(shù)企業(yè)處于虧損狀態(tài)，而宇樹科技不僅實(shí)現(xiàn)盈利，更達(dá)成扣非凈利潤6億元、同比增長超6倍的成績，成為賽道內(nèi)少見的盈利標(biāo)的，這種稀缺性賦予估值溢價(jià)。

　　“疊加“人形機(jī)器人第一股”的標(biāo)簽效應(yīng)、科創(chuàng)板硬科技屬性，以及業(yè)績高增速、量產(chǎn)能力、頭部機(jī)構(gòu)背書等利好，大量賽道資金聚焦，市場情緒持續(xù)高漲，共同構(gòu)筑了高估值的基本面支撐。

　　從估值兌現(xiàn)節(jié)奏來看，短期估值依托業(yè)績高增與市場熱度維持，但中期估值將逐步回歸基本面。數(shù)據(jù)顯示，A股IPO市場格局分化，截至3月16日IPO排隊(duì)企業(yè)共301家，北交所排隊(duì)企業(yè)達(dá)190家、占比超六成，中小企業(yè)上市熱情高漲，而科創(chuàng)板硬科技標(biāo)的依舊稀缺。

　　宇樹科技作為預(yù)先審閱項(xiàng)目，具備行業(yè)風(fēng)向標(biāo)意義，短期估值有望維持高位；但隨著市場新鮮感消退，估值終將轉(zhuǎn)向務(wù)實(shí)驗(yàn)證，脫離基本面的熱度難以持久。

　　當(dāng)熱度退潮，業(yè)績能否持續(xù)兌現(xiàn)？

　　當(dāng)資本熱度褪去，市場關(guān)注點(diǎn)將從情緒炒作轉(zhuǎn)向基本面驗(yàn)證。艾媒咨詢CEO兼首席分析師張毅認(rèn)為，宇樹科技中期1-2年的估值中樞，核心取決于人形機(jī)器人出貨量持續(xù)性、毛利率穩(wěn)定性、四足機(jī)器人基本盤穩(wěn)固度、真實(shí)場景落地進(jìn)度四大指標(biāo)，一旦表現(xiàn)不及預(yù)期，估值大概率迎來階段性回調(diào)。

　　目前來看，公司中期發(fā)展仍面臨多重不確定性：

　　其一，行業(yè)仍處早期，商業(yè)化尚未成熟。盡管宇樹科技人形機(jī)器人收入實(shí)現(xiàn)反超，但整個(gè)行業(yè)仍處于技術(shù)展示向商用探索的過渡階段，下游真實(shí)需求尚未完全爆發(fā)。若未來出貨量增長放緩，或行業(yè)競爭加劇引發(fā)價(jià)格戰(zhàn)，公司營收增速將面臨明顯壓力。

　　其二，高毛利率維持難度陡增。60.27%的高毛利率主要依托高附加值人形機(jī)器人產(chǎn)品，而硬件行業(yè)普遍存在產(chǎn)能擴(kuò)大、競品增多后毛利下滑的規(guī)律。若無法通過技術(shù)升級持續(xù)維持產(chǎn)品溢價(jià)，毛利率回落將直接沖擊盈利水平，進(jìn)而壓制估值。

　　其三，場景落地停留在試點(diǎn)，規(guī)?；瘡?fù)制能力待考。宇樹科技機(jī)器人已在巡檢、救援、公共服務(wù)等領(lǐng)域試水，但當(dāng)前項(xiàng)目多為示范性質(zhì)，尚未形成可復(fù)制、可規(guī)模化的商業(yè)閉環(huán)，投資者更需要看到真實(shí)商用場景的落地成果，而非單純的技術(shù)展示。

　　其四，四足機(jī)器人基本盤承壓。作為現(xiàn)金流核心來源，四足機(jī)器人的市場份額一旦被競品擠壓，將直接動(dòng)搖宇樹科技業(yè)績底線，甚至影響人形機(jī)器人與具身智能業(yè)務(wù)的持續(xù)研發(fā)投入。

來源：宇樹科技官網(wǎng)

　　綁定具身智能拐點(diǎn)，機(jī)遇與風(fēng)險(xiǎn)并存

　　從長期2-3年維度來看，宇樹科技的估值邏輯將深度綁定具身智能技術(shù)突破節(jié)奏。若行業(yè)迎來“ChatGPT時(shí)刻”，公司有望從硬件制造商轉(zhuǎn)型為平臺(tái)型企業(yè)，估值空間將徹底打開。數(shù)據(jù)顯示，2025年中國具身智能市場規(guī)模達(dá)9731億元，預(yù)計(jì)2027年突破1.25萬億元，行業(yè)增長空間廣闊。

　　但擺在面前的技術(shù)難題不容忽視。王興興在2026年亞布力論壇上坦言，具身智能若要迎來“類ChatGPT時(shí)刻”，仍需攻克多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題。其中，泛化能力不足是最核心瓶頸。要解決這一問題，需要提升模型表達(dá)能力，提高數(shù)據(jù)利用率，同時(shí)提升強(qiáng)化學(xué)習(xí)的規(guī)模效應(yīng)。

　　這也是公司將過半募資投向算法模型研發(fā)的核心原因，試圖通過規(guī)模化量產(chǎn)采集海量數(shù)據(jù)，反哺算法優(yōu)化，形成技術(shù)與商業(yè)化的閉環(huán)。這一模式一旦跑通，公司將構(gòu)筑深厚技術(shù)壁壘；反之，若技術(shù)拐點(diǎn)延后、算法領(lǐng)域被互聯(lián)網(wǎng)巨頭或競品趕超，估值將長期承壓。

　　與此同時(shí)，人形機(jī)器人賽道玩家持續(xù)涌入，互聯(lián)網(wǎng)巨頭、傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)、初創(chuàng)企業(yè)紛紛布局，行業(yè)競爭日趨白熱化。張毅認(rèn)為，宇樹科技與同行頭部企業(yè)之間，尚未形成絕對領(lǐng)先的技術(shù)壁壘，更多是知名度與落地時(shí)間的差異，長期技術(shù)競爭的勝負(fù)仍未可知。

　　維持高增長的發(fā)展路徑，從硬件到生態(tài)的全面布局

　　面對行業(yè)不確定性，宇樹科技早已規(guī)劃清晰的增長路徑，通過“硬件規(guī)?；?場景商用化+數(shù)據(jù)飛輪”的組合策略，對沖熱度消退、技術(shù)滯后的風(fēng)險(xiǎn)，維系業(yè)績高增長。

　　穩(wěn)住基本盤：深耕四足機(jī)器人B端場景，擴(kuò)大全球市場份額，守住現(xiàn)金流底線，保障研發(fā)投入持續(xù)性；

　　人形放量迭代：以高性價(jià)比機(jī)型打開市場，依托運(yùn)控優(yōu)勢與快速迭代能力提升市占率，通過規(guī)?；当驹鲂?；

　　落地商用閉環(huán)：聚焦細(xì)分場景打造可復(fù)制解決方案，推動(dòng)機(jī)器人從“舞臺(tái)展示”走向“車間實(shí)用”；

　　數(shù)據(jù)構(gòu)筑壁壘：以海量終端采集數(shù)據(jù)訓(xùn)練算法，縮小與巨頭差距，提前布局技術(shù)護(hù)城河；

　　生態(tài)協(xié)同放量：借助募資擴(kuò)產(chǎn)降本，聯(lián)動(dòng)股東資源切入多元場景，實(shí)現(xiàn)從硬件銷售到生態(tài)賦能的升級。

　　宇樹科技IPO落地，是中國具身智能、人形機(jī)器人硬科技企業(yè)登陸資本市場的里程碑事件，但這并不意味著行業(yè)已經(jīng)成熟。站在投資者視角，必須清醒認(rèn)識(shí)到，公司仍處于人形機(jī)器人商業(yè)化前夜，420億估值既是對當(dāng)前業(yè)績的認(rèn)可，更是對未來具身智能時(shí)代的提前定價(jià)。

　　在“類ChatGPT時(shí)刻”真正到來之前，這場資本與技術(shù)的對賭，既充滿想象空間，也布滿未知挑戰(zhàn)。而宇樹科技的后續(xù)表現(xiàn)，不僅關(guān)乎自身估值走勢，更將成為整個(gè)人形機(jī)器人賽道商業(yè)化進(jìn)程的試金石。