Situated Neural Representations:Solving the Problems of Content

情境神經(jīng)表征:解決內(nèi)容問題

https://www.frontiersin.org/research-topics/20474/bio-ai---from-embodied-cognition-to-enactive-robotics/magazine?page=2

情境化的認(rèn)知方法主張認(rèn)知是具身的（embodied）、嵌入的（embedded）、生成的（enactive）和情感性的（affective）（以及延展的［extended］，但這與本文無關(guān)）。情境化方法常被提出作為計(jì)算與表征方法的替代方案，后者認(rèn)為認(rèn)知即對(duì)表征的計(jì)算。我認(rèn)為，情境性與神經(jīng)表征遠(yuǎn)非對(duì)立，而是比任何人所懷疑的更為深度交織。為證明這一點(diǎn)，我引入了一種依賴神經(jīng)表征的認(rèn)知神經(jīng)計(jì)算解釋。我不僅論證這一解釋與（非循環(huán)論證的）情境化方法相容，而且論證它在核心處就要求具身性、嵌入性、生成性與情感性。也就是說，構(gòu)建神經(jīng)表征及其語義內(nèi)容，以及學(xué)習(xí)與其內(nèi)容相適應(yīng)的計(jì)算過程，需要神經(jīng)系統(tǒng)、身體與環(huán)境之間緊密的動(dòng)態(tài)交互。

最重要的是，我認(rèn)為需要情境性才能對(duì)神經(jīng)表征給出令人滿意的解釋：那些具身的、嵌入的、情感性的、與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互并利用交互反饋來塑造自身表征和計(jì)算的神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)，(1) 能夠構(gòu)建具有原始語義內(nèi)容的神經(jīng)表征，(2) 其神經(jīng)載體及其處理方式會(huì)自動(dòng)與其內(nèi)容相協(xié)調(diào)，(3) 此類內(nèi)容具有因果效力，(4) 對(duì)系統(tǒng)目的而言足夠確定，(5) 能夠表征遠(yuǎn)端刺激，且 (6) 能夠錯(cuò)誤表征。這一提議暗示了構(gòu)建具有神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)所具備的某些基本認(rèn)知能力的人工制品所需的條件。

關(guān)鍵詞：神經(jīng)表征，神經(jīng)計(jì)算，語義內(nèi)容，情境化認(rèn)知，具身性，嵌入性，生成主義，情感性

內(nèi)容的問題

正如主流認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)那樣，用神經(jīng)表征上的神經(jīng)計(jì)算來解釋認(rèn)知，提出了棘手的基礎(chǔ)性問題。其中最困難的是一簇相關(guān)的問題，涉及神經(jīng)表征的假定語義內(nèi)容。我將它們稱為內(nèi)容問題：

1. 原始內(nèi)容的來源（參見 Haugeland, 1998; Jacob, 2019）。公共語言和其他公共符號(hào)系統(tǒng)的語義內(nèi)容是派生的——也就是說，它似乎源自其他實(shí)體，即符號(hào)的使用者，其狀態(tài)似乎擁有自身的語義內(nèi)容。例如，單詞"burro"在意大利語中意為黃油，但在西班牙語中意為驢；完全相同的物理符號(hào)——相同的音素或字母序列——在不同語言中可能意味著不同的事物。最合理的解釋是，諸如"burro"之類的單詞的內(nèi)容源自使用該單詞的不同語言的說話者。相比之下，如果智能主體通過其神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)內(nèi)部的表征進(jìn)行操作，其內(nèi)部表征的語義內(nèi)容必須是原始的——它不能源自其他具有語義內(nèi)容的來源，否則會(huì)導(dǎo)致惡性倒退。但對(duì)于神經(jīng)認(rèn)知狀態(tài)如何獲得原始語義內(nèi)容，目前尚無共識(shí)。
2. 載體與其內(nèi)容之間的協(xié)調(diào)（參見 Fodor, 1994, 第 12 頁及以后，86; Piccinini, 2004, 第 405 頁）。表征解釋要求載體以與其內(nèi)容相匹配的方式進(jìn)行計(jì)算處理。例如，假設(shè)我們希望計(jì)算機(jī)執(zhí)行關(guān)于動(dòng)物的推理。計(jì)算機(jī)執(zhí)行的推理必須與其各種符號(hào)的含義相匹配：例如，從“有一只狗”計(jì)算機(jī)可以推斷“有一只吠叫的動(dòng)物”，但不能推斷“有一只喵叫的動(dòng)物”；對(duì)于“有一只貓”，情況必須相反。在普通人工計(jì)算機(jī)中，計(jì)算與載體語義內(nèi)容之間的匹配是由程序員完成的，程序員可以獨(dú)立訪問計(jì)算載體及其內(nèi)容，并據(jù)此對(duì)計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程。然而，在神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)的情況下，沒有外部程序員。因此，不清楚計(jì)算載體及其上執(zhí)行的計(jì)算如何能與適當(dāng)?shù)恼Z義內(nèi)容相匹配。似乎任何負(fù)責(zé)將載體及其處理方式與載體的語義內(nèi)容相匹配的假定機(jī)制，都必須能夠獨(dú)立訪問載體及其內(nèi)容，以便相應(yīng)地匹配它們。這將要求在神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)內(nèi)，載體和內(nèi)容能夠相互獨(dú)立地被訪問，但這似乎是不可能的。
3. 內(nèi)容的因果效力（參見 Stich, 1983; Dretske, 1988; Fodor, 1994）。就表征解釋行為而言，它們似乎是憑借其內(nèi)容這樣做的。例如，假設(shè)我的狗 Cinnamon 舔我的臉是因?yàn)樗芨吲d我回家了，這部分可理解為 Cinnamon 的神經(jīng)表征，其語義內(nèi)容是我回家了。這種語義內(nèi)容應(yīng)該有助于增強(qiáng)表征的解釋力。因?yàn)?，如果?dǎo)致 Cinnamon 舔我臉的表征具有不同的內(nèi)容——例如，貓?jiān)谶鹘小敲搓P(guān)于 Cinnamon 為何舔我臉的表征解釋就會(huì)失敗。但引起行為的是攜帶內(nèi)容的載體，即系統(tǒng)物理處理的東西。既然因果工作是由載體完成的，語義內(nèi)容就沒有剩余的因果工作可做了。此外，語義內(nèi)容似乎是以一種削弱其因果效力的方式成為關(guān)系性的。因?yàn)檎Z義內(nèi)容是載體與其所表征之物之間的關(guān)系，這似乎不是那種能發(fā)揮因果作用的東西。如果這些觀察是正確的，那么語義內(nèi)容就不發(fā)揮因果作用。如果是這樣，內(nèi)容就是副現(xiàn)象的，表征解釋就是虛幻的。行為的真正解釋是因果的，因此，它不能訴諸語義內(nèi)容。
4. 內(nèi)容的確定性（參見 Shea, 2018; Neander and Schulte, 2021）。對(duì)許多人來說，一個(gè)配得上其名稱的表征概念應(yīng)該帶有確定的語義內(nèi)容——那種可以用命題表達(dá)并評(píng)估為真或假的內(nèi)容，或者在概念類表征的情況下，那種可以用語言謂詞表達(dá)的內(nèi)容。但理論家們對(duì)神經(jīng)表征具有什么內(nèi)容存在分歧。一個(gè)經(jīng)典的例子是青蛙的眼睛告訴青蛙的大腦什么（Lettvin et al., 1959）。即使是那些對(duì)什么決定神經(jīng)表征的語義內(nèi)容相當(dāng)一致的理論家，也對(duì)允許青蛙檢測(cè)、捕捉和食用蟲子的內(nèi)部信號(hào)提供了不同的解釋。他們提出信號(hào)的內(nèi)容是 (i) 蒼蠅（就在那里），(ii) 某種小的、黑的、移動(dòng)的東西（就在那里），或 (iii) 食物（就在那里）。對(duì)于如何解決這一分歧尚無共識(shí)。這表明假定的神經(jīng)表征畢竟缺乏確定的內(nèi)容，這反過來表明神經(jīng)載體并不是嚴(yán)格意義上的表征。
5. 內(nèi)容的遠(yuǎn)端性（例如，Dretske, 1988; Shea, 2018; Neander and Schulte, 2021）。在刺激和神經(jīng)狀態(tài)之間，存在一個(gè)涉及許多中間原因的因果鏈，所有這些都與內(nèi)部狀態(tài)相關(guān)，并且都可以說是導(dǎo)致內(nèi)部狀態(tài)的原因。例如，花園里的花朵這樣的視覺刺激會(huì)導(dǎo)致光波模式穿過空氣，這會(huì)導(dǎo)致視網(wǎng)膜中的激活模式，這會(huì)導(dǎo)致脈沖序列通過視神經(jīng)傳播，這會(huì)導(dǎo)致丘腦外側(cè)膝狀核中的激活模式，等等。許多自然主義的內(nèi)容理論至少部分基于表征與其成因之間的關(guān)系來賦予內(nèi)容（Adams and Aizawa, 2021）。然而，如果表征的內(nèi)容是由什么導(dǎo)致它決定的，那么不清楚為什么神經(jīng)狀態(tài)應(yīng)該表征遠(yuǎn)端原因——例如，花朵——而不是任何更近端的原因。
6. 錯(cuò)誤表征的可能性（例如，Dretske, 1986; Fodor, 1994; Neander and Schulte, 2021）。如果一個(gè)系統(tǒng)能夠表征，它也應(yīng)該能夠錯(cuò)誤表征。例如，如果能見度差，系統(tǒng)可能會(huì)把馬誤認(rèn)為牛，從而將馬表征為牛。然而，如上所述，許多自然主義的內(nèi)容理論訴諸表征與其成因之間的關(guān)系。因此，如果一個(gè)表征是由馬引起的，其表征內(nèi)容應(yīng)該是馬，而不是牛。但這樣就不清楚表征如何能夠錯(cuò)誤表征了。關(guān)于自然主義內(nèi)容理論如何解釋錯(cuò)誤表征的可能性，目前尚無共識(shí)。

這些難題中的一個(gè)或多個(gè)，已導(dǎo)致許多理論家——包括許多情境化認(rèn)知的理論家——拒絕神經(jīng)計(jì)算、神經(jīng)表征，或兩者皆拒（例如，Casper and Artese, 2020）。根據(jù)此類情境化認(rèn)知理論家的觀點(diǎn)，認(rèn)知是情境化的——即具身的、嵌入的、生成的和情感性的——而非表征性的和計(jì)算性的（例如，Thompson, 2007）。另有許多人則繼續(xù)堅(jiān)持認(rèn)知涉及對(duì)表征的計(jì)算，且有些人已正確指出，認(rèn)知具有表征性和計(jì)算性與認(rèn)知具有情境性是相容的（例如，Clark, 1997; Mi?kowski, 2017）。然而，即使在這些相容論者之中，對(duì)于如何徹底解決內(nèi)容問題也尚無共識(shí)。

我將論證，情境性不僅與計(jì)算和表征相容，而且神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)的情境性——因而神經(jīng)計(jì)算與神經(jīng)表征的情境性——正是同時(shí)解決所有內(nèi)容問題的關(guān)鍵所在。具體而言，我將論證：那些具身的、嵌入的、情感性的、與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互并利用交互反饋來塑造自身表征和計(jì)算的神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)，(1) 能夠構(gòu)建具有原始語義內(nèi)容的神經(jīng)表征，(2) 其神經(jīng)載體及其處理方式會(huì)自動(dòng)與其內(nèi)容相協(xié)調(diào)，(3) 此類內(nèi)容具有因果效力，(4) 對(duì)系統(tǒng)需求而言足夠確定，(5) 能夠表征遠(yuǎn)端刺激，且 (6) 能夠錯(cuò)誤表征。

說明 1：關(guān)于內(nèi)部表征語義內(nèi)容最成功的解釋是信息目的論語義學(xué)（informational teleosemantics）（Dretske, 1988; Neander, 2017; Shea, 2018）。粗略地說，根據(jù)信息目的論語義學(xué)，（指示性）表征的語義內(nèi)容即是它們具有攜帶功能的信息?，F(xiàn)有版本的信息目的論語義學(xué)至少在部分程度上朝著解決問題 1 和問題 4–6 的方向邁進(jìn)。這在很大程度上是因?yàn)槟康恼撜Z義學(xué)已經(jīng)包含了情境性的一個(gè)重要要素：賦予目的論語義學(xué)其名稱的目的功能（teleofunctions）是寬泛功能（wide functions）——即延伸至有機(jī)體環(huán)境中的功能。話雖如此，問題 2 尤其是問題 3 更難攻克；我將論證，要解決這些問題并徹底解決其他問題，需要更充分地訴諸有機(jī)體的情境性。正如我將指出的，近期文獻(xiàn)中已有一些線索表明，內(nèi)容問題的解決方案可在神經(jīng)表征的情境性中找到。下文所述的考量旨在：(i) 通過 (ii) 提出目的論語義學(xué)文獻(xiàn)中或被忽視、或僅隱含的觀點(diǎn)，從而 (iii) 展示神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)的情境性如何有助于解決內(nèi)容問題，并 (iv) 為內(nèi)容問題提供一個(gè)統(tǒng)一的解決方案。

說明 2：我不會(huì)提出一個(gè)完整的意向性（intentionality）解釋。就本文目的而言，意向性是指示性心理狀態(tài)（如信念）的一種屬性，即它們可以被賦予具有完整真值條件的命題內(nèi)容，而非我將采用的那種準(zhǔn)確性條件（accuracy conditions）——后者是我針對(duì)構(gòu)成大多數(shù)動(dòng)物物種認(rèn)知經(jīng)濟(jì)主體的那類（非命題性）神經(jīng)表征所采用的標(biāo)準(zhǔn)。解釋意向性涉及解釋完全確定的命題內(nèi)容、指稱不透明性、對(duì)不存在對(duì)象的表征，以及其他超出本文范圍的現(xiàn)象。我將做的是，針對(duì)具有原始語義內(nèi)容的基本神經(jīng)表征解釋所面臨的一些最困難問題，提出一個(gè)解決方案；這些問題是任何自然主義意向性理論的基礎(chǔ)。對(duì)意向性本身做出完整解釋是一個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目，需要額外的工作（關(guān)于朝此方向邁進(jìn)的步驟，參見 Morgan and Piccinini, 2018; Piccinini, 2020b）。

說明 3：我將現(xiàn)象意識(shí)（phenomenal consciousness）擱置一旁。神經(jīng)表征（及計(jì)算）與現(xiàn)象意識(shí)之間的關(guān)系是一個(gè)充滿挑戰(zhàn)的領(lǐng)域，超出本文范圍（關(guān)于可選方案及看似最有前景方向的更詳細(xì)討論，參見 Piccinini, 2020a, 第 14 章；以及 Anderson and Piccinini, 未出版，第 7 章）。

說明 4：除了具身性、嵌入性、生成性和情感性之外，情境化方法還包括延展認(rèn)知（extended cognition）的論點(diǎn)，即某些認(rèn)知狀態(tài)或過程發(fā)生于顱骨之外。認(rèn)知是否被延展并不影響我的論證，因此我將對(duì)此保持中立。

基本框架

我將采用由 Piccinini (2020a, 2022) 詳細(xì)辯護(hù)的一個(gè)理論框架。在此，我將簡(jiǎn)要回顧與本項(xiàng)目相關(guān)的主要方面。本節(jié)主要面向哲學(xué)家；非哲學(xué)家跳過它也不會(huì)有太大損失。

宇宙由許多處于組合關(guān)系中的對(duì)象組成：小對(duì)象組成更大的對(duì)象，后者又組成更大的對(duì)象，直到所有對(duì)象合在一起組成整個(gè)宇宙。對(duì)象擁有自然屬性，包括關(guān)系屬性。屬性有三種類型：性質(zhì)（qualities），如形狀和大??；因果力（causal powers），如發(fā)放動(dòng)作電位的能力；以及結(jié)構(gòu)屬性，如由以某種方式排列的神經(jīng)元和膠質(zhì)細(xì)胞構(gòu)成。一個(gè)對(duì)象的屬性是該對(duì)象部分屬性的不變方面。復(fù)合對(duì)象本身在其部分的某些變換下是不變的。

我們關(guān)注的對(duì)象是實(shí)體整體（substantive wholes），即那些當(dāng)它們的（真）部分進(jìn)入組織關(guān)系從而組成此類整體時(shí)，其屬性會(huì)發(fā)生改變的對(duì)象。例如，大量未連接的神經(jīng)元和膠質(zhì)細(xì)胞無法執(zhí)行非平凡的認(rèn)知功能。然而，當(dāng)它們連接在一起并由有機(jī)體的代謝維持時(shí)，神經(jīng)元和膠質(zhì)細(xì)胞便形成神經(jīng)系統(tǒng)，從而獲得相互發(fā)送信號(hào)以及集體執(zhí)行非平凡認(rèn)知功能的能力。

重要的是要注意，因果力需要處置伙伴（disposition partners）才能顯現(xiàn)，并且通常通過它們?cè)谟龅交锇闀r(shí)所具有的顯現(xiàn)來個(gè)體化（Martin, 2008）。例如，信號(hào)這一概念本身就預(yù)設(shè)了信號(hào)被發(fā)送到一個(gè)或多個(gè)接收者。因此，發(fā)送神經(jīng)信號(hào)的能力預(yù)設(shè)了一個(gè)通信通道，神經(jīng)元通過該通道將信號(hào)發(fā)送到一個(gè)或多個(gè)接收者。因此，因果力包括一個(gè)內(nèi)在方面——對(duì)象能對(duì)顯現(xiàn)貢獻(xiàn)什么——和一個(gè)關(guān)系方面——為了顯現(xiàn)發(fā)生，對(duì)象必須與什么相關(guān)聯(lián)。

同樣重要的是要注意，一個(gè)屬性既可以是對(duì)象因果力的顯現(xiàn)，也可以是其自身的因果力。例如，一輛卡車的動(dòng)量既是其使自身運(yùn)動(dòng)之力的顯現(xiàn)，也是其自身的因果力，在碰撞情況下可以轉(zhuǎn)移到其他對(duì)象上。稍后我將論證語義內(nèi)容就是此類情況：既是神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)某些因果力的顯現(xiàn)，也是其自身的因果力。

某些系統(tǒng)包含機(jī)制。就當(dāng)前目的而言，機(jī)制是由不同類型的部分組成的子系統(tǒng)，每個(gè)部分都有其自身的專門能力，并且部分的組織方式使得每個(gè)部分在機(jī)制的其他部分和系統(tǒng)環(huán)境的某些部分中遇到處置伙伴。結(jié)果，機(jī)制擁有其部分在未組織形成該機(jī)制時(shí)永遠(yuǎn)無法擁有的能力。

某些特殊的機(jī)制系統(tǒng)是有機(jī)體。什么算作有機(jī)體是一個(gè)困難的問題，我無法在此深入探討。只需說，有機(jī)體具有特殊的閉合屬性，使其部分相互參與維持系統(tǒng)的組織 1。有機(jī)體包括實(shí)體集合，其中每個(gè)實(shí)體都可以由集合內(nèi)的其他實(shí)體產(chǎn)生（Kauffman, 1993），有機(jī)體做功以維持內(nèi)部約束，而這些約束反過來又是產(chǎn)生功所必需的（Kauffman, 2002），它們的過程相互約束，使得每個(gè)約束至少由另一個(gè)約束生成（Montévil and Mossio, 2015），并且它們的行為（廣義被理解包括代謝）必須至少有時(shí)導(dǎo)致一套相互支持的條件，包括生存、發(fā)展、繁殖和幫助他人（Piccinini, 2020a, 第 68 頁）。我在以下最小意義上稱后四個(gè)條件為目標(biāo)：它們需要功，并且如果一個(gè)種群的所有成員都未能實(shí)現(xiàn)它們，最終該種群將滅絕。因此，為了使有機(jī)體繼續(xù)存在，這四個(gè)目標(biāo)必須至少有時(shí)被某些有機(jī)體追求和實(shí)現(xiàn)。

由于有機(jī)體擁有它們必須追求的目標(biāo)，它們的特征（部分及其屬性）以及它們構(gòu)建和使用的制品可能有助于實(shí)現(xiàn)此類目標(biāo)。以穩(wěn)定的方式有助于實(shí)現(xiàn)此類目標(biāo)，就是我所說的此類特征和制品的生物學(xué)功能。屬于某一類型的殊型（token）特征和制品，如果該類型的某些殊型能夠執(zhí)行某一功能，則可以說它們擁有該功能，即使它們無法執(zhí)行該功能或無法在適當(dāng)情況下以適當(dāng)速率執(zhí)行該功能。因此，這是一個(gè)規(guī)范性的功能概念：特征和制品可能錯(cuò)誤地發(fā)揮功能、發(fā)生故障或完全無法執(zhí)行其功能 2。

某些有機(jī)體擁有專門的控制器官——即神經(jīng)系統(tǒng)——其功能是根據(jù)環(huán)境、生理和發(fā)育條件指導(dǎo)有機(jī)體整體的行為。實(shí)現(xiàn)控制功能需要將不同類型的外部信號(hào)轉(zhuǎn)導(dǎo)為內(nèi)部載體，使控制器官能夠整合不同來源的信息，構(gòu)建和更新身體及環(huán)境的內(nèi)部模型，并使用此類模型來指導(dǎo)和引導(dǎo)行為。由于載體的功能是編碼不同來源的信息以及指導(dǎo)復(fù)雜有機(jī)體的控制，載體本身是根據(jù)此類功能定義的，而不是根據(jù)載體物理實(shí)現(xiàn)的任何特定方式定義的。我將此類載體稱為介質(zhì)獨(dú)立的（medium-independent），而為了執(zhí)行控制功能所需的以規(guī)則支配的方式對(duì)此類載體的操縱，則是廣義上的計(jì)算。雖然神經(jīng)過程在廣義上是計(jì)算性的，但有充分理由得出結(jié)論，它們是自成一類的（sui generis）計(jì)算——既非數(shù)字也非模擬 3。

神經(jīng)結(jié)構(gòu)表征

人們廣泛共識(shí)認(rèn)為，與認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)相關(guān)的表征概念是結(jié)構(gòu)表征 4。粗略地說，結(jié)構(gòu)表征是目標(biāo)的模型，能夠針對(duì)其目標(biāo)引導(dǎo)行為。例如，某一領(lǐng)域的地圖就是結(jié)構(gòu)表征。

更精確地說，我將結(jié)構(gòu)表征定義為一個(gè)具有擁有以下四個(gè)特征功能的系統(tǒng)：(i) 與其目標(biāo)部分同構(gòu)（同態(tài) 5），(ii) 被來自其目標(biāo)的信號(hào)激活，(iii) 能夠針對(duì)其目標(biāo)引導(dǎo)行為，以及 (iv) 能夠與來自其目標(biāo)的信號(hào)解耦（因此即使其目標(biāo)未直接激活表征，也能針對(duì)其目標(biāo)引導(dǎo)行為）6。

Ramsey 論證說，除了以這種功能術(shù)語定義結(jié)構(gòu)表征（即能夠引導(dǎo)行為的模型）之外，我們還需要說明結(jié)構(gòu)表征的語義內(nèi)容（Ramsey, 2007, 2016）。他指出，許多理論家要么未能區(qū)分結(jié)構(gòu)表征的功能角色與其語義內(nèi)容，要么干脆忽略功能角色 7。Ramsey 得出結(jié)論，除了像我上面給出的那種功能角色說明外，我們還需要說明表征的語義內(nèi)容。關(guān)于結(jié)構(gòu)表征語義內(nèi)容最成功的解釋是信息目的論語義學(xué)，粗略地說，它認(rèn)為結(jié)構(gòu)表征的語義內(nèi)容是它具有攜帶關(guān)于其目標(biāo)信息的功能（Dretske, 1988; Neander, 2017; Shea, 2018）。就當(dāng)前目的而言，一個(gè)狀態(tài)攜帶關(guān)于目標(biāo)的信息意味著該狀態(tài)的發(fā)生提高了目標(biāo)也在發(fā)生的概率。

我同意結(jié)構(gòu)表征的概念是相關(guān)的，我將支持一種版本的信息目的論語義學(xué)。我補(bǔ)充說，神經(jīng)表征具有特殊特征，使得當(dāng)相關(guān)結(jié)構(gòu)表征概念和相關(guān)目的論語義理論被恰當(dāng)?shù)乇硎鰰r(shí)，神經(jīng)表征的載體及其語義內(nèi)容是同一枚硬幣的兩面。也就是說，使內(nèi)部狀態(tài)系統(tǒng)成為神經(jīng)表征系統(tǒng)的相同功能屬性，也足以賦予這些內(nèi)部狀態(tài)以語義內(nèi)容 8。我還將論證，一旦我們獲得了關(guān)于原始語義內(nèi)容本體論的充分說明，神經(jīng)表征的內(nèi)容就是其因果力的一個(gè)方面——即追蹤其目標(biāo)的能力，并因此針對(duì)其目標(biāo)引導(dǎo)行為的能力。

就當(dāng)前目的而言，神經(jīng)結(jié)構(gòu)表征是目標(biāo)模擬的一個(gè)狀態(tài)，其中模擬是一個(gè)狀態(tài)系統(tǒng)，與其目標(biāo)同態(tài)，并且能夠進(jìn)化到在某種近似程度上匹配其目標(biāo)的進(jìn)化。此外，神經(jīng)結(jié)構(gòu)表征是一個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)，該系統(tǒng)的功能包括以下內(nèi)容：

1. 構(gòu)建并維持對(duì)其身體和環(huán)境的模擬。
2. 使用模擬通過發(fā)出運(yùn)動(dòng)命令來引導(dǎo)行為。
3. 使用來自身體和環(huán)境的信息及其自身的運(yùn)動(dòng)命令來更新模擬。

執(zhí)行上述功能的系統(tǒng)擁有結(jié)構(gòu)表征的所有四個(gè)特征。根據(jù)定義，它構(gòu)建并維持的模擬與其目標(biāo)同態(tài)，并且能夠引導(dǎo)行為。通過依賴來自身體和環(huán)境的信息來更新其內(nèi)部狀態(tài)，系統(tǒng)被來自其目標(biāo)的信號(hào)激活。最后，由于模擬是一個(gè)動(dòng)態(tài)模型，能夠以匹配其目標(biāo)的方式自行進(jìn)化，其狀態(tài)可以與其目標(biāo)解耦。

執(zhí)行上述功能的系統(tǒng)已經(jīng)擁有了根據(jù)信息目的論語義學(xué)使其狀態(tài)擁有語義內(nèi)容所需的一切 9。這是因?yàn)?，由于系統(tǒng)的功能之一是構(gòu)建環(huán)境的模擬并使用來自環(huán)境的信息更新它，模擬的狀態(tài)攜帶關(guān)于環(huán)境狀態(tài)的信息。我們可以得出結(jié)論，狀態(tài)的功能之一是追蹤其目標(biāo)，或者我們可能更喜歡說，當(dāng)它們追蹤時(shí)，它們追蹤其目標(biāo)，這是由于整個(gè)系統(tǒng)的功能；無論如何，這對(duì)于可行的目的論語義學(xué)來說已經(jīng)足夠了。正是憑借它們攜帶的關(guān)于目標(biāo)的信息，這些狀態(tài)才能針對(duì)其目標(biāo)引導(dǎo)行為。

現(xiàn)在讓我們考慮這類結(jié)構(gòu)表征語義內(nèi)容的形而上學(xué)。回顧上一節(jié)，因果力包括一個(gè)內(nèi)在方面——對(duì)象能對(duì)顯現(xiàn)貢獻(xiàn)什么——以及一個(gè)關(guān)系方面——為了顯現(xiàn)發(fā)生，對(duì)象必須與什么相關(guān)聯(lián)。我們所討論的這種模擬的每個(gè)狀態(tài)都有一個(gè)內(nèi)在方面——接收、處理和發(fā)送信號(hào)的能力——和一個(gè)關(guān)系方面——與系統(tǒng)其余部分的關(guān)系。正是與系統(tǒng)其余部分的關(guān)系（而系統(tǒng)其余部分又以適當(dāng)方式與身體和環(huán)境相關(guān)聯(lián)），使得每個(gè)內(nèi)部狀態(tài)能夠接收和發(fā)送攜帶關(guān)于其目標(biāo)信息的信號(hào)，并在此基礎(chǔ)上引導(dǎo)行為。

一方面，系統(tǒng)已學(xué)會(huì)激活每個(gè)內(nèi)部狀態(tài)以追蹤特定目標(biāo)并預(yù)測(cè)目標(biāo)的進(jìn)化。因此，當(dāng)系統(tǒng)功能正常時(shí)，每個(gè)內(nèi)部狀態(tài)在適當(dāng)情況下發(fā)送其信號(hào)（信息要么直接來自目標(biāo)，要么來自攜帶關(guān)于目標(biāo)信息的其他內(nèi)部狀態(tài)，包括系統(tǒng)的過去狀態(tài)）。另一方面，當(dāng)系統(tǒng)功能正常時(shí)，每個(gè)內(nèi)部信號(hào)可用于以相關(guān)方式引導(dǎo)行為——即針對(duì)其目標(biāo)。由于其內(nèi)在和關(guān)系屬性的結(jié)合，每個(gè)內(nèi)部狀態(tài)擁有追蹤其目標(biāo)、預(yù)測(cè)目標(biāo)進(jìn)化以及針對(duì)其目標(biāo)引導(dǎo)行為的因果力（在系統(tǒng)執(zhí)行其表征功能的范圍內(nèi)）10。

神經(jīng)表征的語義內(nèi)容是其追蹤目標(biāo)并預(yù)測(cè)其進(jìn)化之力的顯現(xiàn)。它也是針對(duì)其目標(biāo)引導(dǎo)行為的因果力。內(nèi)容通常使用 that 從句來表示；例如，“貓?jiān)趬|子上”意味著貓?jiān)趬|子上。這是一種表達(dá)神經(jīng)表征內(nèi)容的不足方式，至少在一般情況下是這樣。一方面，典型的神經(jīng)表征不進(jìn)入語言表征所能進(jìn)入的那種明確推理關(guān)系，后者的內(nèi)容由 that 從句表達(dá)。此外，它們的正確性條件不是真或假的問題，而是追蹤目標(biāo)的準(zhǔn)確性程度問題。另一方面，然而，神經(jīng)表征在細(xì)節(jié)上豐富，與其他表征相連，是動(dòng)態(tài)的，并以語言表征無法做到的方式預(yù)測(cè)其目標(biāo)的進(jìn)化。因此，貓?jiān)趬|子上的神經(jīng)表征內(nèi)容可以非常粗略地近似如下：貓?jiān)趬|子上，現(xiàn)在就在那里，并且可能會(huì)以這樣那樣的方式進(jìn)化。注意我沒有使用 that 從句，因?yàn)榈湫偷纳窠?jīng)表征不是命題表征，而是其目標(biāo)的模擬。

特定內(nèi)容可能分布在相對(duì)較大的神經(jīng)元群上。然而，內(nèi)容在某種意義上是相對(duì)局部化的，即它由特定承載者（神經(jīng)元/群/電路）擁有的特定載體攜帶，而不是擴(kuò)散通過整個(gè)神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)，甚至其中的大部分。然而，內(nèi)容（作為因果力）也取決于神經(jīng)元/神經(jīng)元群/神經(jīng)電路的發(fā)放在神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)中所起的因果作用，因此它取決于載體（因此還有載體承載者，即神經(jīng)元結(jié)構(gòu)）與系統(tǒng)其他相關(guān)部分之間的結(jié)構(gòu)和功能關(guān)系。由于內(nèi)容是神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)通過來自環(huán)境的反饋學(xué)習(xí)獲得的（更多關(guān)于此見下文），它是由于大于內(nèi)容承載者的系統(tǒng)的作用而整體性地獲得的，并且就其作為內(nèi)容的存在而言，它取決于其承載者與系統(tǒng)其余部分之間的整體性關(guān)系。然而，內(nèi)容在某種意義上也是在某種程度上局部化的，即由于該子系統(tǒng)在整個(gè)系統(tǒng)中扮演的特定因果角色，它由系統(tǒng)的一小部分擁有。

換句話說，神經(jīng)表征的內(nèi)容是一種因果力（追蹤目標(biāo)的能力）的顯現(xiàn)，然而該內(nèi)容是由涉及更大系統(tǒng)的更廣泛學(xué)習(xí)過程創(chuàng)造的，并且它作為內(nèi)容發(fā)揮作用的事實(shí)是由內(nèi)容在系統(tǒng)內(nèi)引導(dǎo)行為中所扮演的更廣泛因果角色使然的。

總之，有三個(gè)關(guān)于內(nèi)容的因果過程：創(chuàng)造內(nèi)容的學(xué)習(xí)過程，定義內(nèi)容的因果過程（作為追蹤特定目標(biāo)并預(yù)測(cè)其進(jìn)化），以及使內(nèi)容能夠引導(dǎo)行為成為可能的因果過程。

神經(jīng)表征的情境性

為了使神經(jīng)表征得以存在，構(gòu)建并維持它們的系統(tǒng)——神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)——必須是具身的、嵌入的、生成的和情感性的。神經(jīng)表征的這種情境性是必要的，因?yàn)樯窠?jīng)表征及其與之相互依賴的計(jì)算是通過神經(jīng)系統(tǒng)、其身體及其環(huán)境之間的動(dòng)態(tài)交互歷時(shí)性地涌現(xiàn)的，這種方式必須考慮到有機(jī)體的需求。讓我們逐步展開這一點(diǎn)。

神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)由神經(jīng)元和其他細(xì)胞構(gòu)成；連接成網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元是執(zhí)行認(rèn)知功能的主要組件。神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能受到先天約束。有機(jī)體身體的結(jié)構(gòu)和功能影響其神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)的發(fā)育及其執(zhí)行的過程（Chiel and Beer, 1997）。此外，至少部分受遺傳控制的發(fā)育過程決定了神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)分化為不同系統(tǒng)（皮層、小腦、海馬體等），不同子系統(tǒng)的形成（皮層區(qū)域、柱、核），系統(tǒng)和子系統(tǒng)之間的大部分連接，不同類型神經(jīng)元的主要生物物理特性，感覺系統(tǒng)內(nèi)外部刺激向發(fā)放率的轉(zhuǎn)導(dǎo)，神經(jīng)肌肉接頭處發(fā)放率向肌肉收縮的轉(zhuǎn)導(dǎo)，等等。所有這些因素限制了神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)可執(zhí)行的表征和計(jì)算類型以及它們可表現(xiàn)的行為種類（例如，Kim et al., 2017; Wang et al., 2018）。話雖如此，神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)最重要的特征之一（也是通過發(fā)育構(gòu)建的）是其可塑性，即其響應(yīng)與身體和環(huán)境的動(dòng)態(tài)交互而改變結(jié)構(gòu)和功能的能力?？伤苄允菍W(xué)習(xí)能力的基礎(chǔ)，這反過來允許神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)構(gòu)建和塑造其表征和計(jì)算。

生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何學(xué)習(xí)的研究影響并受到了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的影響。比較生物與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中發(fā)生的學(xué)習(xí)類型，將有助于我們突出情境性對(duì)生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的重要性，以及當(dāng)前人工智能技術(shù)可能仍缺失什么。

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要通過三種方式學(xué)習(xí)：監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)外部的主體計(jì)算網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的誤差，使用該誤差調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)（因此調(diào)整其功能）以提高性能，并重復(fù)此過程直到網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)出期望的性能時(shí)，發(fā)生監(jiān)督學(xué)習(xí)。這通常通過在訓(xùn)練期間向網(wǎng)絡(luò)提供標(biāo)記數(shù)據(jù)來完成，即已經(jīng)包含關(guān)于網(wǎng)絡(luò)應(yīng)如何分類數(shù)據(jù)的信息的輸入。相比之下，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)本身響應(yīng)其輸入調(diào)整其結(jié)構(gòu)（因此調(diào)整其功能）以在其輸入中尋找、提取和表征相似性、不變性和關(guān)聯(lián)，而不接收關(guān)于如何提高其性能的外部反饋時(shí)，發(fā)生無監(jiān)督學(xué)習(xí)。最后，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)其輸入執(zhí)行動(dòng)作，響應(yīng)成功動(dòng)作接收獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)，并使用獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)調(diào)整未來將選擇哪些動(dòng)作時(shí)，發(fā)生強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Sutton and Barto, 2020）。

監(jiān)督學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)無監(jiān)督學(xué)習(xí)都有局限性。監(jiān)督學(xué)習(xí)受限于對(duì)標(biāo)記數(shù)據(jù)的要求，這些數(shù)據(jù)可能并不總是以足夠大的數(shù)量可用。無監(jiān)督學(xué)習(xí)受限于缺乏關(guān)于輸入應(yīng)如何處理的任何外部信息；因此，它最適用于僅需從輸入中提取模式的任務(wù)。為了克服這些局限性，一種較新的方法涉及一種稱為自監(jiān)督學(xué)習(xí)的無監(jiān)督學(xué)習(xí)類型：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過學(xué)習(xí)從數(shù)據(jù)本身提取監(jiān)督信號(hào)進(jìn)行學(xué)習(xí)，而不依賴外部主體提供的明確標(biāo)簽。通過依賴數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)，自監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)嘗試從輸入的一部分預(yù)測(cè)另一部分，然后使用任何產(chǎn)生的差異來改進(jìn)其表征和計(jì)算。增加從獎(jiǎng)勵(lì)和懲罰中學(xué)習(xí)的能力將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)變?yōu)閺?qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，這允許它通過試錯(cuò)學(xué)習(xí)如何響應(yīng)不同情況。

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的任何訓(xùn)練方法都不完全適合神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生的學(xué)習(xí)類型。與監(jiān)督學(xué)習(xí)不同，沒有外部主體標(biāo)記進(jìn)入神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)或計(jì)算應(yīng)如何調(diào)整神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以提高性能。因此，神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)不經(jīng)歷像人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中那樣的監(jiān)督學(xué)習(xí)。此外，與傳統(tǒng)的無監(jiān)督學(xué)習(xí)不同，神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)并不局限于在沒有外部反饋的情況下處理其輸入。

最接近神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)所為的 AI 學(xué)習(xí)類型是自監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)。像經(jīng)歷自監(jiān)督學(xué)習(xí)的人工系統(tǒng)一樣，神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)可以從其輸入中提取結(jié)構(gòu)，嘗試預(yù)測(cè)輸入將如何進(jìn)化，并使用任何差異來改進(jìn)其表征和計(jì)算（cf. (Buckner, forthcoming)）。但即使是自監(jiān)督學(xué)習(xí)也不足，因?yàn)橐话銇碚f，自監(jiān)督學(xué)習(xí)不涉及來自系統(tǒng)、身體或環(huán)境的關(guān)于系統(tǒng)動(dòng)作效果的直接反饋——如果沒有別的原因，那是因?yàn)榈湫偷娜斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)不通過身體在現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)時(shí)行動(dòng)。相比之下，神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)不斷指導(dǎo)其身體在環(huán)境中行動(dòng)，使用自身運(yùn)動(dòng)命令的傳出副本來調(diào)整關(guān)于其感官輸入將如何變化的期望，并在發(fā)出命令后不久收集關(guān)于其運(yùn)動(dòng)命令對(duì)身體和環(huán)境效果的信息。因此，神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)能夠也確實(shí)使用持續(xù)、實(shí)時(shí)的反饋來糾正其結(jié)構(gòu)以提高其性能。

這一空白部分由強(qiáng)化學(xué)習(xí)解決。像經(jīng)歷強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人工系統(tǒng)一樣，神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)可以通過響應(yīng)獎(jiǎng)勵(lì)和懲罰來調(diào)整其動(dòng)作選擇。至少存在四個(gè)重要區(qū)別。第一，神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)世界中學(xué)習(xí)，時(shí)間內(nèi)相對(duì)較短，而當(dāng)前 AI 技術(shù)在合理時(shí)間內(nèi)在現(xiàn)實(shí)世界中學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)任務(wù)效率太低；學(xué)習(xí)發(fā)生在模擬世界中，然后獲得的知識(shí)可能在某種程度上成功轉(zhuǎn)移到現(xiàn)實(shí)世界（OpenAI et al., 2019a,b）。第二，神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)——與普通人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不同——包括內(nèi)部評(píng)估信號(hào)系統(tǒng)，因此神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)不限于從外部評(píng)估信號(hào)學(xué)習(xí)。第三，神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)使用幾種不同類型的內(nèi)部獎(jiǎng)勵(lì)和懲罰信號(hào)，而不僅僅是一種類型的評(píng)估信號(hào)。第四，就神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)可以從外部評(píng)估信號(hào)學(xué)習(xí)而言，例如父母或老師告訴它們“是”或“否”，它們必須首先學(xué)習(xí)解釋此類信號(hào)。為了區(qū)分神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)參與的學(xué)習(xí)類型與標(biāo)準(zhǔn) AI 技術(shù)，我將稱之為主動(dòng)學(xué)習(xí) 11。

主動(dòng)學(xué)習(xí)與 AI 方法共享的最重要特征是，學(xué)習(xí)過程本身在構(gòu)建表征的同時(shí)塑造計(jì)算。這標(biāo)志著與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的關(guān)鍵區(qū)別。在傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)中，處理器根據(jù)指令操縱數(shù)據(jù)，其電路通常隨時(shí)間保持不變，而指令和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在單獨(dú)的內(nèi)存寄存器中。計(jì)算機(jī)指令具有內(nèi)部語義內(nèi)容，對(duì)應(yīng)于處理器執(zhí)行的操作，而數(shù)據(jù)可以意味著任何東西——它們的內(nèi)容不必與對(duì)其執(zhí)行的計(jì)算操作有任何關(guān)系。通常，對(duì)數(shù)據(jù)執(zhí)行的操作與其內(nèi)容匹配，但這僅因?yàn)槌绦騿T和用戶確保它們這樣做。事實(shí)上，計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)甚至根本不必意味著任何東西。正因?yàn)槿绱?，如果?jì)算機(jī)數(shù)據(jù)擁有語義內(nèi)容（它們通常確實(shí)如此），它們擁有的是派生內(nèi)容。相比之下，在學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，單元執(zhí)行的操作激活了其表征狀態(tài)，而狀態(tài)的表征屬性允許網(wǎng)絡(luò)高效執(zhí)行后續(xù)計(jì)算操作。這種相互依賴存在是因?yàn)橛?jì)算操作和表征都是由同一個(gè)學(xué)習(xí)過程共同且同時(shí)構(gòu)建的（cf. Shea, 2018, 第 217 頁）。結(jié)果，在學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，計(jì)算和表征相互構(gòu)成，因此自動(dòng)協(xié)調(diào)。這不足以得出結(jié)論認(rèn)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擁有原始的、具有因果效力的語義內(nèi)容，但我們很快將看到這是朝該方向邁出的重要一步 12。為了獲得原始語義內(nèi)容還需要的是網(wǎng)絡(luò)必須是具身的、嵌入的和生成的。

在到達(dá)那里之前，我想指出神經(jīng)計(jì)算系統(tǒng)與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)之間另一個(gè)未被充分重視的區(qū)別。在傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)內(nèi)，發(fā)生的唯一類型的信息處理是基于輸入和內(nèi)部狀態(tài)計(jì)算輸出。相比之下，神經(jīng)計(jì)算系統(tǒng)同時(shí)持續(xù)參與兩種類型的信息處理。像傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)一樣，它們產(chǎn)生作為其輸入和內(nèi)部狀態(tài)函數(shù)的輸出。與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)不同，它們也學(xué)習(xí)——即，它們使用許多信息源及其自組織能力來改變其結(jié)構(gòu)，因此改變其未來功能。

值得指出神經(jīng)計(jì)算系統(tǒng)可以使用何種信息源來主動(dòng)學(xué)習(xí)。它們包括其載體的時(shí)機(jī)和頻率（主要是神經(jīng)元脈沖）、輸入信號(hào)到達(dá)的通道（視覺、聽覺、嗅覺等）、信號(hào)一部分與另一部分之間的相關(guān)性，以及各種類型輸入信號(hào)之間的依賴關(guān)系（來自環(huán)境、身體或神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)本身，如在傳出副本的情況下）、內(nèi)部狀態(tài)（如身體和環(huán)境模擬的內(nèi)部狀態(tài)及其引發(fā)的內(nèi)部評(píng)估信號(hào)）和輸出信號(hào)（如運(yùn)動(dòng)命令）。通過利用這些關(guān)系并執(zhí)行對(duì)它們敏感的操作，神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)可以使用介質(zhì)獨(dú)立的載體處理信息。此外，通過利用內(nèi)部信號(hào)與來自身體的信號(hào)之間發(fā)生的依賴關(guān)系模式，以及內(nèi)部信號(hào)與來自環(huán)境的信號(hào)之間發(fā)生的依賴關(guān)系模式，神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)可以學(xué)習(xí)區(qū)分其身體與其環(huán)境。結(jié)果是，神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)可以構(gòu)建具有原始語義內(nèi)容的表征，因?yàn)樯窠?jīng)表征及其操縱它們的計(jì)算不僅是每個(gè)單獨(dú)網(wǎng)絡(luò)的輸入和內(nèi)部狀態(tài)的函數(shù)，也是整個(gè)神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)輸入的不同部分之間以及輸入、內(nèi)部狀態(tài)和輸出之間實(shí)時(shí)依賴關(guān)系的函數(shù)，這反過來攜帶關(guān)于系統(tǒng)身體和環(huán)境的信息。

因此，主動(dòng)學(xué)習(xí)需要具身性——即神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)與身體之間緊密的動(dòng)態(tài)耦合 13。

這不僅是因?yàn)樯眢w包含神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)接收信息并對(duì)其采取行動(dòng)所需的傳感器和效應(yīng)器。這也是因?yàn)樯窠?jīng)認(rèn)知系統(tǒng)與其身體之間的實(shí)時(shí)反饋回路——在該回路中，身體直接響應(yīng)神經(jīng)活動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，并幾乎立即將關(guān)于其如何運(yùn)動(dòng)的信息發(fā)送回神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)——是神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)學(xué)習(xí)如何表征其身體、如何將其身體與環(huán)境區(qū)別開來表征，以及如何有效模擬和控制其身體所必需的。由于身體反過來是關(guān)于環(huán)境信息的主要接收者，神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)若沒有與其身體的持續(xù)動(dòng)態(tài)交互，就無法實(shí)現(xiàn)其學(xué)習(xí)潛力——更不用說學(xué)習(xí)如何使用內(nèi)部模擬作為指導(dǎo)在其環(huán)境中引導(dǎo)其身體了。

主動(dòng)學(xué)習(xí)也需要嵌入性——即神經(jīng)系統(tǒng)、身體與環(huán)境之間緊密的動(dòng)態(tài)耦合。這不僅是因?yàn)榄h(huán)境包含大多數(shù)感官敏感的信息源（本體感覺除外，它是對(duì)身體本身的感知），或者因?yàn)樯眢w本身在其環(huán)境缺失的情況下無法運(yùn)作。這也是因?yàn)樯窠?jīng)認(rèn)知系統(tǒng)與其環(huán)境之間的實(shí)時(shí)反饋回路——在該回路中，盡管有機(jī)體的視角發(fā)生變化，環(huán)境大多不隨有機(jī)體的運(yùn)動(dòng)而改變，然而環(huán)境也會(huì)以取決于有機(jī)體所執(zhí)行動(dòng)作的特定方式發(fā)生變化——是神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)學(xué)習(xí)如何表征其環(huán)境、如何將其環(huán)境與身體區(qū)別開來表征，以及如何在其環(huán)境中有效模擬和行動(dòng)所必需的。例如，發(fā)育關(guān)鍵期內(nèi)的異常視覺刺激會(huì)以不可逆的方式損害視力（例如，Hubel and Wiesel, 1970）。神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)若不以其身體為中介與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互，就無法正常發(fā)育，也無法實(shí)現(xiàn)其學(xué)習(xí)潛力。

主動(dòng)學(xué)習(xí)也需要生成性（enaction）。就當(dāng)前目的而言，生成性是一種系統(tǒng)與環(huán)境的動(dòng)態(tài)相互依賴，它在實(shí)時(shí)中持續(xù)展開。具體而言，當(dāng)生成性發(fā)生時(shí)，認(rèn)知狀態(tài)和過程影響有機(jī)體的身體和環(huán)境，而身體和環(huán)境也影響認(rèn)知狀態(tài)和過程（參見 Ward 等人，2017 所稱的“感覺運(yùn)動(dòng)生成主義”）。這種意義上的生成性在我上述所說中已經(jīng)在很大程度上隱含——讓我們突出其最相關(guān)的方面。在任何給定時(shí)間，神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)都在構(gòu)建和更新其身體和環(huán)境的模擬，并使用此類模擬來引導(dǎo)行為。同時(shí)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)命令影響 (i) 身體如何運(yùn)動(dòng)，(ii) 感官輸入如何變化（如果沒有別的原因，至少是因?yàn)樯眢w相對(duì)于環(huán)境的位置發(fā)生了變化），以及 (iii) 環(huán)境變化的某些方式（因?yàn)橛袡C(jī)體的動(dòng)作改變了它）。此外，模擬正試圖預(yù)測(cè)所有這一切將如何展開，系統(tǒng)將其預(yù)測(cè)與其感官數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。反過來，感官數(shù)據(jù)是環(huán)境實(shí)時(shí)影響神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)的主要方式。感官輸入與運(yùn)動(dòng)動(dòng)作之間的所有依賴關(guān)系都被神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)不斷利用，以更新其內(nèi)部模擬，以及學(xué)習(xí)如何改進(jìn)其模擬及其引導(dǎo)行為的方式。

最后，主動(dòng)學(xué)習(xí)需要情感性（affect）。在最基本的意義上，情感性是一個(gè)內(nèi)部信號(hào)系統(tǒng)，它評(píng)估有機(jī)體及其環(huán)境的狀態(tài)，以激勵(lì)選擇滿足有機(jī)體需求的動(dòng)作。動(dòng)物，或者至少是具有足夠復(fù)雜性和行為靈活性的動(dòng)物，需要這種意義上的情感性來選擇滿足其需求的動(dòng)作，以及評(píng)估外部情境，并最終學(xué)習(xí)選擇在不同情境中具有適應(yīng)性的動(dòng)作序列。正如我們所見，這種意義上的情感性是強(qiáng)化學(xué)習(xí)的一個(gè)方面，而強(qiáng)化學(xué)習(xí)是主動(dòng)學(xué)習(xí)的一個(gè)方面。

由于主動(dòng)學(xué)習(xí)依賴于神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)的情境性，神經(jīng)表征和計(jì)算本身也是具身的、嵌入的、生成的和情感性的。也就是說，神經(jīng)表征和計(jì)算是神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)與其身體和環(huán)境之間緊密相互依賴的結(jié)果——神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)得益于其情境性而追蹤其目標(biāo)并引導(dǎo)行為。

這種解釋是一種內(nèi)容外在主義，其效果是神經(jīng)表征需要與身體和環(huán)境的直接動(dòng)態(tài)耦合，以便根本存在以及獲得其語義內(nèi)容。內(nèi)容部分由環(huán)境以及神經(jīng)系統(tǒng)與其環(huán)境之間的交互共同決定。因此，神經(jīng)表征至少部分由它們具有追蹤功能的外部變量個(gè)體化。這與內(nèi)容外在主義的標(biāo)準(zhǔn)定義一致（Rowlands et al., 2020）。

這種內(nèi)容外在主義與 Putnam 1975 辯護(hù)的傳統(tǒng)內(nèi)容外在主義是近親，但不應(yīng)與之混淆。根據(jù)傳統(tǒng)內(nèi)容外在主義（適用于神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)），兩個(gè)環(huán)境之間有機(jī)體無法檢測(cè)到的差異，例如有機(jī)體沒有感官能力區(qū)分的兩種物質(zhì)之間的化學(xué)成分差異，足以改變表征的語義內(nèi)容。例如，假設(shè)有機(jī)體 A 已學(xué)會(huì)在物質(zhì) S 存在時(shí)激活 R 類型的表征，以便針對(duì) S 引導(dǎo)行為。根據(jù)目的論語義學(xué)，R 的殊型表征 S。假設(shè)有機(jī)體 A 有一個(gè)完全相似的復(fù)制體 A?，它生活在這樣一個(gè)環(huán)境中：物質(zhì) S?存在的語境與 S 在 A 的環(huán)境中存在的語境完全相同，然而原始有機(jī)體 A 及其復(fù)制體 A?都無法區(qū)分 S?與 S。結(jié)果，在復(fù)制體 A?內(nèi)，R 的殊型在 S?存在時(shí)被激活。傳統(tǒng)內(nèi)容外在主義主張，在復(fù)制體 A?中，R 的殊型表征 S?而非 S。

在我倡導(dǎo)的自然主義視角內(nèi)，傳統(tǒng)內(nèi)容外在主義既不需要也不合理。傳統(tǒng)內(nèi)容外在主義所設(shè)想的那類情況是一個(gè)不太可能在現(xiàn)實(shí)生活中發(fā)生的奇異案例。如果它確實(shí)發(fā)生，合理的說法是存在兩種類型的物質(zhì)，S 和 S?，它們都由 R 的殊型表征。一個(gè)現(xiàn)實(shí)世界的例子是寶石玉，它可能由兩種化學(xué)成分不同的礦物中的任何一種組成，即硬玉和軟玉 14。在現(xiàn)代化學(xué)之前，沒有人知道有兩種類型的玉。然而，那時(shí)和現(xiàn)在一樣，與傳統(tǒng)內(nèi)容外在主義相反，術(shù)語“玉”并不意味著僅僅指硬玉或僅僅指軟玉，這取決于我們是在看硬玉還是軟玉，或者我們是否處于只有硬玉存在或只有軟玉存在的環(huán)境中，或者，正如傳統(tǒng)內(nèi)容外在主義者會(huì)說的那樣，我們是否生活在一個(gè)只有硬玉或只有軟玉存在的星球上?！坝瘛本褪侵赣瘢纯梢允怯灿窕蜍浻竦臇|西。同理，神經(jīng)表征表征神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)使用它們來追蹤的東西，無論有多少不同類型的底層結(jié)構(gòu)激活了同一表征 15。

總之，神經(jīng)表征通過神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)、其身體及其環(huán)境之間的動(dòng)態(tài)交互歷時(shí)性地涌現(xiàn)，并且它們的存在和更新依賴于這種動(dòng)態(tài)交互。神經(jīng)表征的這種情境性使我們能夠解決內(nèi)容問題。

情境性如何解決內(nèi)容問題

第一個(gè)問題是原始語義內(nèi)容的來源：神經(jīng)表征如何獲得原始（即非派生的）語義內(nèi)容？神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)的情境性正是其表征原始內(nèi)容的來源。正如我們所見，原始內(nèi)容本身是通過生物進(jìn)化與神經(jīng)系統(tǒng)、身體和環(huán)境之間持續(xù)交互的主動(dòng)學(xué)習(xí)相結(jié)合而涌現(xiàn)的。神經(jīng)表征的原始內(nèi)容是該表征通過進(jìn)化塑造發(fā)育和系統(tǒng)構(gòu)建身體及環(huán)境內(nèi)部模擬以指導(dǎo)有機(jī)體行為所經(jīng)歷的主動(dòng)學(xué)習(xí)相結(jié)合而獲得的一種屬性。感知表征及其原始內(nèi)容可能更依賴于接收感官信息而非引導(dǎo)行動(dòng)，而運(yùn)動(dòng)表征則可能相反；盡管如此，對(duì)于所有類型的神經(jīng)表征要正常獲得和協(xié)調(diào)，我們必須討論的所有形式的情境性都必須做出貢獻(xiàn) 16。

第二個(gè)問題是載體與其內(nèi)容之間的協(xié)調(diào)：載體和內(nèi)容如何相互匹配，使得神經(jīng)系統(tǒng)對(duì)載體執(zhí)行的計(jì)算操作與其語義內(nèi)容相匹配？情境性解決了協(xié)調(diào)問題，因?yàn)閮?nèi)容本身就是載體功能角色的一個(gè)方面，而這種功能角色（包括要對(duì)載體執(zhí)行的計(jì)算操作）是系統(tǒng)通過與身體和環(huán)境的交互以及通過該交互收到的反饋在學(xué)習(xí)內(nèi)容的同時(shí)習(xí)得的。正如我們所見，在神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)中，神經(jīng)表征的語義內(nèi)容與其上執(zhí)行的計(jì)算操作之間沒有分離。計(jì)算操作是賦予神經(jīng)表征其內(nèi)容的方面之一；具有其所具有內(nèi)容的神經(jīng)表征使得后續(xù)計(jì)算操作得以執(zhí)行；內(nèi)容和計(jì)算操作是在系統(tǒng)經(jīng)歷主動(dòng)學(xué)習(xí)時(shí)一起獲得的。

讓我們進(jìn)一步考慮這一點(diǎn)。當(dāng)神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)開始發(fā)育時(shí)，它擁有一些處理輸入、構(gòu)建內(nèi)部狀態(tài)、交付輸出以及從自身、身體和環(huán)境收到的反饋中學(xué)習(xí)的能力。這些初始操作可能是部分隨機(jī)的，但也受到系統(tǒng)架構(gòu)和生物物理屬性、身體形態(tài)和組織以及環(huán)境結(jié)構(gòu)的約束。系統(tǒng)可能已經(jīng)擁有由發(fā)育過程構(gòu)建的內(nèi)部表征系統(tǒng)，或者它可能更接近白板。如果系統(tǒng)確實(shí)擁有先天內(nèi)部表征，那必然是因?yàn)檫M(jìn)化和發(fā)育過程已經(jīng)構(gòu)建了它們，這些過程足夠類似于主動(dòng)學(xué)習(xí)，使得它們的語義內(nèi)容與系統(tǒng)對(duì)其執(zhí)行的操作相匹配，否則此類表征無法如此發(fā)揮功能。隨著時(shí)間的推移，正是神經(jīng)系統(tǒng)、身體和環(huán)境之間的動(dòng)態(tài)交互過程，允許系統(tǒng)在學(xué)習(xí)如何使用它們的同時(shí)獲得新的或更復(fù)雜的表征。因此，神經(jīng)表征載體及其內(nèi)容只能一起出現(xiàn)，因?yàn)樗鼈兪峭幻队矌诺膬擅妗］d體和內(nèi)容之間的匹配由以下事實(shí)保證：內(nèi)容和對(duì)載體執(zhí)行的操作都是同一主動(dòng)學(xué)習(xí)過程的共同產(chǎn)物。

第三個(gè)問題是內(nèi)容的因果效力：神經(jīng)表征的語義內(nèi)容如何具有因果效力？情境性解決了因果效力問題，因?yàn)檎缥覀兯姡榫成窠?jīng)表征的內(nèi)容是其載體因果力的一個(gè)方面。結(jié)果，與典型的人工計(jì)算系統(tǒng)不同，神經(jīng)計(jì)算系統(tǒng)對(duì)其載體的語義內(nèi)容敏感。

為了說明，考慮神經(jīng)表征類型 R 的一個(gè)殊型 r。假設(shè)系統(tǒng)已主動(dòng)學(xué)會(huì)激活 R 的殊型以追蹤和模擬其環(huán)境中狗的存在并針對(duì)狗引導(dǎo)行為（例如，Bracci et al., 2019）。根據(jù)我倡導(dǎo)的信息目的論語義學(xué)版本，r 具有原始語義內(nèi)容，可以近似表達(dá)為狗現(xiàn)在就在那里并且可能會(huì)以這樣那樣的方式進(jìn)化。此類內(nèi)容不是區(qū)別于且獨(dú)立于 r 因果力的東西。相反，r 的內(nèi)容既是神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)某些因果力的顯現(xiàn)，也是其自身的因果力，可以觸發(fā)進(jìn)一步的顯現(xiàn)。在這種情況下，r 的內(nèi)容是其能力（再次強(qiáng)調(diào)，在神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)的背景下）針對(duì)狗現(xiàn)在就在那里引導(dǎo)系統(tǒng)行為的一個(gè)方面。這是通過在主動(dòng)學(xué)習(xí)過程中在系統(tǒng)內(nèi)構(gòu)建激活 R 殊型的傾向時(shí)所創(chuàng)造的 r（以及處理 r 的計(jì)算）與 r 內(nèi)容的自動(dòng)協(xié)調(diào)成為可能的。因此，r 的內(nèi)容導(dǎo)致系統(tǒng)針對(duì)狗現(xiàn)在就在那里的行為。這就是神經(jīng)表征的語義內(nèi)容因果地解釋行為的方式。

第四個(gè)問題是內(nèi)容的不確定性：當(dāng)理論家無法就神經(jīng)表征具有什么內(nèi)容達(dá)成一致時(shí)，如何說它們擁有語義內(nèi)容？情境性解決了內(nèi)容的不確定性問題，因?yàn)槲覀円恢庇懻摰哪欠N基本神經(jīng)表征的內(nèi)容不必具有像人類語言中陳述句那樣完全確定的語義內(nèi)容。神經(jīng)表征擁有系統(tǒng)引導(dǎo)行為所需的那種內(nèi)容；那種具有生態(tài)顯著性且進(jìn)化可以作用于的內(nèi)容。行為類型取決于有機(jī)體類型，單個(gè)神經(jīng)表征的內(nèi)容供神經(jīng)科學(xué)家經(jīng)驗(yàn)調(diào)查，而非供哲學(xué)家直覺判斷。通過調(diào)查神經(jīng)元和神經(jīng)元群的反應(yīng)屬性，神經(jīng)科學(xué)家可以確定此類神經(jīng)元或群在相對(duì)良好的感官條件下最響應(yīng)什么，那就是它們的語義內(nèi)容。如果有不同的、非等價(jià)的語言標(biāo)記此類內(nèi)容的方式（例如，“蒼蠅”、“小的黑色移動(dòng)實(shí)體”、“食物”；或"S"與"S?"），只要所有此類標(biāo)簽在相關(guān)生態(tài)位內(nèi)是外延等價(jià)的，這就無關(guān)緊要 17。只有當(dāng)涉及語言認(rèn)知時(shí)，所涉及的非常特殊的神經(jīng)語言系統(tǒng)才會(huì)獲得承認(rèn)真值條件的那種范疇內(nèi)容。如何到達(dá)那里是一個(gè)復(fù)雜的故事，仍需詳細(xì)講述（一些線索見 Piccinini and Hetherington, 未出版; Piccinini, 2020b, 2022）。

第五個(gè)問題是內(nèi)容的遠(yuǎn)端性：為什么遠(yuǎn)端刺激應(yīng)該是神經(jīng)表征的內(nèi)容，而不是任何更近端的刺激？情境性解決了遠(yuǎn)端性問題，因?yàn)閺倪h(yuǎn)端刺激到神經(jīng)表征的因果鏈上的不同項(xiàng)目表現(xiàn)出不同的依賴模式。正如我們所見，神經(jīng)表征不是靜態(tài)的——它們動(dòng)態(tài)地預(yù)測(cè)其目標(biāo)的進(jìn)化并針對(duì)目標(biāo)引導(dǎo)行為。同時(shí)，系統(tǒng)響應(yīng)其動(dòng)作獲得并處理反饋。至少，有機(jī)體的運(yùn)動(dòng)，包括其眼球運(yùn)動(dòng)，不斷改變神經(jīng)系統(tǒng)從任何給定目標(biāo)獲取感官數(shù)據(jù)的確切視點(diǎn)。從遠(yuǎn)端刺激到內(nèi)部狀態(tài)的因果鏈上不同項(xiàng)目之間的依賴模式是不同的，不同項(xiàng)目以不同方式進(jìn)化，改變視點(diǎn)以不同方式改變它們。因此，一旦系統(tǒng)嘗試預(yù)測(cè)某物將如何隨時(shí)間進(jìn)化并提高其預(yù)測(cè)性能及其行動(dòng)效力，它必須提取與外部刺激相關(guān)的不變性——那些它可能不得不與之交互的——并丟棄任何屬于更近端刺激的不變性作為虛假的。獲取能夠預(yù)測(cè)遠(yuǎn)端刺激進(jìn)化的表征——那些系統(tǒng)實(shí)際上可能與之交互的——是神經(jīng)系統(tǒng)主動(dòng)學(xué)習(xí)的一部分 18。

第六個(gè)也是最后一個(gè)問題是錯(cuò)誤表征的可能性：神經(jīng)表征如何錯(cuò)誤表征觸發(fā)它的刺激？傳統(tǒng)信息目的論語義學(xué)通常被認(rèn)為提供了令人滿意的錯(cuò)誤表征解釋。解決方案應(yīng)該是錯(cuò)誤表征是執(zhí)行表征功能的失敗。這是朝著正確方向邁出的一大步，但本身還不夠。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)解決方案的問題在于，它需要足夠精確地確定表征功能，以便為錯(cuò)誤表征留出空間。具體而言，必須有什么東西決定每個(gè)內(nèi)部狀態(tài)具有表征什么的功能，以便當(dāng)狀態(tài)響應(yīng)其他東西時(shí)，錯(cuò)誤表征隨之發(fā)生。現(xiàn)有的提議是要么進(jìn)化 (Neander, 2017) 要么適當(dāng)?shù)膶W(xué)習(xí)期 (Dretske, 1988) 決定每個(gè)狀態(tài)具有表征什么的功能。我已經(jīng)排除了進(jìn)化作為正確功能概念的來源，所以那是行不通的。至于學(xué)習(xí)，沒有人找到一種原則性的方法來區(qū)分學(xué)習(xí)期與表征狀態(tài)的其余生命，使得學(xué)習(xí)期結(jié)束后表征功能固定。在某些情況下，可能存在一個(gè)關(guān)鍵學(xué)習(xí)期，這可能是建立內(nèi)部狀態(tài)表征功能的基礎(chǔ)。但是，一般來說，神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)從未停止學(xué)習(xí)！

情境性前來救援，因?yàn)樵俅螐?qiáng)調(diào)，不同刺激參與不同的依賴模式。最明顯的區(qū)別是響應(yīng)有機(jī)體動(dòng)作的反饋。再次強(qiáng)調(diào)，神經(jīng)表征是其環(huán)境的動(dòng)態(tài)模擬，主要是習(xí)得的。在任何給定時(shí)間，神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)擁有多個(gè)可能響應(yīng)傳入感官數(shù)據(jù)被激活的表征。假設(shè)在一個(gè)黑暗的夜晚，響應(yīng)一個(gè)刺激，系統(tǒng)激活了一個(gè)牛表征——即它已學(xué)會(huì)在需要模擬牛時(shí)激活的那種表征。牛表征產(chǎn)生關(guān)于如果接近刺激感官數(shù)據(jù)將如何變化的具體預(yù)測(cè)（即，它將看起來越來越明顯像牛），或者如果刺激發(fā)出發(fā)聲（即，它將“哞”），或者它們的腳印看起來像什么，等等。一旦收集到足夠的感官反饋匹配一個(gè)不同的表征優(yōu)于當(dāng)前的一個(gè)，系統(tǒng)本身應(yīng)該自我糾正，如果它功能正常它將會(huì)自我糾正。也就是說，系統(tǒng)將停用牛表征并激活一個(gè)更適合感官數(shù)據(jù)的——例如，馬表征。因此，當(dāng)系統(tǒng)激活一個(gè)表征，針對(duì)一個(gè)刺激，該表征關(guān)于刺激將做什么以及在不同可能條件下它將如何出現(xiàn)的傳入數(shù)據(jù)做出比系統(tǒng)也可用的替代表征更差的預(yù)測(cè)時(shí)，錯(cuò)誤表征發(fā)生。簡(jiǎn)言之，錯(cuò)誤表征產(chǎn)生于學(xué)習(xí)、模擬以及檢測(cè)錯(cuò)誤和進(jìn)行糾正的能力的交互。神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)糾正自身錯(cuò)誤表征的能力也是看到其內(nèi)容具有因果效力的另一種方式 (Bielecka and Mi?kowski, 2020) 19。

結(jié)論

我已論證，情境性與表征遠(yuǎn)非像許多人所想的那樣是對(duì)立的，而是比任何人所懷疑的更為深度交織。使神經(jīng)表征成為可能的，正是獲得神經(jīng)計(jì)算和表征的過程本身的情境性。神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)確實(shí)是具身的、嵌入的、情感性的，與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互，并利用來自其交互的反饋，通過主動(dòng)學(xué)習(xí)獲得其自身的表征和計(jì)算。這說明了以下幾點(diǎn)：(1) 神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)構(gòu)建具有原始語義內(nèi)容的神經(jīng)表征，(2) 其神經(jīng)載體及其處理方式會(huì)自動(dòng)與其內(nèi)容相協(xié)調(diào)，(3) 此類內(nèi)容是一種特殊類型的因果力，因而具有因果效力，(4) 對(duì)系統(tǒng)的目的而言足夠確定，(5) 能夠表征遠(yuǎn)端刺激，且 (6) 能夠錯(cuò)誤表征。這一提議暗示了，為了獲得神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng)所擁有的基本認(rèn)知能力，人工制品應(yīng)當(dāng)具備何種樣貌。

原文鏈接：https://www.frontiersin.org/research-topics/20474/bio-ai---from-embodied-cognition-to-enactive-robotics/magazine?page=2