九年，吳王闔廬請(qǐng)伍子胥、孫武曰:“始子之言郢未可入，今果如何？”二子對(duì)曰:“楚將子常貪，而唐、蔡皆怨之。王必欲大伐，必得唐、蔡乃可。”闔廬從之，悉興師，與唐、蔡西伐楚，至于漢水。楚亦發(fā)兵拒吳，夾水陳。吳王闔廬弟夫槩欲戰(zhàn)，闔廬弗許，夫槩曰:“王已屬臣兵，兵以利為上，尚何待也？”遂以其部五千人襲冒楚，楚兵大敗，走。于是吳王遂縱兵追之。比至郢，五戰(zhàn)，楚五敗。楚昭王亡出郢，奔鄖。鄖公弟欲弒昭王，昭王與鄖公奔隨。而吳兵入郢。子胥、伯嚭鞭平王之尸以報(bào)父仇。

吳王闔廬在位的第九年，吳王闔廬召來(lái)伍子胥和孫武，問(wèn)他們說(shuō)那會(huì)你們二人和我說(shuō)攻打楚國(guó)的時(shí)機(jī)不到，現(xiàn)在時(shí)機(jī)到了嗎，伍子胥和孫武說(shuō)楚將子常非常貪婪，他在唐、蔡的時(shí)候?qū)μ?、蔡的百姓盤(pán)剝非常厲害，因此唐、蔡的人都非常恨他，大王你如果要攻打楚國(guó)，一定要得到唐、蔡二國(guó)的幫助才可以。

闔廬聽(tīng)從了他們的建議，于是領(lǐng)兵和唐、蔡二國(guó)一起向西進(jìn)軍，討伐楚國(guó)，一直到達(dá)了漢水才開(kāi)始安營(yíng)扎寨，楚也派兵出來(lái)抵抗吳軍，雙方隔著漢水對(duì)峙。

吳王闔廬的弟弟夫槩想要進(jìn)攻楚軍，闔廬不允許，夫槩說(shuō)大王你讓我領(lǐng)兵，目的就是為了為國(guó)爭(zhēng)利，現(xiàn)在不爭(zhēng)更待何時(shí)，于是夫槩帶領(lǐng)著自己部下的五千兵馬襲擊了楚軍，楚軍大敗，于是領(lǐng)兵撤退了。

吳王闔廬趁此機(jī)會(huì)領(lǐng)兵追擊，吳軍在到達(dá)郢城的時(shí)候，一共遭遇了楚軍五次大規(guī)模的阻擊，楚軍的這五次阻擊都失敗了，楚昭王見(jiàn)此只能離開(kāi)郢城，逃到了鄖地。

鄖地縣令的弟弟想要謀殺楚昭王，于是鄖地縣令便帶著楚昭王一起逃跑了，吳軍不久就進(jìn)入了郢城，伍子胥和伯嚭于是找到楚平王的陵地，找到他的尸體進(jìn)行鞭打，以此為自己的家族報(bào)仇。