近日，國家知識產(chǎn)權(quán)局公布了廣東聯(lián)訊科技發(fā)展股份有限公司（下稱 “聯(lián)訊科技”）一項名為 “適用多場景的無人機自主導(dǎo)航方法及系統(tǒng)” 的發(fā)明專利申請（申請?zhí)枺?02511667991.3，公布號：CN 121113097 A），該專利聚焦無人機自主導(dǎo)航核心技術(shù)，針對行業(yè)現(xiàn)存的三維路徑規(guī)劃不精確、動態(tài)避障能力不足等痛點提出創(chuàng)新解決方案。作為深耕無人機技術(shù)領(lǐng)域的企業(yè)，聯(lián)訊科技此前已在無人機相關(guān)技術(shù)方向斬獲多件專利授權(quán)，本次新專利的公開，是其在無人機自主導(dǎo)航領(lǐng)域技術(shù)布局的又一重要舉措。

無人機自主導(dǎo)航是無人系統(tǒng)領(lǐng)域的核心技術(shù)，廣泛應(yīng)用于物流運輸、農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、應(yīng)急救援及航拍測繪等多個場景。但現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)航線規(guī)劃方法生成的路徑往往曲折不平滑，導(dǎo)致無人機飛行距離長、能耗高、執(zhí)行效率低下；而在動態(tài)避障方面，多數(shù)策略僅基于當(dāng)前距離信息決策，缺乏對障礙物運動趨勢的前瞻性預(yù)測，易出現(xiàn)規(guī)避動作不當(dāng)甚至碰撞風(fēng)險，成為制約無人機在復(fù)雜場景中規(guī)?；瘧?yīng)用的關(guān)鍵問題。

本次聯(lián)訊科技公開的無人機自主導(dǎo)航專利，正是針對上述行業(yè)痛點展開技術(shù)創(chuàng)新，構(gòu)建了 “精準(zhǔn)路徑規(guī)劃 + 前瞻動態(tài)避障” 的雙重技術(shù)體系，大幅提升無人機在復(fù)雜環(huán)境下的自主飛行能力。在路徑規(guī)劃層面，該專利提出通過數(shù)字高程模型和建筑物三維模型構(gòu)建飛行三維地圖，精準(zhǔn)標(biāo)記禁止通行區(qū)域和靜態(tài)障礙物區(qū)域的體素地圖；以任務(wù)點為基礎(chǔ)隨機生成并篩選合規(guī)導(dǎo)航點，通過粗組合、細(xì)分組的方式生成待選局部飛行路徑，再結(jié)合 A * 算法計算路徑代價作為飛行執(zhí)行特征系數(shù)，篩選出滿足執(zhí)行要求的最優(yōu)路徑，有效解決了傳統(tǒng)路徑規(guī)劃不精確、非最優(yōu)的問題，保障了路徑的有效性和經(jīng)濟性。

在動態(tài)避障層面，專利技術(shù)實現(xiàn)了對動態(tài)障礙物的前瞻性碰撞預(yù)測與實時飛行調(diào)整。通過機載傳感器采集無人機自身位置、速度矢量及動態(tài)障礙物的相關(guān)運動參數(shù)，構(gòu)建球形安全域并計算相對速度矢量，再通過碰撞參考角度的精準(zhǔn)測算，判斷無人機與動態(tài)障礙物的碰撞風(fēng)險；若預(yù)測存在碰撞可能，將實時調(diào)整無人機飛行角度，確保碰撞參考角度高于閾值，從技術(shù)上規(guī)避了碰撞風(fēng)險，解決了現(xiàn)有避障策略反應(yīng)滯后、決策保守的問題，顯著提升了無人機飛行的安全性。

此外，該專利還設(shè)計了適配該導(dǎo)航方法的系統(tǒng)，包含路徑生成模塊、局部飛行路徑確定模塊和飛行調(diào)整模塊，三大模塊各司其職、協(xié)同運作，實現(xiàn)了從路徑規(guī)劃到執(zhí)行、從障礙探測到飛行調(diào)整的全流程智能化，讓技術(shù)方案具備更強的落地性，可適配城市、野外等不同環(huán)境，以及物流、巡檢、植保等多場景的無人機飛行需求。

作為無人機技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新型企業(yè)，聯(lián)訊科技始終重視核心技術(shù)研發(fā)與專利布局，此前已在無人機導(dǎo)航控制、環(huán)境感知、避障系統(tǒng)等多個技術(shù)方向獲得多件專利授權(quán)，形成了較為完善的無人機技術(shù)專利矩陣，技術(shù)實力得到行業(yè)與知識產(chǎn)權(quán)領(lǐng)域的雙重認(rèn)可。本次新專利的公開，是聯(lián)訊科技在無人機自主導(dǎo)航領(lǐng)域的又一次技術(shù)探索，進一步豐富了其在無人機核心技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)成果，彰顯了企業(yè)持續(xù)創(chuàng)新的研發(fā)思路和深耕無人機行業(yè)的決心。

聯(lián)訊科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，本次公開的無人機自主導(dǎo)航專利技術(shù)，是公司針對行業(yè)應(yīng)用痛點的針對性研發(fā)成果，未來公司將繼續(xù)聚焦無人機核心技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，推動專利技術(shù)的落地轉(zhuǎn)化與迭代升級。同時，公司將依托已形成的專利布局和技術(shù)積累，持續(xù)探索無人機在各行業(yè)場景的應(yīng)用落地，為無人機行業(yè)的智能化、規(guī)模化發(fā)展提供技術(shù)支撐，助力低空經(jīng)濟，以及物流、農(nóng)業(yè)、電力、應(yīng)急等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)升級。