相信大家或多或少都有這樣的經(jīng)歷。

在無照明或者照明條件很差的鄉(xiāng)村道路開車時，總是有一種緊繃感。

如果對向再來一輛不懂事的遠光車，導(dǎo)致眩目，緊繃感就更上頭了。

唯恐此時路上出現(xiàn)什么莫名障礙物，甚至，還很有可能出現(xiàn)“ 不速之客”給你一個手忙腳亂的“驚喜”。

事實上，即便沒有眩光干擾，黑夜本身就足夠棘手。畢竟，光一旦消失，人類的感知局限就來到了“至暗時刻”。

而對于智能駕駛系統(tǒng)而言，與黑夜周旋同樣存在感知的“至暗時刻”：攝像頭看得不夠清晰；激光雷達線數(shù)不夠?qū)е赂兄粔蚓殹?/p>

總之就跟人眼一樣，在黑夜里或許可以看個大概的全局，但局部就基本糊成一片了，可不幸的是，往往風(fēng)險就藏在那些糊成一片的局部里。

不過，隨著華為乾崑新一代雙光路圖像級激光雷達的量產(chǎn)上車，我們或許正在見證一個屬于感知能力的轉(zhuǎn)折點。

這款激光雷達是目前全球范圍內(nèi)線數(shù)最高的量產(chǎn)激光雷達，達到896線，相比之前192線的，幾乎是火箭般地躥升。

另外，我們也已經(jīng)通過尊界S800驗證了這顆896線激光雷達對主動安全帶來的提升。那么，大家同樣關(guān)心的領(lǐng)航功能又會因此有多少進化呢？

由此，我們找來了同樣搭載896線激光雷達的新阿維塔12，并來到了以“8D魔幻”著稱的重慶，并且在極度復(fù)雜的暗夜路況下，測試新阿維塔12能否突破智駕系統(tǒng)以及人眼的感知局限。

與非機動車過招

重慶交通的復(fù)雜想必不用做更多介紹了。

而比起重慶路況之復(fù)雜，更讓人心里沒底的，往往是路上那些難以估測的變量——比如最常見的非機動車。

面對非機動車，如果比較熟悉的話，人有時候基本可以憑借經(jīng)驗預(yù)判什么路口可能會出現(xiàn)，然后做提前準(zhǔn)備。

可對于智駕來說，就得全憑臨場反應(yīng)了，再加上還是光線條件不好的夜間，挑戰(zhàn)難度可想而知。

不過，新阿維塔12的表現(xiàn)的確非常出乎我們的意料。

如下圖，前車忽然切出，一輛更慢的三輪車瞬間闖入視野。

面對這種狀況，以往系統(tǒng)容易陷入“急剎”或“猶豫”的死循環(huán)。

但新阿維塔12瞬間識別到目標(biāo)，從容控制剎車力度，并隨即抓住后方無車的間隙，果斷變道、超車，一氣呵成。

值得一提的是，新阿維塔12不僅能被動應(yīng)對，還能在被動應(yīng)對和主動博弈之間見招拆招。

面對前面還有幾百米就要進入輔路的情況，新阿維塔12毫不拖泥帶水的從最左側(cè)車道變到了最右側(cè)。

結(jié)果剛變過來就看到了一輛電瓶車占道，并且還忽然停在那了，新阿維塔12依舊及時識別，然后絲滑繞行。

上述兩種狀況發(fā)生的都很突然，系統(tǒng)的反應(yīng)能力和路徑規(guī)劃能力都面臨較大的考驗。

同時以速度控制為切入點，系統(tǒng)還要傳遞給乘坐者足夠好的體感，進而保證乘坐者不會因為電瓶車一系列難以預(yù)料的動作而驚慌。

這兩個場景雖然看似不算驚險，但對系統(tǒng)的綜合素質(zhì)卻是個不小的考驗。

而新阿維塔12所展現(xiàn)的的從容，也并非來自運氣的加持，那是因為新的激光雷達能夠看得夠早、夠清，所以才能想得夠遠。

細節(jié)控

如果說動態(tài)博弈考驗的是系統(tǒng)的反應(yīng)速度，那么對一些長尾場景的處理，則考驗的是激光雷達對細節(jié)的感知能力。

窄路上，我們剛在彎道完成會車，一輛臨停車就突然出現(xiàn)在面前。

新阿維塔12第一時間識別到障礙并規(guī)劃繞行路線。

而且由于對向車道視野受阻，新阿維塔12先進行減速試探，確認(rèn)對向安全后，才提速通過。

這種處理方式已經(jīng)非常接近人類司機的駕駛行為了，然而下面這些場景，新阿維塔12的表現(xiàn)就很有可能超越人類司機的“感知”局限了。

快車道上正常跟行，前車打燈變道，新阿維塔12幾乎同步執(zhí)行同一動作。

我們當(dāng)時對此都比較困惑，直到前車稍微變到鄰道讓出視野后，我們才反應(yīng)過來，原來前方掉頭車輛的車頭剛剛侵入了快車道，而新阿維塔12很早便注意到了這一細節(jié)變化。

這應(yīng)該正是在896激光雷達的作用下，新阿維塔12才能夠察覺到前方更多人眼難以注意的細節(jié)變化，再加上系統(tǒng)快速的理解和反應(yīng)，進而在我們尚未察覺之前就執(zhí)行變道動作，將風(fēng)險消弭于無形。

不單單是車，類似的場景下，異形障礙物“水馬”，新阿維塔12同樣精準(zhǔn)識別、穩(wěn)定發(fā)揮。

我們處在隧道彎最左側(cè)的快車道上，前方視野被彎道牢牢限制住。

這時幾十米外忽然有把車道占了一半的水馬露出邊，當(dāng)我們還沒注意到時，新阿維塔12已經(jīng)第一時間完成了識別、理解、變道這一系列動作。

還是同一條隧道，還是類似的情形，但是這一次水馬只侵入了一點車道，難度自然更升級。

不過新阿維塔12還是同樣的表現(xiàn)，在我們看到之前便已經(jīng)識別到障礙，然后流暢地打燈變道。

這里其實也能看出一些新阿維塔12的安全策略。

水馬只入侵了一點車道，其實稍微繞一點就可以過去了。

但阿維塔12選擇了更穩(wěn)妥的變道，畢竟是水馬是在過彎時出現(xiàn)，由于視野的局限，后方并不能確定是否還存在危險因素。

因此，變道的確是一種更穩(wěn)妥的處理方式。

更加懂路

新阿維塔12這次對道路的理解能力，也給了我們不小的驚喜，可變車道就是一個典型例子。

可變車道對于智駕系統(tǒng)來說一直是老大難的問題，這是因為它的導(dǎo)向箭頭會根據(jù)交通流量實時變化，可能上午是直行，下午就變成左轉(zhuǎn)。

這也意味著，輔助駕駛要能實時識別出可變車道箭頭，并根據(jù)駕駛規(guī)劃做出正確的車道選擇。

根據(jù)我們之前的實測，絕大多數(shù)智駕系統(tǒng)面對這種難以捉摸的變量時都選擇保守策略，要么避開，要么讓駕駛員接管。

但新阿維塔12不僅準(zhǔn)確識別出了可變車道的當(dāng)前狀態(tài)，還在SR界面上明確標(biāo)注，這也證明它的感知系統(tǒng)是真正讀懂了路況。

與此同時，新阿維塔12還成功識別到了施工路牌，也就是說，在進入施工路段之前，新阿維塔12或許已經(jīng)準(zhǔn)備好一些防御動作了。

再進一步說，麻煩還沒發(fā)生，但解決麻煩的動作卻已經(jīng)在準(zhǔn)備了。

黑夜山路

城市的黑夜某種程度上可以說是“偽黑夜”，畢竟燈火通明，可見度足夠高。

那如果是來到我們開頭聊到的“至暗時刻”呢？新阿維塔12還能從容應(yīng)對嗎？

于是，我們找到了一段重慶山路，沒有路燈照明、沒有標(biāo)線、道路顛簸，甚至路面還會不時會出現(xiàn)大大小小的障礙物。

進入山路后，盡管沒有標(biāo)線，新阿維塔12還是相對靠右走，以防萬一對向有來車沒有安全空間，并且面對這些道路上的坑洼，新阿維塔12還會稍稍減速。

但稍微有些遺憾的是，如果再多一些明顯的繞行，那我們的乘坐感受就會更舒適了。

在山道上我們還遇上了臨停的貨車和施工路段，新阿維塔12依舊絲滑繞行，并且盡管沒有車道線，它還打了下轉(zhuǎn)向燈，這波素質(zhì)簡直滿分。

障礙物感知識別的能力也依舊在線，當(dāng)前方有連續(xù)的施工牌和水馬稍稍侵入車道時，新阿維塔12微微向左打了一下方向，很舒適地就繞過去了。

與此同時，我們還碰到了路中間的倒地錐桶、白色不明障礙物，激光雷達在遠處就可精準(zhǔn)識別并規(guī)劃繞行。

事實上，這種光線條件極差的暗夜，或許正是896線激光雷達的主場。

畢竟，激光雷達不依賴光，而是主動發(fā)射激光感知世界。線數(shù)越高，點云越密，也就看得越精細。

當(dāng)環(huán)境光源歸零，它的價值反而被拉滿。

伴隨著896線激光雷達的上車，輔助駕駛感知邊界被大幅拓寬，人類司機的感知邊界更被進一步突破。

從前那些因為“看不清”而產(chǎn)生的系統(tǒng)猶豫和不確定性，被大幅壓縮，一些未知的危險也被提前解決。

甚至，基于感知能力大跨步的增長，輔助駕駛在越來越多的場景，已經(jīng)越來越能補足人類司機的反應(yīng)和決策速度。

讓輔助駕駛從“能用”，變成了在更多場景下“好用”，進而讓輔助駕駛與我們的日常生活更加融合。

最后，還是要強調(diào)一下，目前的輔助駕駛并非自動駕駛，不能因為硬件很強就過度放松警惕。

畢竟，人既是安全的受益人，也是風(fēng)險的承擔(dān)者。