50年前，即1976年3月11日，蘇聯(lián)接收了世界上第一套R(shí)SD-10“先鋒”中程彈道導(dǎo)彈機(jī)動(dòng)發(fā)射系統(tǒng)。

卡普斯京亞爾導(dǎo)彈靶場(chǎng)博物館展示的一套“先鋒”導(dǎo)彈系統(tǒng)，15Zh45導(dǎo)彈的三枚彈頭呈“簇狀”排列，沒(méi)有一體式整流罩。

“先鋒”中程彈道導(dǎo)彈機(jī)動(dòng)發(fā)射系統(tǒng)采用六軸特種底盤，搭載一枚15Zh45型兩級(jí)固體燃料彈道導(dǎo)彈及其發(fā)射裝置。該導(dǎo)彈攜帶三枚可獨(dú)立瞄準(zhǔn)的熱核彈頭，當(dāng)量為100萬(wàn)噸，射程為600～5000千米。部署在蘇聯(lián)歐洲部分的“先鋒”導(dǎo)彈瞄準(zhǔn)了整個(gè)西歐，而部署在亞洲部分的“先鋒”導(dǎo)彈則瞄準(zhǔn)了整個(gè)中國(guó)。根據(jù)計(jì)算，該型導(dǎo)彈的最大偏差為500米，考慮到100萬(wàn)噸的彈頭當(dāng)量，這足以確保摧毀目標(biāo)。

“先鋒”導(dǎo)彈系統(tǒng)，采用MAZ-547V越野卡車底盤。

1987年，蘇聯(lián)與美國(guó)簽署《消除射程500至5500千米中程核力量條約》。在此之前，蘇聯(lián)已建造并部署了405套R(shí)SD-10導(dǎo)彈發(fā)射裝置，另有245套處于封存狀態(tài)。到1991年，除少數(shù)退役的博物館藏品外，其余全部被銷毀。

左圖：15Zh45導(dǎo)彈的結(jié)構(gòu)示意圖。中圖：華盛頓航空航天博物館展出的15Zh45導(dǎo)彈，旁邊是更加緊湊的美國(guó)同類導(dǎo)彈——“潘興II”。不過(guò)，“潘興II”的射程僅有1770千米，并且只能攜帶一枚8萬(wàn)噸核彈頭。只是“潘興II”的精度要高得多，圓概率誤差（CEP）為30米。右圖：“先鋒”導(dǎo)彈正在進(jìn)行發(fā)射訓(xùn)練。