3月10日，天津經(jīng)開區(qū)2026年科技大會舉行。天津經(jīng)開區(qū)黨委、管委會領導，科技創(chuàng)新30強企業(yè)、高校院所及媒體代表等約100人參會。作為區(qū)域科技創(chuàng)新企業(yè)代表，阿童木機器人創(chuàng)始人、董事長劉松濤受邀作主題報告。

　　劉松濤在報告中系統(tǒng)闡述了人形機器人的技術演進邏輯。他認為，人形機器人正成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的下一代通用技術產(chǎn)品，其技術架構(gòu)可拆解為感知、決策、執(zhí)行三個維度：感知層融合多模態(tài)傳感方式，決策層以大模型驅(qū)動任務規(guī)劃，執(zhí)行層通過運動控制實現(xiàn)具體操作。

　　仿真到現(xiàn)實的遷移，是當前行業(yè)公認的產(chǎn)業(yè)化瓶頸。劉松濤介紹，阿童木通過VR遙操、動捕遙操積累真實世界行為數(shù)據(jù)，結(jié)合渲染引擎與物理引擎構(gòu)建高保真仿真環(huán)境，采用“10%真實數(shù)據(jù)+90%仿真數(shù)據(jù)”的訓練策略，以控制成本并縮小仿真與現(xiàn)實差距。

　　產(chǎn)品突破：天兵一號回應工業(yè)應用難題

　　針對人形機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的實際表現(xiàn)，劉松濤將其概括為三個“不”：“拿不穩(wěn)”——承載能力不足；“做不準”——感知與操作精度不夠；“干不好”——場景適配能力弱。

　　天兵一號的技術設計直接回應上述問題。其并聯(lián)腰部機構(gòu)為上本身提供多自由度支撐，顯著提升負載能力；7自由度仿人力控機械臂具備力覺感知，可適配多種末端執(zhí)行器；全向移動底盤兼顧續(xù)航與機動性，支持快速場景切換。劉松濤表示，產(chǎn)品設計理念聚焦工業(yè)現(xiàn)場實用價值，強調(diào)技術必須回答“能否解決問題”這一根本命題。

　　應用場景：多工位協(xié)同與柔性生產(chǎn)

　　演講中，劉松濤以實際接洽案例說明天兵一號的適用場景。在汽車零部件等離散制造領域，天兵一號可穿梭于機加工、裝配、檢測等不同工位，完成多工序任務，有企業(yè)正評估用一臺設備替代三個固定工位的可行性。在電子產(chǎn)品裝配環(huán)節(jié)，其力控感知能力可完成微小零部件精密操作，已有聲學器件廠商進入樣機試用階段。

　　面向中小批量、多品種生產(chǎn)模式，天兵一號通過快速更換末端執(zhí)行器、導入新程序適應不同產(chǎn)品需求。在人機協(xié)同場景中，設備承擔主要負荷，工人負責導向與定位，旨在將人員從繁重勞動中解放出來。

　　區(qū)域布局：立足天津推進國產(chǎn)化

　　作為天津本土企業(yè)，劉松濤在演講中感謝經(jīng)開區(qū)長期以來的支持，并披露了“十五五”期間戰(zhàn)略方向：依托天津經(jīng)開區(qū)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，重點推進智能清潔機器人、太空機器人及全力控人形臂三大核心技術產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。

　　“十五五”期間實現(xiàn)關鍵零部件國產(chǎn)化，在天津構(gòu)建智能制造產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同體系”，劉松濤同時承諾，“感謝行業(yè)伙伴的合作信任，阿童木將繼續(xù)堅持技術驅(qū)動、腳踏實地，用過硬的產(chǎn)品與服務與行業(yè)同仁共謀發(fā)展?！?/p>

　　天兵一號人形雙臂機器人現(xiàn)已開放工業(yè)場景測試合作，主要面向制造業(yè)企業(yè)、系統(tǒng)集成商及科研機構(gòu)。