機器人，上太空！

馬年跨年演講上，馬斯克官宣2026年將實現(xiàn)第三代Optimus機器人的規(guī)�；慨a(chǎn)，目標產(chǎn)量直接敲定1萬臺以上。

如果只是單純的技術(shù)迭代、提升產(chǎn)量，倒沒什么大驚小怪的。

真正讓人眼前一亮的是，馬斯克將選拔部分機器人執(zhí)行火星前期基建任務，打響了人形機器人登陸火星的第一槍。

為此，Optimus Gen3身上也出現(xiàn)了一個關(guān)鍵變化：靈巧手自由度拉升到了22個。

這22個自由度，是個什么概念？又暗藏著哪些玄機？

要知道，人類一只手總共約27個自由度，而Optimus Gen3的靈巧手，直接逼近人類手掌的靈活度，意味著它能完成更精細、更復雜的動作。

而且不只是Optimus，全球人形機器人的靈巧手，均已進入到“自由度競速模式”。

宇樹科技發(fā)布的Unitree Dex5靈巧手，單手能做到20個自由度；智元機器人OmniHand 2025的專業(yè)款靈巧手，也實現(xiàn)了19個自由度的突破，個個都在向人類手掌的靈活度靠攏。

但很少有人知道，這些自由度的突破背后，都離不開——空心杯電機。

空心杯電機，就相當于靈巧手的“肌肉”，既能完美塞進手指關(guān)節(jié)的狹小空間，又能支撐起每一個精細動作。

隨著人形機器人量產(chǎn)落地，空心杯電機的市場需求也迎來快速增長。行業(yè)預測到2035年全球靈巧手電機市場規(guī)模有望突破1700億元，2026-2035年復合增長率高達81%。

可別小看這空心杯電機，技術(shù)壁壘很高，長期以來被瑞士Maxon、德國FAULHABER等海外巨頭牢牢掌控。

好在國產(chǎn)空心杯電機企業(yè)正在快速崛起，奮力打破海外壟斷，為我國人形機器人提供核心供應鏈保障。

那么問題來了，國內(nèi)哪些空心杯電機廠商進展更快，能跟上行業(yè)迭代的節(jié)奏？

事實上，國產(chǎn)化浪潮中，并非每個入局的企業(yè)都能分得一杯羹。

拓邦股份雖說入局空心杯電機較早，但重心一直放在民用與汽車場景，在人形機器人靈巧手領域進展較慢。鼎智科技則更晚，2022年才將空心杯電機作為新產(chǎn)品線推出。

反倒是鳴志電器，早已不聲不響間推出了空心杯產(chǎn)品，且能與海外巨頭一較高下。

就拿同為16mm基座尺寸的空心杯電機產(chǎn)品對比，鳴志電器產(chǎn)品的性能接近國際龍頭Maxon和Faulhaber，并且價格僅為對手的20%-30%，具備性價比優(yōu)勢。

看到這不禁好奇，鳴志電器為何能比肩國際巨頭？

三個字，技術(shù)強。

但這份“強”，不是天降奇跡，而是鳴志電器一場跨越近三十年的技術(shù)長征。

自1998年成立以來，公司就專注于控制電機領域。從2025年前三季度的營收結(jié)構(gòu)也可見，其控制電機及其驅(qū)動系統(tǒng)類業(yè)務營收占比高達83.6%，妥妥的主力支柱。

而在鳴志電器電機業(yè)務發(fā)展過程中，并購是不容忽視的抓手。

2014年，公司通過收購AMP，掌握了步進電機技術(shù)；2015年拿下Lin的0.9°混合式步進電機前沿技術(shù)，打入高端市場；2018年又收購運控電子，完善了大批量制造體系。

目前，鳴志電器的混合式步進電機市場份額已穩(wěn)居全球第三，打破了海外的壟斷。

技術(shù)的升級永無止境，2018年底鳴志電器再次出手，拿下瑞士T-Motion，進一步吸收了國際先進的微電機技術(shù)，為空心杯電機的技術(shù)升級按下了加速鍵。

當然，收購只是“領進門”，真正的底氣來自持續(xù)不斷的研發(fā)投入。

2023-2025年前三季度，公司研發(fā)費用率穩(wěn)定在9.5%上下，這種充足且持續(xù)的投入，為新興高附加值賽道持續(xù)輸送彈藥。

收購的海外技術(shù)一步步吸收、消化，再結(jié)合自身的研發(fā)實力創(chuàng)新，鳴志電器最終開發(fā)出了高性能的空心杯電機。

公司官網(wǎng)顯示，其已有外徑8mm-24mm的有刷空心杯電機以及外徑8mm-30mm的無刷無齒槽電機，產(chǎn)品矩陣豐富多樣，且能滿足高精度需求。

除了技術(shù)上的快速突破，并購還為鳴志電器帶來了一個意外驚喜：輕松打入海外市場。

通過一系列并購，公司已形成覆蓋亞太、北美和歐洲的全球化運營網(wǎng)絡，2021-2025年上半年，其海外業(yè)務營收占比一直穩(wěn)定在45%左右。

更值得一提的是，2025年上半年，鳴志電器海外業(yè)務的毛利率提高至47.88%，遠高于國內(nèi)業(yè)務的24.61%，這也充分體現(xiàn)了公司產(chǎn)品在國際市場的競爭力和品牌溢價能力。

不過，成長之路并非一帆風順。

若細看公司海外營收的絕對值，2024年出現(xiàn)了一定下滑，直接拖累整體營收同比下降4.99%至24.16億元，凈利潤更是同比下滑44.53%至7790.7萬元。

這一波動主要是受到下游需求調(diào)整、境外高毛利訂單推遲、新建項目產(chǎn)能未達產(chǎn)導致單位成本上升等因素所致。

好在2025年業(yè)績逐步改善，特別是第三季度，鳴志電器單季實現(xiàn)營收7.29億元、凈利潤2288.35萬元，同比增幅分別達28.98%和215.97%，成功扭轉(zhuǎn)了此前的頹勢。

這一業(yè)績修復，除了越南產(chǎn)能釋放帶動境外營收回升外，更得益于空心杯電機等新業(yè)務的起量。

就在2025年9月的業(yè)績說明會上，鳴志電器透露其運動控制核心零件已向國內(nèi)外百余家機器人整機廠送樣，并收獲持續(xù)擴大的批量訂單。

從被海外巨頭壟斷，到實現(xiàn)技術(shù)突圍、批量供貨全球頭部廠商，鳴志電器的近三十年深耕，不僅成就了自身的行業(yè)地位，更推動了國產(chǎn)空心杯電機的崛起。

未來，隨著人形機器人商業(yè)化進程加速，鳴志電器有望迎來自己的“第二春”。