芯東西（公眾號：aichip001）
作者 ZeR0
編輯 漠影

芯東西3月9日報道，目前，全球絕大多數(shù)機器人系統(tǒng)均依賴基于Arm架構(gòu)的處理器，來實現(xiàn)智能決策、控制調(diào)度、環(huán)境感知與系統(tǒng)協(xié)同。

亮相馬年春晚的人形機器人中，宇樹科技人形機器人H2和G1分別搭載NVIDIA Jetson Thor與NVIDIA Jetson Orin，松延動力人形機器人E1與N2均采用NVIDIA Jetson Orin Nano Super，銀河通用G1機器人搭載NVIDIA AGX Orin芯片。

智元機器人旗下機器人基于NVIDIA Jetson Orin/Thor打造。云深處科技采用的瑞芯微RK3588芯片，憑借精簡軟件棧、10瓦級低功耗、單SoC驅(qū)動12個電機的性能，支撐機器人完成站立、行走、奔跑等動態(tài)運動。

這些處理器均采用Arm架構(gòu)。如今，Arm處理器已廣泛應(yīng)用于各類機器人產(chǎn)品，憑借高能效、高可靠、高適配的技術(shù)優(yōu)勢，成為未來AI機器人發(fā)展的核心技術(shù)基石。

其中，NVIDIA Jetson Thor基于Arm Neoverse V3AE架構(gòu)，是物理AI與機器人賽道的核心算力平臺，專為實時多模型AI工作流打造，支持機器人同步完成感知、推理與動作執(zhí)行，實現(xiàn)物理AI在機器人端的全流程落地。Jetson AGX Thor最高算力可達2070 TOPS。

高通躍龍IQ10系列機器人處理器面向工業(yè)機器人、自主移動機器人 (AMR) 以及人形機器人等高階應(yīng)用場景，基于Arm架構(gòu)打造，在邊緣側(cè)實現(xiàn)兼顧高能效與高性能的物理AI能力。

瑞芯微RK3588芯片采用8核設(shè)計（4×Cortex-A76 + 4×Cortex-A55），集成強大的圖形處理器和多媒體加速單元，高性能、低功耗通用型SoC，面向AIoT、智能座艙、機器人、工業(yè)控制等場景。瑞芯微基于RK3588的機器人開發(fā)平臺及雙目視覺算法具備性能深度優(yōu)化、核心模塊高度集成、開發(fā)流程快速上手等優(yōu)勢，支持機器人產(chǎn)品的快速開發(fā)與場景落地。

輝羲智能光至R1芯片專為具身智能深度優(yōu)化，采用7nm車規(guī)級制造工藝，具備8核SIMT架構(gòu)，內(nèi)置24顆Arm Cortex-A78 AE核，提供超過500TOPS的AI算力和超過420kDMIPS 的CPU算力。該芯片被集成至RISE計算平臺，平臺已于2025年10月順利實現(xiàn)量產(chǎn)交付，部署于智元精靈G2等機器人產(chǎn)品，并在九識智能L4級無人駕駛物流車等復(fù)雜場景中完成深度集成驗證。

隨著物理AI時代的加速演進，機器人技術(shù)也邁入新篇章，人形機器人、自主移動機器人（AMR）和智能工業(yè)系統(tǒng)等都將具備實時感知、推理與決策響應(yīng)的能力。Arm正處于這場變革的核心，其打造的高能效、高可靠計算底座，正與更強大的AI模型、更高速的網(wǎng)絡(luò)以及更優(yōu)的系統(tǒng)級性能相結(jié)合，讓實時智能得以在嚴苛的延遲與安全約束下成為可能。