當學術(shù)圈談?wù)?“優(yōu)秀博士” 時，默認畫像往往是——天賦異稟、起步即巔峰、一路開掛。但如果一個人保研時對計算機視覺一無所知，讀論文只能逐句死記硬背，連 OpenCV 都記不住怎么用——他有可能五年后拿到全國只評 10 人的 CCF 優(yōu)博嗎？

??文字整理 | Ellie文欽

本期「CCF 優(yōu)博之路」邀請到的嘉賓是浙江大學百人計劃研究員彭思達。他是 2022 年 Apple Scholar 亞太地區(qū)唯一獲得者，一作論文曾獲 CVPR 最佳論文提名，開源代碼收獲 GitHub 數(shù)萬 stars。但他對自己的定義起點，不是這些榮譽，而是“應(yīng)該很少有人比我起點還低”。

正是這段從零到一的真實經(jīng)歷，讓他對科研成長形成了一套明顯不同于“天才敘事”的方法論。

大多數(shù)人認為只有拿到結(jié)果才值得快樂，但他堅持“搞懂一個術(shù)語，快樂就加一”。大多數(shù)人害怕實驗失敗是浪費時間，但他把每次失敗重新定義為“排除一個錯誤路徑”的認知躍遷。大多數(shù)人追逐熱點在不同方向間游擊，但他選擇扎根一塊“科研根據(jù)地”，拒絕學術(shù)流寇主義。大多數(shù)人在學術(shù)游戲里刷分，但他走出實驗室深入行業(yè)一線，要讓研究成果真正解決現(xiàn)實世界的問題。

這些看似樸素的認知轉(zhuǎn)變背后，藏著一個科研人從迷茫到篤定的完整心路圖譜。

? 這是回顧內(nèi)容。將門編輯部將 3 月 2 日直播提煉成文，保留核心精粹，希望這份深度整理能為每一位讀者帶來新的啟迪。

01｜應(yīng)該很少有人比我起點還低

彭思達：我今天的第一個總的問題是——如何從一個保研小白成長為一個 CCF 優(yōu)博？

我是 2017 年保研的，剛大四上的時候還是一個小白。我當時對計算機視覺、對機器學習是一無所知的，只有一種很粗淺的印象，覺得做科研應(yīng)該就是讀論文、做實驗。最基本的 OpenCV，我只在入門課程的時候用過一點，上完課就忘了。保研面試的時候，這些基本沒有什么印象和概念。

所以我這是一個特別好的參考——應(yīng)該很少有人比我起點還低，對吧？保研的時候連科研是什么都沒有概念。終點呢，博士五年級畢業(yè)以后，我獲得了 CCF 優(yōu)博——計算機學會全國評 10 個人，對我來說算是一個很高的榮譽。博士期間也被蘋果公司評選為 Apple Scholar，全球 15 人。一作論文引用有 4000 多次，開源代碼有數(shù)萬次 GitHub Stars。

大家可能會很詫異，對吧？這就是蘇格拉底式的風格——先提出一個讓大家很好奇的問題：究竟這是怎么發(fā)生的？

獲取本次報告 slides 方式一：pengsida GitHub/learning_research的 Slides Section 方式二：關(guān)注“將門創(chuàng)投”公眾號，回復(fù)“彭思達”

02｜搞懂一個術(shù)語，快樂就+1

彭思達：我剛?cè)腴T的時候?qū)W習新知識特別低效。論文上的概念、術(shù)語、公式、圖我全都不懂，一篇論文我能讀一周。我最極端的行為是——因為完全沒法理解，我就嘗試去背論文，一句一句背下來，心想至少腦子里記住了句子。

但就算好不容易讀完、理解了、做了好多筆記，腦子里還是很混亂，抓不住真正的核心思想，更看不懂創(chuàng)新點和局限性。

所以我第一個想傳達的認知叫做品味微快樂。我們從小設(shè)的閾值太高了——考試要考高分、績點要多少、實驗要很漂亮，只有做出漂亮的東西才會快樂。我見過更夸張的，只有發(fā)表論文才會快樂。

說實話，如果當時是這樣一個狀態(tài)，我可能是熬不過去的。但我天生有一個情況——我會收集微小的正反饋。比如我開始讀一篇論文完全不懂，但如果我把一個術(shù)語搞懂了、一個數(shù)學符號搞懂了、一個流程圖搞懂了，我快樂就加一，我就挺開心了。讀懂一段話，能用自己的話講清楚這個思想，我就挺開心了。

從過程中收獲快樂，而不只是從結(jié)果中尋求快樂，這是一個非常有用的認知，能支撐我做很多事情。

03｜曾經(jīng)我不敢做實驗，直到讀了《實踐論》

彭思達：做第一篇論文的時候，我有一個特別大的障礙——我特別害怕失敗。印象特別深刻：好不容易寫完代碼，晚上讓它跑，第二天來看結(jié)果很差，瞬間一天的心情就沒了，覺得昨天一整天時間都浪費了。

當時一個基本的思維誤區(qū)是：沒有好的結(jié)果就是浪費時間。導(dǎo)致精神內(nèi)耗特別嚴重，甚至不敢嘗試新的方案。我總想一次性設(shè)計出完美的實驗——必須先想出一個一定對的方案，才會去做。

運氣很好，我當時看到了《實踐論》?？赐暌院螅以谡麄€認知層面真的是升維了，重新理解了實踐與認知的關(guān)系，以及失敗的真正價值。

《實踐論》講的是：所有事物都處于一個螺旋上升的探索過程。我有一個想法，去實踐，實踐完觀測——不管是好的現(xiàn)象還是不好的現(xiàn)象，我都能從中總結(jié)出認知。這個認知一定比以前更高，它會指導(dǎo)我產(chǎn)生更好的想法，然后再去實踐、再去認知。

所以我的思維轉(zhuǎn)變是：失敗的實驗不等于浪費時間。失敗也會帶來認知上的提升——我排除了一個錯誤路徑，會推動我去思考：為什么這個方法不 work？是假設(shè)不對，是數(shù)據(jù)問題，還是實現(xiàn)上有 bug？這些都是關(guān)鍵性的收獲。

在實踐論的幫助下，效果真的是立竿見影。這個階段發(fā)了兩篇 CCF-A 類會議論文，運氣比較好，都是 Oral。一篇到現(xiàn)在引用 1500 多次，另一篇快 500 次。品味微快樂加上實踐論，非常有用。

04｜我像一個學術(shù)游擊隊，出去開會不知道自己是做啥的

彭思達：但接下來我又陷入迷茫。兩篇論文的研究方向差別很大——一個是物體位姿估計，一個是實例分割，風馬牛不相及。

我感覺自己像一個學術(shù)游擊隊，打一槍換一個地方。每次開新題都得全部重新調(diào)研，特別疲憊。我沒有自己的一塊地盤——出去開會，我不能說我是實例分割的專家，也不能說我是位置估計的專家。我缺少一條長遠的主線，做完一個不知道下一個要做什么。

后來看到一個概念叫“建立科研根據(jù)地，拒絕科研流寇主義”。流寇主義就是今天在這、明天在那，看到熱點 A 追 A，看到熱點 B 追 B。根據(jù)地的意思是——我深扎在一塊地盤里面，慢慢把它開闊起來，這塊山頭就是我的。

具體做法就是目標驅(qū)動的研究（Goal-Driven Research）。我不再去找到一篇論文然后小小修補一下，而是先問自己：在這個領(lǐng)域里，我最終想實現(xiàn)怎樣的終極目標？這個目標就是燈塔，指引前進方向。然后把目標拆解成可執(zhí)行的路徑，沿路徑選擇最有價值的任務(wù)，針對任務(wù)去做科研。

我還特別喜歡一個認知叫“你打你的，我打我的”。就是以我為主，我想實現(xiàn)什么東西，我有自己的思維路線和優(yōu)勢。不是說看到別人做什么效果特別好，我就被動地去跟隨，即使那個東西我完全沒有優(yōu)勢去做。

一旦深耕出一塊自己的地盤，就真的能做到“你打你的，我打我的”。

后來我一路深耕數(shù)字人方向，又發(fā)了三篇相關(guān)論文。好處有兩個：一是系統(tǒng)性的創(chuàng)新，我能不斷解決這個系統(tǒng)里的關(guān)鍵性問題，甚至構(gòu)建出一套完整的系統(tǒng)；二是有了鮮明的科研標簽——博四博五的時候，大家都知道我是做數(shù)字人的。

05｜論文發(fā)夠了之后，我開始覺得空虛

彭思達：到五年級的時候，我論文已經(jīng)做夠多了，開始慢慢有一種空虛感。叔本華說過，人生就是一個鐘擺，在痛苦與無聊之間搖擺——我就是開始無聊了。

我缺少真實的社會反饋。除了增加引用以外，我的工作對現(xiàn)實世界有價值嗎？

我似乎一直是為了發(fā)論文而發(fā)論文。

這讓我很無聊，甚至開始痛苦。

所以我回想我做科研的目標到底是什么。其實特別簡單一句話：我希望自己能做出一些創(chuàng)造或者發(fā)現(xiàn)，能推動社會產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進步，能有實際的落地應(yīng)用。

我想真正去解決真實世界的問題，而不是在別人制定的學術(shù)游戲里面去得分。

我特別喜歡一句話——從行業(yè)中來，到行業(yè)中去。研究問題要源于真實的應(yīng)用場景和工業(yè)界的痛點。沒有調(diào)研就沒有發(fā)言權(quán)，我不做閉門造車式的研究，一定會先去一線了解情況，看大家真的需要什么?，F(xiàn)在我選擇的任務(wù)不再是“我個人覺得有價值”，而是“行業(yè)認為有價值”。研究成果落地應(yīng)用的時候，帶來的成就感遠超一封論文錄用通知。

如果錄用通知來了、引用量一直漲，但沒有任何人跟你有交流，只是學術(shù)界的朋友問你怎么做下一篇論文——我覺得這就很空虛。但如果我的結(jié)果能被企業(yè)和工業(yè)界用起來，能實際落地，這就很有意思，真的是在推動東西。

06｜錯把行動當成就

梁臻：你當時覺得做科研就是讀論文、做實驗，現(xiàn)在回想，對這句話最大的誤解是什么？

彭思達：如果用一個偏哲學的話來說，是錯把行動當成就了。讀論文、做實驗，它們只是一些行動而已，我沒想過做這些是為了什么。

現(xiàn)在我會這樣定義科研：首先想清楚自己做科研是為了什么——每個人的回答是不一樣的。想清楚之后，有自己的關(guān)鍵目標節(jié)點，針對這些節(jié)點去審視現(xiàn)狀與里程碑的差距，然后規(guī)劃行動去達成目標。

李翔：這讓我想到一個說法——用行動的勤奮掩蓋思維的惰性?？赡芨匾氖悄銓ρ芯糠较虻乃伎?，而很多人把“一直在做事情”等同于“很勤奮”，卻忽略了這些思考。

07｜只要想清楚了，人會像百米沖刺一樣狂奔

彭思達：我發(fā)現(xiàn)生活中有三種人。

第一種，想得特別清楚自己想要什么，能規(guī)劃既定的里程碑，一步一步往那邊走。這種人最厲害。

第二種，是我自己——雖然沒想過自己要什么，但一旦處于某個處境以后，能安心下來做事情，單純從行動本身收獲充實感。我保研的時候就隨便選了實驗室，選完以后就好好學計算機視覺的算法，好好去做好的工作。

第三種，沒想清楚自己要做啥，又不能安心做事情。所以特別焦慮，每天被同齡人和外界的節(jié)奏牽著走，很忙碌、很焦慮，但不知道為了什么。

大部分被高考卷過的人，行動能力都賊強。只要能讓他想清楚自己想要什么，他真的能像百米沖刺一樣狂奔，動力立馬很強。

有些人處于迷茫的狀態(tài)，或者動力不強，回過頭來說——他還是不知道自己想要什么。

08｜要么成功，要么成長，不會有失敗

李翔：關(guān)于緩解焦慮，我有兩點想法。

第一，山外有山、人外有人，你如果真要和人比，永遠比不完。哪怕在一個小圈子比完之后，到了大圈子比你厲害的人又一茬接一茬。所以心態(tài)上就干脆不比了——不比不等于躺平，是你不把時間和精力花在“比”這件事情上，而是花在設(shè)定好你的目標、去達成目標上。你心中有個事兒，你在往你心中的事兒走。

第二，你行動的時候，我最近經(jīng)常跟人提一句話：你只要去行動了，你要么成功，你要么成長，不會有失敗。你做著做著沒達到預(yù)期結(jié)果，你其實是在成長——你知道哪些坑，你知道后面怎么優(yōu)化，你知道未來可以避掉很多坑。要么你的確達到了預(yù)期，那就成功。搭配這兩條使用，基本上就沒有焦慮可言——你每天都很興奮地在追逐心中那件事情，你沒有時間焦慮。

09｜教會做論文，比指導(dǎo)做出論文更難

彭思達：如果我細心指導(dǎo)，任何一個學生我好好指導(dǎo)他，就算零基礎(chǔ)，我也能讓他百分之百中一篇論文。但我發(fā)現(xiàn)即使中了一篇論文以后，他還是不會做論文。這就很有意思。

我寫過一個科研文檔叫 Learning Research，現(xiàn)在有一萬多個 Star。但我發(fā)現(xiàn)學生真的好好看了以后，知道每一個步驟，卻沒有全局的概念——只見樹木，不見森林。（編者注：https://github.com/pengsida/learning_research）

后來我意識到，文字是線性的、局部的，難以瞬間呈現(xiàn)一個研究項目的全景和內(nèi)在邏輯鏈條。所以我開始推畫圖思考法——不是畫論文圖，而是在思考過程中畫草圖。在白板上畫框圖、畫連線，強迫自己將模糊思維清晰化，強迫自己建立結(jié)構(gòu)化邏輯。

就跟打仗一樣——我們有一個沙盤圖列在那邊，我能時刻觀察到全局的態(tài)勢。比如我去優(yōu)化某個模塊，優(yōu)化到一定程度覺得夠了，主要矛盾轉(zhuǎn)移到圖里的其他部分。但如果沒有這張圖，學生就會盯著一個模塊做到 100% 完美，卻忘了自己當初為什么要做這個東西。

10｜核心心法：三個問題

梁臻：從保研小白到 CCF 優(yōu)博，這條路的核心心法是什么？

彭思達：我用三個問題來回答，這也是我經(jīng)常問自己的三個問題——

• 去向何方： 想清楚自己想要什么，能被拆解成可執(zhí)行的路徑。

• 身處何處： 清晰地審視自己的現(xiàn)狀和既定目標之間的差距。

• 如何抵達： 強大的執(zhí)行力，去執(zhí)行行動改變現(xiàn)狀，達到自己的目標。

能回答好這三個問題，至少對我來說，解決了我遇到的大部分問題。

11｜如果用一句話總結(jié)，你最想對迷茫中的人說什么？

梁臻：假如現(xiàn)在有一個小白，想走科研這條路，在人生的十字路口充滿了迷茫和恐懼——如果用一句話來總結(jié)，您最想對他說什么？

彭思達：就是我一直反復(fù)說的——先想清楚自己想要什么。

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-The End-

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