摘要

多穩(wěn)態(tài)特性是一種特殊的非線性力學現(xiàn)象。當一個系統(tǒng)具有多穩(wěn)態(tài)特性，則意味著它存在多個穩(wěn)定平衡態(tài)(能量取得局部極小值的狀態(tài))，在這些狀態(tài)下，即使受到外界小的擾動系統(tǒng)也能夠在無能量輸入條件下實現(xiàn)狀態(tài)自保持。多穩(wěn)態(tài)可表現(xiàn)出豐富多樣的力學特性/行為，如負剛度、自平衡、抗擾動等，在航空航天、智能機器人、生物醫(yī)學等領域逐漸展現(xiàn)出巨大的應用價值，近年來吸引了大量的研究人員�；仡櫫诉@些年多穩(wěn)態(tài)機構與結構的典型研究成果：首先從柔順機構、折紙結構、剪紙結構、軟材料以及張拉整體結構等五個方面總結了不同多穩(wěn)態(tài)設計的機構/結構原理、構型特征和設計方法；然后，對多穩(wěn)態(tài)機構/結構在多種應用場景下的典型應用進行歸納介紹；最后對未來多穩(wěn)態(tài)機構/結構的發(fā)展趨勢進行了展望，旨在為多穩(wěn)態(tài)機構/結構的設計提升與應用拓寬提供新的思路。

責任編輯：趙子祎

責任校對：惲海艷

審 核： 張 彤

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