「IPO全觀察」欄目聚焦首次公開募股公司，報道企業(yè)家創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷與成功故事，剖析公司商業(yè)模式和經(jīng)營業(yè)績，并揭秘VC、CVC等各方資本力量對公司的投資加持。

作者丨馮汝梅

編輯丨關雎

圖源丨Midjourney

2025年起，中國倉儲機器人行業(yè)進入集中上市階段，一家來自深圳寶安的企業(yè)也在其中。

2026年2月13日，深圳市海柔創(chuàng)新智能科技集團股份有限公司（下稱“海柔創(chuàng)新”）向港交所遞交上市申請，計劃在港股主板上市。若成功IPO，海柔創(chuàng)新將成為全球資本市場“箱式倉儲機器人（ACR）第一股”。

海柔創(chuàng)新由陳宇奇、徐圣東、房冰三人，于2016年在東莞松山湖聯(lián)合創(chuàng)立，2017年將總部遷至深圳寶安。經(jīng)過近十年發(fā)展，這家公司已成長為全球最大的ACR供應商。

ACR是一種在倉庫里自動搬運、存取貨箱的機器人。它顛覆了傳統(tǒng)“人找貨”模式，將貨箱直接送到人面前，實現(xiàn)“貨箱到人”，員工不用走動，極大提高倉儲作業(yè)效率。

據(jù)招股書，截至2025年9月，海柔創(chuàng)新的業(yè)務版圖覆蓋全球40多個國家和地區(qū)，累計落地超1700個智能倉儲項目，部署的ACR機器人突破30000臺。全球超過800家客戶正在使用其解決方案，其中近70家是世界500強企業(yè)。2024年營收13.6億元，以31.4%的全球市占率穩(wěn)居行業(yè)第一。

同時，海柔創(chuàng)新在全球提交了近2400項專利申請，是ACR賽道里專利擁有量第一的企業(yè)。

海柔創(chuàng)新成立后，陸續(xù)完成了十多輪融資，累計金額約41.33億元，背后有五源資本、泛大西洋資本、源碼資本、今日資本、IDG資本、紅杉中國以及李澤湘旗下的XBOT PARK基金等投資機構(gòu)。

外部股東中，五源資本合計持股14.53%，是第一大外部股東。泛大西洋資本、源碼資本、今日資本、IDG資本、紅杉中國分別持股12.06%、10.85%、10.79%、5.78%、4.56%。另外，香港塞納責任有限公司持股4.42%，美團旗下角度資本持股4.29%。作為最早投資方，XBOT PARK基金仍持有0.22%股份。

IPO前，陳宇奇作為執(zhí)行董事、CEO兼董事會主席，直接持股7.92%，通過雙層股權結(jié)構(gòu)持有63.23%投票權，并控制持股8.97%的員工持股平臺，該平臺投票權為3.58%；執(zhí)行董事兼CTO徐圣東、執(zhí)行董事兼COO房冰各持股2.87%，各自有1.14%投票權。三人構(gòu)成一致行動人，合計持股22.62%，總投票權達69.10%。

01三位學霸一起創(chuàng)業(yè)

陳宇奇1989年出生在安徽蕪湖，2012年本科畢業(yè)于香港理工大學電子及資訊工程學系，后赴蘇黎世聯(lián)邦理工學院攻讀機器人學碩士，但因創(chuàng)業(yè)沒拿到學位。

海柔創(chuàng)新執(zhí)行董事、CEO兼董事會主席陳宇奇 圖源：海柔創(chuàng)新

在香港理工期間，陳宇奇與學弟房冰相識。房冰2014年畢業(yè)于同一專業(yè)，兩人是師兄弟關系。在導師呂超教授的課堂上，兩人因合作完成一個研究生級別的科研項目結(jié)緣。

在創(chuàng)立海柔創(chuàng)新之前，陳宇奇與房冰就已在創(chuàng)業(yè)路上小試牛刀。2014年，剛畢業(yè)不久的房冰與陳宇奇一同獲得母校的“跨境創(chuàng)業(yè)種子基金”20萬元資助，創(chuàng)立了首家公司——普格精密系統(tǒng)有限公司。這家公司主營光通信控制模塊，憑借過硬技術，拿下了美國國家航空航天局（NASA）、貝爾實驗室、華為等頂尖機構(gòu)與公司的訂單。

徐圣東擁有浙江大學機械系本科、蘇黎世聯(lián)邦理工學院機器人學碩士背景，和陳宇奇是同窗校友。碩士期間，徐圣東專注于機器人前沿技術研究，曾在機器人領域頂級學術會議IROS和ROBIO上各發(fā)表過論文。

盡管首次創(chuàng)業(yè)取得不錯成績，但陳宇奇始終對機器人領域情有獨鐘。共同的技術追求讓他與徐圣東志同道合，兩人經(jīng)常探討機器人領域前沿問題。其中，陳宇奇的碩士畢業(yè)設計，正是料箱機器人相關課題。

2015年，在探索養(yǎng)老康復機器人等方向時，陳宇奇通過一位做快遞公司的朋友接觸到了倉儲場景。他花了三個月左右的時間，實地走訪北京周邊30多個倉庫，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)倉庫仍高度依賴人工揀選和搬運。這次調(diào)研讓他認識到，倉儲自動化里最需要被改變的，是“貨找人”的模式，應該讓機器人把貨箱搬到人面前。

彼時，市場上主流是亞馬遜Kiva（搬運整個貨架）這類“貨架到人”機器人，負責搬運整個貨架，但陳宇奇想做的是更精細的“貨箱到人”。徐圣東也認同這一方向，于是二人聯(lián)手啟動ACR機器人的研發(fā)，并邀請房冰一同加入項目。

同年10月，他們在參觀物流展會時產(chǎn)生了核心創(chuàng)意：將Kiva機器人的移動能力與自動化立體倉庫（Miniload，固定軌道取箱）的取箱能力結(jié)合，打造可自主移動并直接取放貨箱的機器人。這個想法，也成為后來海柔創(chuàng)新ACR的雛形。

這個項目很快獲得李澤湘、高秉強、甘潔三位教授執(zhí)掌的XbotPark基金的種子輪投資，成為該基金早期重點孵化項目。XBOT PARK基金以10%持股成為早期核心股東，李澤湘出任公司首席顧問，參與戰(zhàn)略制定。

三人隨即從香港北上東莞松山湖，入駐李澤湘旗下的松山湖機器人研究院接受孵化，并于2016年12月正式創(chuàng)立海柔創(chuàng)新（前身為東莞市海柔智能科技有限公司）。

02頂尖投資機構(gòu)押注

據(jù)招股書，海柔創(chuàng)新在9年多時間完成了十多輪融資，吸引了一大批頂尖投資機構(gòu)入局。

早期在松山湖，團隊解決了硬科技創(chuàng)業(yè)初期的場地、供應鏈、工藝測試等核心難題，僅用近半年時間就完成了第一代ACR樣機HaiPick 1.0的開發(fā)和測試。

2017年，海柔創(chuàng)新完成西藏星光（基金管理人為北京聯(lián)想之星）、零一創(chuàng)投投資的天使輪融資，同時推出了首個“貨箱到人”一體化解決方案HaiPick System 1（HPS 1），成為ACR這一品類的發(fā)明者。

2018年到2020年間，海柔創(chuàng)新一邊升級產(chǎn)品，一邊為商業(yè)化鋪路，融資也在密集推進。

2018年，公司完成同方以衡、百世物流投資的1600萬元Pre-A輪融資。同年，20臺A41機器人在百世供應鏈的佛山倉庫落地。據(jù)悉，這是市場上首個料箱機器人系統(tǒng)的商業(yè)化項目。

2019年，公司獲得專注硬科技的香港塞納責任有限公司，以及百世物流的444萬美元A輪融資。隨著順豐DHL上海服裝倉、香港備件倉等項目落地，海柔開始從“工程定制”向“標準化產(chǎn)品”邁進。

2020年，Pre-B輪融資落地，松山湖機器人研究院、同方以衡轉(zhuǎn)讓部分股份給零一創(chuàng)投，后者與源碼資本、香港塞納共同投資約765萬美元。

此后B輪融資推進，老股東西藏星光、百世物流轉(zhuǎn)讓部分股份給五源資本、香港塞納、美團旗下的角度資本。一個月后，源碼資本再度投資1470萬美元。

2021年，海柔創(chuàng)新進入產(chǎn)品與資本雙重爆發(fā)期。

這一年，公司發(fā)布HaiPick A42系列機器人和HaiQ智慧倉儲管理平臺，推出電子制造產(chǎn)倉一體化解決方案，東莞工廠投產(chǎn)，并在香港、美國、新加坡、日本、荷蘭成立子公司。

4月，完成超2億元C輪融資，五源資本、源碼資本等老股東加持，紅杉中國、勢能資本等新股東入場。紅杉中國合伙人郭山汕曾表示，團隊“準確把握了倉儲物流操作的顆粒度變小的趨勢”。

五源資本副總裁陳哲當時也評價，海柔“定義了箱式倉儲機器人這個新品類”，是“唯一可能實現(xiàn)全倉無人化的技術路線”。

8月，完成超10億元D1輪融資。這一輪不僅紅杉、五源、源碼等老股東繼續(xù)加碼，還迎來了一個重磅股東：今日資本。同時，百世物流將部分股份轉(zhuǎn)讓給紅杉中國。

據(jù)悉，今日資本創(chuàng)始人徐新親自下注，她后來評價陳宇奇是“一根筋，死磕到底的人”，愿意花4年打磨產(chǎn)品，做到“沒有一個項目爛尾”。

10月，完成約8600萬元D2輪融資，聯(lián)想之星、美國VC Meilin Capital、Global Innovative Growth Fund參與投資。

2022年初，公司完成約8億元D+輪融資，今日資本、源碼資本、五源資本、紅杉中國、零一創(chuàng)投、角度資本等一眾老股東繼續(xù)跟進。

2024年4月到2025年8月，海柔創(chuàng)新又完成了E輪到E+++輪共4輪融資。股東名單中新增了General Atlantic（泛大西洋投資）、IDG資本，以及江蘇省鹽城市建湖縣政府旗下的建湖基金、湖北省鄂州市國資委旗下的鄂州武鄂。其中，泛大西洋投資是一家成立于1980年的全球成長型股權投資公司，總部位于美國紐約，投資過聯(lián)想集團、美團、藥明生物等40多家國內(nèi)企業(yè)。

2025年11月到2026年2月，海柔創(chuàng)新完成3輪Pre-IPO 系列融資，通過老股轉(zhuǎn)讓和新股認購，引入了FountainVest（方源資本）合伙人、高成資本兩位新股東。

03產(chǎn)品賣到全球40多個國家和地區(qū)

與AGV（自動導引車）、AMR（自主移動機器人）等搬運整個貨架的路徑不同，ACR直接操作的對象是單個貨箱。這一技術差異帶來的優(yōu)勢是倉儲密度提升，貨架無需為機器人通行預留寬敞通道，空間利用率更高。同時，揀選人員無需等待貨架到位，在工位迎接送達的貨箱即可，減少了人工往返時間。

當然，ACR的系統(tǒng)復雜度也更高，因為它不是標準化設備，而是一套涵蓋機器人本體、調(diào)度系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)及現(xiàn)場交付能力的整體解決方案。

作為ACR品類的發(fā)明者，海柔創(chuàng)新從2017年推出首個“貨箱到人”系統(tǒng)起，就切入這條細分賽道，瞄準的是電商、第三方物流這類高頻流轉(zhuǎn)、多SKU的場景。

目前，公司核心產(chǎn)品已形成三個系列。HaiPick System 1-3系列覆蓋多層料箱揀選場景，最高取貨高度達12米，適配電商、第三方物流、鞋服等行業(yè)的拆零揀選需求。針對高密度存儲、不規(guī)則貨物、低溫環(huán)境等特殊場景，公司還推出了雙深位A42D、紙箱揀選A42N、冷鏈ACR等專用機型。

HaiPick System 3 圖源：招股書

2025年推出的HaiPick Climb閃攀系統(tǒng)是產(chǎn)品線的一次關鍵升級。這套系統(tǒng)由閃攀機器人、配套工作站及HaiQ智慧倉儲管理平臺組成。據(jù)招股書披露，其核心突破在于單邊爬升結(jié)構(gòu)，機器人可通過爬升臂與單邊貨架導軌接駁，無需與對側(cè)對齊，大幅降低了對貨架精度和地面平整度的要求。技術指標上，HaiPick Climb支持最高15米存儲高度，機器人水平速度達4m/s，在1000平方米區(qū)域內(nèi)可處理4000個料箱，急單最快2分鐘送達工作站。

HaiPick Climb閃攀系統(tǒng) 圖源：招股書

值得注意的是，海柔創(chuàng)新的產(chǎn)品邊界不止于機器人本體。公司還為電子制造場景提供產(chǎn)倉一體化解決方案，以ACR配合AMR及HaiQ平臺，覆蓋原材料倉儲、線邊補貨、工位級上料及半成品回流等流程。這種延伸的邏輯在于，制造環(huán)節(jié)的物料流轉(zhuǎn)與倉儲環(huán)節(jié)的貨箱搬運本質(zhì)相通，打通后可提升端到端運營效率。

電子制造產(chǎn)倉一體化解決方案 圖源：招股書

其中，模塊化設計是產(chǎn)品的特色之一。機器人本體可拆裝，核心組件可組合，軟硬件可配置。這一設計不僅降低了定制化成本，也為全球化擴張?zhí)峁┝吮憷??？刹鹧b結(jié)構(gòu)意味著機器人可通過標準集裝箱海運，無需特種運輸。實際落地時，客戶也無需大興土木改造倉庫。

出海方面，海柔創(chuàng)新的策略是優(yōu)先布局歐美等高附加值市場，通過聚焦大客戶、交付高復雜度項目來獲取更高毛利。

公司在馬來西亞建立智造中心，并在美國、荷蘭、新加坡等地布局備件倉，確?？焖夙憫?。同時已與全球前十大系統(tǒng)集成商中的六家建立合作伙伴關系。截至目前，公司的產(chǎn)品已銷售至全球40多個國家和地區(qū)。

此前，陳宇奇在回顧2024年的國際化進程時，曾提到一個關鍵詞“直面”。當年上半年某個大區(qū)業(yè)績未達預期，他沒有歸因于市場不好，而是帶團隊出差實地調(diào)研。他看來，國際化需要保持務實的態(tài)度，直面問題。

招股書顯示，2023年至2025年前三季度，中國大陸以外市場收入占比從24.2%升至39.6%，截至2025年9月底，海外訂單量已占總訂單量50%以上。

圖源：招股書

盈利層面，2025年前三季度海外市場毛利率達43.9%，遠高于中國大陸市場的20.0%。

圖源：招股書

招股書將這一差距歸因于海外項目規(guī)模更大、服務附加值更高、定價條款更優(yōu)。換言之，海外客戶愿意為模塊化、易部署的方案支付溢價。

從整體營收來看，2023年、2024年及2025年前九個月，公司營收分別為8.07億元、13.60億元和12.63億元，2024年同比增幅達68.6%。伴隨海外高毛利項目占比提升，公司毛利率從2023年的16.0%升至2025年前九個月的28.9%。

圖源：招股書

不過，在研發(fā)與全球擴張投入較高的背景下，公司仍處于虧損階段。報告期內(nèi)研發(fā)開支分別為3.09億元、3.33億元和2.58億元，占收入比例由2023年的38.3%下降至2025年前三個季度的20.4%。同時，銷售與市場開支、行政開支占收入的比例也在逐年下降。

公司的虧損在逐年收窄。經(jīng)調(diào)整凈虧損由2023年的6.9億元收窄至2025年前九個月的3.2億元。

04行業(yè)前景廣闊但競爭殘酷

倉儲揀選自動化正從降本增效工具，逐步成為企業(yè)構(gòu)建彈性供應鏈的基礎能力。背后是勞動力成本上升、訂單碎片化且交付時效要求越來越高等現(xiàn)實壓力，供應鏈的不確定性也倒逼企業(yè)提升柔性響應能力。

灼識咨詢數(shù)據(jù)顯示，2024年全球倉儲揀選自動化解決方案市場規(guī)模為1712億元，預計到2030年將增長至4006億元，年復合增長率15.2%。

其中，ACR是增速最快的細分賽道，2024年全球市場規(guī)模約44億元，預計2030年提升至910億元，滲透率從2.6%升至22.7%。行業(yè)增長主要來自技術迭代，ACR與AI、數(shù)字孿生結(jié)合不斷深化，系統(tǒng)智能化與場景適配能力持續(xù)提升。同時，產(chǎn)品標準化、模塊化程度提高，部署周期與成本下降，也推動ACR逐步進入對投資回報更敏感、業(yè)務波動更大的中小倉儲場景。

市場在擴容，競爭也在加劇。按2024年收入計，全球ACR行業(yè)集中度較高，海柔創(chuàng)新、法國Exotec、極智嘉、?？禉C器人、快倉智能五家企業(yè)合計市占率超81.5%，但國內(nèi)相關企業(yè)已超百家，行業(yè)“內(nèi)卷”明顯。價格戰(zhàn)在局部領域已經(jīng)打響，甚至有企業(yè)為進入新行業(yè)接受負毛利訂單。

此外，德馬泰克、大福、勝斐邇等傳統(tǒng)物流自動化巨頭也在布局ACR相關產(chǎn)品，憑借全球客戶與行業(yè)積累，在海外市場形成潛在競爭。

行業(yè)資本化進程也在加快，2025年以來，已有海柔創(chuàng)新、凱樂士、斯坦德機器人等超過10家工業(yè)機器人公司遞表港交所，極智嘉已于2025年7月登陸港股。

從商業(yè)模式看，單純賣硬件的利潤空間已被大幅壓縮，行業(yè)正轉(zhuǎn)向軟硬一體的解決方案。海柔創(chuàng)新的ACR業(yè)務即采用這一打法，其整體毛利率從2023年的16.0%升至2025年前三季的28.9%，海外項目毛利率更高達43.9%，印證了解決方案模式的價值。此外，解決方案的優(yōu)勢還在于客戶黏性。ACR一旦成為客戶倉儲運營的中樞系統(tǒng)，后續(xù)的增購、升級、新項目部署都會持續(xù)產(chǎn)生價值。

總體來看，這是一個前景廣闊但競爭殘酷的行業(yè)。海柔創(chuàng)新作為ACR賽道的龍頭，既享受行業(yè)增長的紅利，也面臨著多方挑戰(zhàn)。如何率先跨越“規(guī)模不經(jīng)濟”的鴻溝，向市場證明可持續(xù)的盈利能力，是整個行業(yè)共同面臨的考驗。