過去幾年，智能駕駛行業(yè)圍繞算力、傳感器數(shù)量、城市NOA覆蓋范圍展開競(jìng)爭(zhēng)，而當(dāng)技術(shù)逐漸成熟，用戶開始更加關(guān)注一個(gè)核心問題：智能駕駛到底能不能像人一樣開車。3月3日，iCAR聯(lián)合地平線舉辦智駕技術(shù)發(fā)布會(huì)，首次全面展示了地平線HSD在全新量產(chǎn)車型iCAR V27的輔助駕駛能力。

要知道，地平線HSD是中國首個(gè)基于真正一段式端到端架構(gòu)量產(chǎn)的全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)，其核心邏輯可以簡(jiǎn)單理解為：讓車輛像人類司機(jī)一樣，從“看到”到“行動(dòng)”形成統(tǒng)一決策。與傳統(tǒng)規(guī)則式算法或混合架構(gòu)不同，一段式端到端模型直接實(shí)現(xiàn)“光子輸入”到“軌跡輸出”的整體決策過程，從根本上減少了系統(tǒng)延遲和模塊割裂問題。

地平線HSD，讓智駕更像“老司機(jī)”

實(shí)際表現(xiàn)上，這種架構(gòu)帶來的變化主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：第一，是反應(yīng)速度。系統(tǒng)時(shí)延達(dá)到百毫秒級(jí)，比人類駕駛員平均反應(yīng)時(shí)間快42%，在突發(fā)狀況下能夠更快完成決策；第二，是駕駛流暢度。橫縱向控制深度耦合，使車輛加減速與轉(zhuǎn)向更加連貫。傳統(tǒng)系統(tǒng)常見的點(diǎn)剎、重剎或“畫龍”現(xiàn)象減少超過90%，讓駕駛體驗(yàn)更加絲滑；第三，是場(chǎng)景理解能力。通過VLM大模型，系統(tǒng)具備類似“人腦理解力”的能力，能夠理解潮汐車道、交通標(biāo)識(shí)牌、復(fù)雜路口等非標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景，并進(jìn)行邏輯判斷。

再加上強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的引入，系統(tǒng)可以在持續(xù)訓(xùn)練中不斷提升能力，實(shí)現(xiàn)類似“智能涌現(xiàn)”的效果，這也讓HSD被不少媒體評(píng)價(jià)為“中國版FSD”。如果說傳統(tǒng)輔助駕駛更像一臺(tái)執(zhí)行指令的機(jī)器，那么HSD的目標(biāo)則是更接近一位經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)。

要實(shí)現(xiàn)這種智能能力，底層算力至關(guān)重要。iCAR V27搭載的是地平線征程6P芯片，單顆算力達(dá)到560 TOPS，并集成4核自研BPU納什架構(gòu)，專為Transformer大模型實(shí)時(shí)推理設(shè)計(jì)。

與此同時(shí)，征程6P還在硬件架構(gòu)上進(jìn)行了多項(xiàng)優(yōu)化：存儲(chǔ)帶寬達(dá)到205GB/s、采用三級(jí)存儲(chǔ)系統(tǒng)提升數(shù)據(jù)搬運(yùn)效率、集成ASIL-D MCU降低系統(tǒng)延遲。這種軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)，使芯片不僅擁有強(qiáng)算力，還能在復(fù)雜模型運(yùn)行時(shí)保持高效率和穩(wěn)定性。

從行業(yè)視角看，征程6P的意義不僅在于算力和數(shù)字本身，更在于軟硬一體的技術(shù)路徑：算力、算法和數(shù)據(jù)形成完整閉環(huán)，讓每一TOPS算力都能真正轉(zhuǎn)化為駕駛體驗(yàn)。

iCAR V27：當(dāng)硬派SUV擁有第一梯隊(duì)智駕

如果說地平線HSD是技術(shù)核心，那么iCAR V27則是這套技術(shù)最直觀的載體。作為一款車長(zhǎng)接近5米的家庭新硬派SUV，在設(shè)計(jì)和功能上都強(qiáng)調(diào)“全能”屬性：既能滿足城市通勤，又能兼顧戶外輕越野場(chǎng)景。

iCAR V27配備27顆傳感器，包括激光雷達(dá)、11顆攝像頭、3顆毫米波雷達(dá)和12顆超聲波雷達(dá)，形成 360度的多模態(tài)融合感知系統(tǒng)。結(jié)合地平線HSD系統(tǒng)后，iCAR V27的智駕能力覆蓋城區(qū)、高速、鄉(xiāng)間道路和泊車場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)真正的全場(chǎng)景輔助駕駛。

這對(duì)于一輛 5 米級(jí)“方盒子”SUV來說尤為關(guān)鍵。大尺寸車身往往意味著更高的駕駛門檻，但在智能輔助駕駛的幫助下，車輛能夠在窄路會(huì)車、復(fù)雜車位泊車、城市擁堵跟車等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，讓新手駕駛者也能輕松駕馭。換句話說，智能駕駛不只是增加功能，更是在“降低駕駛壓力”。

“有路就能開”，真實(shí)路測(cè)驗(yàn)證技術(shù)實(shí)力

技術(shù)是否可靠，最終還要回到真實(shí)道路環(huán)境。在多城市測(cè)試中，搭載地平線HSD的iCAR V27已在北京、重慶等復(fù)雜路況中完成大量實(shí)測(cè)。

例如在北京晚高峰擁堵路段，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定跟車與順滑啟停，全程無需接管；面對(duì)加塞、人車混行等復(fù)雜交通情況，系統(tǒng)能夠進(jìn)行類似人類司機(jī)的預(yù)判與博弈。在重慶洪崖洞等極端復(fù)雜道路環(huán)境中，車輛也能夠像本地司機(jī)一樣進(jìn)行精準(zhǔn)選道與靈活避讓。

而在長(zhǎng)途出行場(chǎng)景中，從高速自動(dòng)變道、上下匝道，到無導(dǎo)航鄉(xiāng)間道路的自主巡航，系統(tǒng)都能保持穩(wěn)定表現(xiàn)。

從行業(yè)視角來看，地平線HSD在iCAR V27的“上車”，讓硬派SUV這一細(xì)分品類也進(jìn)入了高階智駕時(shí)代。與此同時(shí)，地平線也在持續(xù)擴(kuò)大量產(chǎn)陣營(yíng)。目前，其已與全球10家車企達(dá)成合作意向，獲得20余款車型定點(diǎn)合作，首批搭載車型星途ET5、深藍(lán)L06，上市8周智駕激活量已突破2.5萬臺(tái)。

這意味著，高階智能駕駛正從少數(shù)高端車型逐漸走向更廣泛的用戶群體。技術(shù)的價(jià)值，也正在從“炫技”轉(zhuǎn)向“普及”。而當(dāng)一套智能駕駛系統(tǒng)能夠在城市擁堵中平穩(wěn)跟車、在復(fù)雜路口合理決策、在狹窄車位中輕松泊車，它就不再只是技術(shù)標(biāo)簽，而是日常出行的一部分。隨著iCAR V27即將上市，地平線HSD的市場(chǎng)版圖也將進(jìn)一步擴(kuò)大，讓“有路就能開、城野皆好開”的智駕體驗(yàn)第一次在這一品類中成為現(xiàn)實(shí)。