作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獨家獲悉，深圳擎羽科技有限公司（以下簡稱“擎羽科技”）近日完成數(shù)千萬元天使輪融資。本輪領(lǐng)投方為德迅投資，作為宇樹科技的天使投資人，這也是其繼極殼科技、首形科技、若創(chuàng)科技后，在硬件領(lǐng)域出手布局的又一項目。老股東奇績創(chuàng)壇本輪持續(xù)加注。融資資金將用于技術(shù)研發(fā)投入、產(chǎn)品迭代及多場景商業(yè)化探索。

擎羽科技成立于2025年3月，專注仿生柔性機器人研發(fā)，其采用自適應(yīng)柔驅(qū)技術(shù)，可以實現(xiàn)接近人類手臂的靈活性與安全性，解決傳統(tǒng)機器人剛性限制問題。創(chuàng)始人兼CEO彭銳為香港大學(xué)機器人學(xué)博士，獲25-26屆港府青年科學(xué)家獎項，曾任大疆嵌入式工程師，具備近十年機器人工程研發(fā)和學(xué)術(shù)經(jīng)驗。

2026年春晚的“機器人大戰(zhàn)”后，具身智能熱潮持續(xù)升溫，對于人形機器人走進(jìn)家庭，人們有了具象化的畫面。

但當(dāng)它試圖落向?qū)嶋H場景時，不少根本性問題仍未得到解決：如果機器人近距離伴隨人類工作時，它是否安全？夠輕嗎？鋼鐵關(guān)節(jié)能完成毫秒級響應(yīng)運動，可若是人機交互過程中若發(fā)生意外傷害，責(zé)任又該由誰來負(fù)責(zé)？

輕量化和安全性是機器人進(jìn)入家庭的底線，這是行業(yè)的普遍共識。擎羽科技CEO彭銳告訴硬氪，當(dāng)前主流剛性機器人雖然在精度和穩(wěn)定性上表現(xiàn)優(yōu)異，但其物理本質(zhì)決定了它們難以真正與人無感共存；而通過柔性智能，把不確定的環(huán)境交互變成確定的安全體驗，構(gòu)建出“腦—身—環(huán)境”執(zhí)行閉環(huán)，才能在家庭場景把理解變成可控的動作。

擎羽科技選擇了一條不同的路：以柔性驅(qū)動器為核心的仿生柔性機器人，模擬生物肌腱，即人體肌肉與肌腱的聯(lián)動發(fā)力邏輯，讓機器人的“身體”變得柔軟、輕盈、可塑，同時保留強大的負(fù)載效率和準(zhǔn)確控制。

在擎羽科技數(shù)十平方米的辦公室里，光是團(tuán)隊已經(jīng)量產(chǎn)出的數(shù)十臺原型機，就占據(jù)了大半空間。產(chǎn)品的運動結(jié)構(gòu)能夠自由、靈活地彎曲與纏繞，并在接觸過程中輸出自適應(yīng)的力反饋；這一切的背后，是他們自研的驅(qū)動器與定制化的“肌腱”系統(tǒng)在支撐。

擎羽科技仿生機器人產(chǎn)品概念圖（圖源/企業(yè)）

傳統(tǒng)機器人多使用電機加連桿的剛性結(jié)構(gòu)，每個關(guān)節(jié)自帶驅(qū)動器，容易導(dǎo)致重量集中在關(guān)節(jié)處，越做越笨重。對比之下，擎羽科技采取的柔驅(qū)方案，是將驅(qū)動器集成在遠(yuǎn)端，通過“肌腱”將力傳到運動關(guān)節(jié)，極大地降低了結(jié)構(gòu)重量和慣量，可以實現(xiàn)極高的負(fù)載自重比。

測試數(shù)據(jù)顯示，其單個柔性機器人產(chǎn)品的極限負(fù)載自重比達(dá)到5:1，單個關(guān)節(jié)最大可承重35公斤，彎曲壽命超過1000萬次。

這種驅(qū)動方式帶來的不僅是輕量化。由于柔性關(guān)節(jié)本身沒有剛性限制，機器人可以實現(xiàn)空間內(nèi)8個自由度的全向運動，周身任意位置都能成為操作點?！皠傂詸C器人只能依賴末端執(zhí)行任務(wù)，而我們的機器人不僅可以末端點對點操作，本體也可以纏繞、卷曲不規(guī)則物體。”彭銳告訴硬氪，這種能力令其產(chǎn)品在復(fù)雜場景中具有天然的自適應(yīng)優(yōu)勢。

同時，柔順結(jié)構(gòu)也在物理層面上保障了人機交互的安全性，即便與人發(fā)生意外碰撞，柔性關(guān)節(jié)能吸收沖擊、順應(yīng)變形，避免如剛性關(guān)節(jié)那樣產(chǎn)生強力的撞擊傷害。

在算法層，擎羽科技將自研的非線性運控算法、分布式傳感器、仿真平臺與硬件深度耦合，構(gòu)建了一套完整的柔性“身體+小腦”系統(tǒng)。

傳感器布滿的每個關(guān)節(jié)，同時能實時采集高度非線性的運動數(shù)據(jù)，并在仿真平臺上合成規(guī)?；?xùn)練數(shù)據(jù)。擎羽基于多模態(tài)訓(xùn)練策略，即使在少量真實樣本的情況下，也能達(dá)到95%以上的操作成功率，大幅降低對大規(guī)模標(biāo)注數(shù)據(jù)的依賴，末端精度可控制在毫米級別，可完成抓取、放置等日常任務(wù)?！罢嬲龑崿F(xiàn)柔性智能在硬件平臺上的部署，指哪到哪?！迸礓J說。

在產(chǎn)品的形態(tài)設(shè)計上，考慮到不同類型用戶的多場景適配需求，其核心模組的柔性驅(qū)動器可以進(jìn)行樂高式拼接，通過增減關(guān)節(jié)數(shù)量改變長度，通過更換外殼改變產(chǎn)品外觀。這種模塊化設(shè)計能快速響應(yīng)各類定制需求，不管長度是10厘米或2米、還是金屬質(zhì)感或仿真皮膚，均可在短期內(nèi)實現(xiàn)交付。

彭銳判斷，人腦的高階決策能力短期內(nèi)無法被AI替代，但人體生理能力已達(dá)上限，仿生柔性機器人將成為人類意志延伸的最佳載體。擎羽科技專注于解決機器如何在真實世界中，長期、安全、連續(xù)地與人和復(fù)雜環(huán)境發(fā)生接觸的問題，使機器不依賴精確建模即可穩(wěn)定工作，讓機器被允許安全進(jìn)入人類的生活空間。

“我們不是在造一種特定形態(tài)的機器人，而是去探索一種全新的物理驅(qū)動方式、一種人機共生的基礎(chǔ)單元?！迸礓J說。

或許正是這種對“人機共生”本質(zhì)的重構(gòu)和想象，擎羽科技走向了一條非主流的柔性路徑。在具身智能產(chǎn)業(yè)落地的進(jìn)程中，誰能率先解決安全、輕量、低成本的交互難題，誰就可能打開那扇通往家庭的大門。