3月3日，iCAR與地平線聯(lián)合舉辦了一場智駕技術(shù)發(fā)布會，首次全面展示了地平線HSD（Horizon SuperDrive??，全場景輔助駕駛系統(tǒng)）全新量產(chǎn)車型iCAR V27的輔助駕駛能力。iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻博士與地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士共同亮相，現(xiàn)場解讀了這款家庭硬派SUV在多城市復(fù)雜場景下的路測實(shí)況，其擬人絲滑的駕駛表現(xiàn)，清晰地昭示著“第一梯隊(duì)”的智駕水準(zhǔn)已然落地。

在智能駕駛的演進(jìn)道路上，地平線走出了一條獨(dú)特的“軟硬結(jié)合”路徑。iCAR V27所搭載的征程6P芯片，單顆算力高達(dá)560TOPS，是目前國產(chǎn)最大算力的智駕芯片。它不僅擁有4核地平線自研的新一代BPU納什架構(gòu)，專門為Transformer大模型的實(shí)時推理進(jìn)行了深度優(yōu)化，更在硬件架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了革新——205GB/s的存儲帶寬與三級存儲系統(tǒng)大幅提升了數(shù)據(jù)搬運(yùn)效率，集成的全功能ASIL-D MCU從硬件層面降低了跨系統(tǒng)交互延遲。這種超前的算力冗余，為車輛的長期OTA進(jìn)化預(yù)留了充足空間，真正做到了“上市即領(lǐng)先，五年不過時”。

與超強(qiáng)硬件相匹配的，是iCAR V27搭載的27顆高精度傳感器，其中頂配版本包含激光雷達(dá)，最大探測距離超200米。這套全維感知系統(tǒng)讓車輛在復(fù)雜路況下也能“看得清、辨得明”，為后續(xù)的決策與控制奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

如果說硬件是軀體，那么算法便是靈魂。地平線HSD的核心競爭力，在于其國內(nèi)首個量產(chǎn)落地的“真·一段式端到端”架構(gòu)。區(qū)別于傳統(tǒng)規(guī)則算法下不同控制模塊的機(jī)械拼接，一段式端到端實(shí)現(xiàn)了從光子輸入到軌跡輸出的超低時延。這意味著系統(tǒng)不再是被動執(zhí)行指令，而是像一位經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)，能夠基于海量“國賓級司機(jī)”駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練出的直覺，在百毫秒級內(nèi)完成從感知到?jīng)Q策的全過程。這套系統(tǒng)的反應(yīng)時間比人類駕駛員平均快42%，在面對突發(fā)狀況時能夠更迅速地響應(yīng)。同時，由于橫縱向控制的深度耦合，系統(tǒng)徹底告別了傳統(tǒng)智駕常見的點(diǎn)剎、重剎和“畫龍”現(xiàn)象，這些不良表現(xiàn)的頻次減少了90%以上，變道、過彎、繞行等動作一氣呵成，行云流水，有效避免了乘坐時的暈車感。

更令人驚嘆的是，地平線HSD引入的VLM大模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，賦予了系統(tǒng)“人腦般的理解力”。VLM大模型如同一位高明的“領(lǐng)航員（參數(shù)丨圖片）”，在云端為系統(tǒng)提供常識和世界知識，使其能夠理解潮汐車道、串聯(lián)掉頭、施工警示等復(fù)雜場景的標(biāo)識，并進(jìn)行邏輯分析。而強(qiáng)化學(xué)習(xí)則讓系統(tǒng)通過自我探索最大化激發(fā)模型潛力，實(shí)現(xiàn)了堪比DeepSeek R1的“智能涌現(xiàn)”，越開越聰明。這種“快反應(yīng)與慢思考”的完美結(jié)合，被超過百家媒體譽(yù)為“中國版FSD”。

當(dāng)這些頂尖技術(shù)匯聚于iCAR V27之上，它所展現(xiàn)出的體驗(yàn)便是“有路就能開，城野皆好開”。這種體驗(yàn)不再是實(shí)驗(yàn)室里的理論，而是在重慶洪崖洞的夜間車流、山城的狹窄巷道、復(fù)雜的地下隧道路網(wǎng)中真實(shí)上演的“本地老司機(jī)”般的從容穿行；是在北京晚高峰極端擁堵路況下平穩(wěn)跟車、絲滑啟停的全程無接管；也是在麗江蜿蜒山路和無導(dǎo)航鄉(xiāng)間小道上，系統(tǒng)自動完成高速變道、上下匝道，甚至在非鋪裝路面實(shí)現(xiàn)自主巡航與路徑規(guī)劃的游刃有余。

對于用戶而言，這些技術(shù)參數(shù)最終轉(zhuǎn)化為日常用車中一個個真實(shí)的痛點(diǎn)解決方案。iCAR V27擁有近5米的車長和寬大的方盒子車身，這樣的尺寸對于新手或女性用戶本是一個挑戰(zhàn)，但HSD的加持讓駕駛變得從容不迫。無論是商場、小區(qū)的狹窄車位一鍵泊入（泊車成功率高達(dá)97%，平均僅需32秒），還是城市窄路會車時的精準(zhǔn)把控，都讓新手也能秒變老司機(jī)。日常通勤中，城區(qū)與高速NOA的全場景覆蓋，讓用戶在早高峰的擁堵路段解放雙腳，緩解疲憊；長途自駕時，智能輔助駕駛大幅降低駕駛疲勞，真正實(shí)現(xiàn)了“把路上的疲憊交給HSD，把生活的快樂帶給自己”。而在安全層面，AEB等主動安全功能全程在線，無論是在陌生城市人車混行的老街，還是跨省長途自駕中遇到的前車急剎或道路施工，亦或是戶外輕越野時的鄉(xiāng)間小路，系統(tǒng)都能快速識別并處理突發(fā)路況，為每一次旅途增添一份安心的保障。

iCAR V27本身便是一款頗具競爭力的產(chǎn)品。它擁有未來經(jīng)典設(shè)計(jì)的方盒子造型，姿態(tài)挺拔，車內(nèi)1.3米的挑高空間和可放平成2.15米大床的后排座椅，完美契合了家庭用戶對“全能硬派”的想象。操控上，335kW的電驅(qū)總功率、四驅(qū)零百5秒級的加速能力，以及MRC磁霸懸架的加持，讓這臺5米大車也具備了鋼炮般的操控質(zhì)感。而地平線HSD的賦能，則打破了傳統(tǒng)硬派SUV“重越野、輕智能”的固有印象，為其插上了智能的翅膀，形成了鮮明的差異化競爭力，使其成為當(dāng)之無愧的“方盒子智駕天花板”。

此次iCAR與地平線的深度合作，其意義遠(yuǎn)不止于一款車型的成功。雙方秉持“科技服務(wù)于人”的核心理念，將旗艦級大算力芯片與領(lǐng)先的一段式端到端智駕技術(shù)，落地到了主流家庭硬派SUV上。正如蘇峻和余凱兩位博士在技術(shù)發(fā)布會中所言，技術(shù)的價值不是讓機(jī)器更強(qiáng)大，而是讓人更偉大。他們親自從廣州到麗江再到北京，通過一次次真實(shí)路測，詮釋了HSD“城野皆好開”的體驗(yàn)，并堅(jiān)信要賦予用戶“不被技術(shù)打擾的自由”。這不僅是一次次產(chǎn)品測試，更是兩位產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍者對用戶承諾的親自驗(yàn)證。

iCAR V27將于3月13日在全國正式上市，屆時地平線HSD的量產(chǎn)陣營將再添一員重磅產(chǎn)品，進(jìn)一步擴(kuò)大其智駕版圖。目前，HSD已與全球10家車企、20余款車型達(dá)成定點(diǎn)合作，首批搭載HSD的星途ET5、深藍(lán)L06在上市僅8周內(nèi)，智駕激活量便突破2.5萬臺，規(guī)?；慨a(chǎn)實(shí)力可見一斑。此次合作，不僅是地平線HSD在硬派SUV這一全新品類的重要落地，更彰顯了其技術(shù)的全場景適配能力，標(biāo)志著高階智駕正從高端車型向主流大眾市場深度滲透。