Sharpa已轉(zhuǎn)型為整機(jī)公司。

作者丨劉 欣

編輯丨林覺民

最近，神秘的具身智能公司Sharpa總算在公開媒體上正式亮相，一出場便引發(fā)了行業(yè)關(guān)注。

AI科技評論向多位投資人打聽，他們紛紛無奈地表示，嘗試跟Sharpa聯(lián)系過，但都被婉拒了。

其實(shí)，Sharpa在最初創(chuàng)立之時(shí)可謂默默無聞，自ICRA亮相后，因其是首款以電機(jī)直驅(qū)實(shí)現(xiàn)22自由度的工業(yè)級靈巧手而受到全球關(guān)注。

最近一次出圈是在春晚的舞臺(tái)上，鏡頭專門在一雙盤核桃的機(jī)器手上停留了數(shù)秒，而這雙手正是出自Sharpa。

從人形機(jī)器人的構(gòu)型來看，其可被具體拆解為核心是操作能力（manipulation）的“上半身”與重點(diǎn)在移動(dòng)能力（locomotion）的“下半身”。

可見，Sharpa選擇鉆研靈巧手，正是瞄準(zhǔn)了上半身操作能力這一核心。

在公眾尚未對其全面了解之時(shí)，Sharpa又在CES大會(huì)上發(fā)布了全尺寸人形機(jī)器人North，宣布轉(zhuǎn)型為整機(jī)公司。

從各個(gè)大會(huì)的展示到春晚的亮相，Sharpa帶著它的產(chǎn)品正式走向人前。

那么，Sharpa到底是一家怎樣的公司？在下一盤什么棋？

01

禾賽系靈巧手后發(fā)先至，一騎絕塵

作為人形機(jī)器人的核心部件——靈巧手，這類公司在國內(nèi)已超過幾十家，技術(shù)路線各異，自由度、控制算法也各有千秋，融資額也十分火熱。相比之下，禾賽加入靈巧手的時(shí)間并不算早。

禾賽在2024年組建靈巧手團(tuán)隊(duì)，并迅速擴(kuò)張至百人，發(fā)布的第一款產(chǎn)品是靈巧手SharpaWave。

雖然參與時(shí)間較晚，但技術(shù)較為小眾，采取“直驅(qū)傳動(dòng)+觸覺優(yōu)先”的路徑，來保持靈敏的觸覺傳感和持久的耐用性，以此來實(shí)現(xiàn)靈巧操作。（如果想了解更多關(guān)于Sharpa的技術(shù)，可以加微信 O101Feb_11 交流）

有意思的是，同樣是做靈巧手的公司在私下向AI科技評論坦言，Sharpa的靈巧手的確做得很好。

更有接觸過產(chǎn)品的人直言：摸過、看過、了解之后發(fā)現(xiàn)是行業(yè)內(nèi)靈巧手做得最好的了，外觀和形態(tài)都很接近人手。

專注于具身智能的投資人也表示稱贊：Sharpa的靈巧手可以說是靈巧手賽道內(nèi)最強(qiáng)選手之一了。

事實(shí)上，市場的正向認(rèn)知并非現(xiàn)在才形成的。

早在IROS產(chǎn)品展上，Sharpa就展示了令人印象深刻的Demo，震驚業(yè)內(nèi)——當(dāng)時(shí)，其扮演荷官發(fā)牌，即靈巧手捏住撲克牌并將其放置于桌面上，這一動(dòng)作看似簡單，實(shí)則對微小力控與滑移預(yù)測要求極高，這類任務(wù)在之前的學(xué)術(shù)界靈巧手上是極難完成的。

SharpaWave 在 IROS 2025 參加紙牌游戲

后面，在AI科技評論舉辦的圓桌活動(dòng)GAIR Live上，業(yè)內(nèi)嘉賓陳天一對Sharpa表示了高度肯定：“我在IROS產(chǎn)品展上特別關(guān)注了Sharpa，他們將視觸覺技術(shù)工程化做得非常出色，無論是表面材質(zhì)選擇還是觸覺信號精度，都令人驚艷?！?/p>

同樣在活動(dòng)上的上海AI Lab青年研究員穆堯也表示同意：“Sharpa是首個(gè)將視觸覺集成到指尖的靈巧手制造商，我們自己也做靈巧手，深知將視觸覺集成到與人手大小相近的指尖是非常不容易的，這要求電機(jī)直驅(qū)，電機(jī)必須是自研以保證微小體積和足夠驅(qū)動(dòng)力?！?/p>

某位芯片研發(fā)商的創(chuàng)始人，在產(chǎn)品還沒給投資人展示的時(shí)候也曾受到Sharpa的邀請參觀，他的語氣中依舊難掩興奮：“簡直是驚為天人！”

現(xiàn)場，他戴上手套，做任何細(xì)微或者特別大幅度的動(dòng)作，那邊的靈巧手好像完全與之同步，幾乎在同一時(shí)間內(nèi)進(jìn)行了精準(zhǔn)地模仿。

在一個(gè)拼技術(shù)，并且產(chǎn)品是看得到、摸得著的情況下，被這么多人認(rèn)可已經(jīng)是最強(qiáng)背書。

02

用靈巧手技術(shù)敘事融資，再切換成整機(jī)賽道

在早期，國內(nèi)曾重點(diǎn)研究機(jī)器人的腿部和足部，雖然有部分是受到了波士頓動(dòng)力等公司的影響。但能跑、能表演的視覺沖擊也成為了外行人判斷機(jī)器人是否先進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)。

隨著產(chǎn)業(yè)落地邏輯的回歸，判斷標(biāo)準(zhǔn)開始發(fā)生轉(zhuǎn)變，能跑并不代表著能干活。

在中科大與比亞迪聯(lián)合培養(yǎng)的AI機(jī)器人方向博士后張巖說道：這類機(jī)器人雖然在展示度上很高，但實(shí)際應(yīng)用中，僅僅能跑能走是不夠的。相比之下，上肢的操作技能更為關(guān)鍵，尤其是在學(xué)習(xí)和執(zhí)行操作任務(wù)的時(shí)候。

艾歐智能創(chuàng)始人陳相羽也說過：以自然界類比，能使用手干活的都是智能化水平非常高的哺乳動(dòng)物，但基本上所有動(dòng)物都會(huì)跑，移動(dòng)是個(gè)基本技能。

人用手來認(rèn)知和改變世界，機(jī)器人亦然。千尋智能的創(chuàng)始人韓峰濤在最近接受AI科技評論采訪時(shí)也提出：通用機(jī)器人最重要的兩個(gè)部分，一是大腦做決策，二是靈巧手做執(zhí)行。

在這樣的產(chǎn)業(yè)邏輯下，靈巧手作為機(jī)器人上半身操作能力的末端執(zhí)行器成為關(guān)鍵變量。

并且，還有知名獵頭向AI科技評論表示，國內(nèi)現(xiàn)在大概有幾十家靈巧手的初創(chuàng)企業(yè)，但并未形成壟斷，并且靈巧手的單價(jià)很高，可以說誰在這一環(huán)節(jié)突破，誰就握住了機(jī)器人價(jià)值鏈的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。這也是Sharpa選擇以靈巧手作為研發(fā)突破口的原因。

而Sharpa的理念正如向少卿在接受科技媒體采訪時(shí)直言：相比于移動(dòng)能力，真正決定機(jī)器人干活的重點(diǎn)在于操作，機(jī)器人存在一定是為了干活。

但Sharpa的野心并不只是做一雙最強(qiáng)的手，在CES大會(huì)上不僅發(fā)布了自己的機(jī)器人North，還對外公開了其自研的VTLA模型CraftNet。

Sharpa的首款全身機(jī)器人North

在機(jī)器人North的展示上，引以為傲的靈巧手開始服務(wù)于一個(gè)連續(xù)、閉環(huán)的任務(wù)過程，成為機(jī)器人整體能力的核心部分。

通過一系列真實(shí)動(dòng)作展示，Sharpa充分驗(yàn)證了自身完整的產(chǎn)品能力，從一家專注核心部件的靈巧手公司，正式升級為整機(jī)機(jī)器人企業(yè)。

仔細(xì)探究禾賽與機(jī)器人之間的關(guān)系，也不難發(fā)現(xiàn)禾賽早已經(jīng)成為機(jī)器人公司的供應(yīng)商，宇樹科技、維他動(dòng)力等多家具身智能公司的產(chǎn)品都搭載了禾賽激光雷達(dá)。

禾賽科技攜最新的激光雷達(dá)技術(shù)亮相WRC世界機(jī)器人大會(huì)

這意味著禾賽早已進(jìn)入到機(jī)器人賽道的供應(yīng)鏈之中，切換至整機(jī)賽道或許也是為了拓展激光雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。

而且靈巧手賽道的競爭極為激烈，在AI科技評論曾發(fā)布的一篇關(guān)于靈巧手的文章中寫道：靈巧手的商業(yè)化似乎陷入了一個(gè)“想要降本但又缺規(guī)?！钡乃姥h(huán)，而理想的狀態(tài)本應(yīng)該是“規(guī)模量產(chǎn)—數(shù)據(jù)涌現(xiàn)—技術(shù)迭代—成本下降”。

Sharpa選擇轉(zhuǎn)型成整機(jī)賽道，或許也是為了避免陷入這場價(jià)格戰(zhàn)。

單部件的公司天花板往往有限，整機(jī)擁有更廣闊的想象空間。通過高自由度電機(jī)直驅(qū)靈巧手建立技術(shù)認(rèn)知與產(chǎn)業(yè)口碑，既把握住了價(jià)值鏈最高點(diǎn)，也擴(kuò)展了市場空間。

03

禾賽身份加持，引爆行業(yè)熱點(diǎn)

除去清晰的技術(shù)策略之外，Sharpa的營銷策略和節(jié)奏把控也不可小覷。

不久之前，Sharpa才借助媒體向外宣布其核心團(tuán)隊(duì)。在此之前，無論它的靈巧手產(chǎn)品“鬧”得多么喧囂，Sharpa也一直保持神秘。

盡管多位從業(yè)者向AI科技評論表示，Sharpa這個(gè)項(xiàng)目在業(yè)內(nèi)早已不是秘密。但隨著身份一點(diǎn)點(diǎn)的暴露，尤其是創(chuàng)始人陣容正式通過媒體披露后，相關(guān)消息迅速在行業(yè)內(nèi)形成熱點(diǎn)。

這也讓Sharpa從一個(gè)簡單的技術(shù)公司升級成為一個(gè)行業(yè)熱點(diǎn)公司。

Sharpa之所以有這么高的關(guān)注度，并不完全是因?yàn)楫a(chǎn)品優(yōu)秀，還因?yàn)槿粍?chuàng)始人——李一帆、向少卿、孫愷，這三人的創(chuàng)業(yè)本身就被市場驗(yàn)證過。

向少卿（左一）、李一帆（中間）、孫愷（右一）

李一帆畢業(yè)于清華大學(xué)，是機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的專家；向少卿與他出自清華同門、曾在蘋果公司擔(dān)任iPhone硬件系統(tǒng)集成工程師；而孫愷曾在斯坦福大學(xué)擔(dān)任研究助理，技術(shù)積累深厚。

三人在硅谷相約一起回國創(chuàng)業(yè)，于是便創(chuàng)立了禾賽科技。而Sharpa是他們的二次創(chuàng)業(yè)布局。

從團(tuán)隊(duì)背景就不難看出，李一帆本身就是機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的專家，另外兩人的技術(shù)能力也不遑多讓，禾賽更是一家優(yōu)秀的硬科技公司，團(tuán)隊(duì)自帶了硬科技基因。

首次創(chuàng)業(yè)的禾賽科技成立于2014年，2023年就成功在美國納斯達(dá)克上市。進(jìn)入車載激光雷達(dá)領(lǐng)域后便把激光雷達(dá)從幾萬美元一顆降至一千元以內(nèi)，并且成為了全球車載激光雷達(dá)市占率第一、兩地上市、數(shù)百億市值的公司。

首次創(chuàng)業(yè)的公司便能取得如此耀眼的成績，二次創(chuàng)業(yè)的Sharpa自然備受資本市場青睞。

并且，Sharpa還有一個(gè)比較關(guān)鍵的優(yōu)勢，它并不像其它初創(chuàng)公司受限于錢財(cái)，據(jù)曾接觸過Sharpa的投資人透露，Sharpa除了禾賽的老股東之外，其余都是選擇性邀請投資人，作為一家新加坡公司可以融全球的錢。

有投資人表示，禾賽最低的時(shí)候估值是30億美金，而Sharpa上一輪就已經(jīng)10億美元了，經(jīng)過CES一把爆炒，估值甚至可能會(huì)追趕到二三十億美元。

10億美金的估值在市場中可以被稱為“獨(dú)角獸”，更別提在早期輪次就可能到達(dá)二三十億美金。

在機(jī)器人這個(gè)需要長期燒錢的行業(yè)，出生在羅馬已經(jīng)是很高的壁壘了，其風(fēng)險(xiǎn)等級完全是其它初創(chuàng)公司無法匹及的。

換句話說，業(yè)內(nèi)人士相信這三人有再造一家成功的硬科技公司能力。

而且雖然李一帆三人對外公開表示，Sharpa屬于獨(dú)立運(yùn)營，和禾賽沒有股權(quán)從屬或業(yè)務(wù)管控關(guān)系，但從現(xiàn)實(shí)角度其并非從零起步，甚至形成了生態(tài)互補(bǔ)。

禾賽作為一家硬件公司，具備優(yōu)秀的芯片能力和完整的供應(yīng)鏈，還擁有AI基礎(chǔ)設(shè)施和全球的客戶資源，這些能力不一定直接注入Sharpa，但也在一定程度上構(gòu)成了其進(jìn)軍具身智能的基礎(chǔ)。

同樣地，Sharpa聚焦于AI算法與系統(tǒng)集成，也為禾賽補(bǔ)足了AI場景。孫愷曾表示，AI公司會(huì)擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)眼界、反哺禾賽，可能會(huì)讓禾賽的天花板比原來 “再大10倍”。

Sharpa與禾賽形成了一種特殊的協(xié)同結(jié)構(gòu)，或許在機(jī)器人時(shí)代真正來臨的那一天前，禾賽的硬件能力與Sharpa的AI能力會(huì)形成閉環(huán)。

這也是資本愿意給予溢價(jià)的重要原因，它可能正是看到了這種模式的市場未來。

04

有研發(fā)能力的供應(yīng)鏈企業(yè)切入下游和整機(jī)，已成為大勢所趨

有業(yè)內(nèi)人士在接受AI科技評論采訪時(shí)認(rèn)為：當(dāng)下的汽車保有量已近天花板，激光雷達(dá)廠慢慢將機(jī)器人作為新的增長點(diǎn)，比如禾賽、速騰。

其實(shí)，最初禾賽的董事會(huì)并不支持偏離激光雷達(dá)的擴(kuò)張，于是在上市公司體外成立了新主體，建立了Sharpa。

這當(dāng)然有一定的好處，機(jī)器人目前還處于發(fā)展前期階段，Sharpa未來能否成功是難以預(yù)計(jì)的，如果將這種業(yè)務(wù)放進(jìn)公司內(nèi)部，肯定會(huì)拉低禾賽的利潤。

但同時(shí)也留下了一些隱患，作為外部主體的Sharpa未來盈利后，也與未參與Sharpa項(xiàng)目的股東無關(guān)了。

對比速騰的選擇更為明顯，速騰聚創(chuàng)把機(jī)器人業(yè)務(wù)放在上市公司體內(nèi)，所有股東共享收益。而禾賽選擇體外孵化，紅利更多流向核心團(tuán)隊(duì)。

并且三位創(chuàng)始人同時(shí)掌控兩家公司，精力分配、資源傾斜、技術(shù)往來都將會(huì)成為爭議點(diǎn)。

可能正是因?yàn)檫@些爭議，李一帆三人明確聲明，他們不在Sharpa擔(dān)任實(shí)際職務(wù)，只是負(fù)責(zé)戰(zhàn)略指導(dǎo)和規(guī)劃、制定大方向。但是有專家認(rèn)為：“掛名和實(shí)際任職的意義完全不能比較，比如在一個(gè)公司里面，掛名的顧問和第一大股東的影響肯定不一樣?！?/p>

無論選擇什么方式，我們都可以看出，在具身智能的浪潮下，具有研發(fā)能力的供應(yīng)鏈企業(yè)開始主動(dòng)切入下游和整機(jī)賽道，而Sharpa便是這一趨勢的典型樣本。

以Sharpa為代表企業(yè)的最特別之處在于，作為長期深耕于硬科技的供應(yīng)鏈企業(yè)，這種背景使其切入具身智能賽道成為一次順勢而為的產(chǎn)業(yè)延伸。

這樣的產(chǎn)業(yè)延伸并非個(gè)案，除去同為激光雷達(dá)企業(yè)的速騰以外，回顧歷史，會(huì)發(fā)現(xiàn)有電池企業(yè)進(jìn)入整車領(lǐng)域，比如比亞迪最初是作為電池業(yè)務(wù)發(fā)家的，2003年，收購西安秦川汽車，才正式進(jìn)軍汽車行業(yè)。

而目前的機(jī)器人賽道，其價(jià)值點(diǎn)往往來源于一些關(guān)鍵部件——末端執(zhí)行器、傳感器等等，而這正是供應(yīng)鏈企業(yè)的優(yōu)勢所在。

供應(yīng)鏈企業(yè)的技術(shù)逐步提高，當(dāng)然不會(huì)再滿足于停留在上游，這也能看出具身智能行業(yè)開始擺脫以“講概念、講故事”來吸引資本，慢慢轉(zhuǎn)變?yōu)橐杂埠丝萍紴橹鲗?dǎo)的模式。

回到整機(jī)企業(yè)的視角，全棧自研的名號也逐漸在各個(gè)頭部公司響起。一家本體廠商向AI科技評論解釋，目前市面上的靈巧手價(jià)格大多高昂，極大提高了整機(jī)的價(jià)格，自研也是為了降本考慮。

陳天一也表示：現(xiàn)在，具身智能產(chǎn)業(yè)正逐步邁向產(chǎn)業(yè)化和工程化，市場需要面向市場的產(chǎn)品。對于這些產(chǎn)品而言，如果希望達(dá)到極致的用戶體驗(yàn)和性能，軟硬協(xié)同是不可避免的關(guān)鍵要素。

所以整機(jī)公司也越來越不愿意向外采購核心零部件，零部件公司為了避免邊緣化也只好選擇轉(zhuǎn)型成為整機(jī)公司。

總的來說，有研發(fā)能力的供應(yīng)鏈企業(yè)切入下游和整機(jī)已經(jīng)成為大勢所趨。

但是具身智能領(lǐng)域目前仍處于較為早期的階段，真正的分水嶺還沒到來，在這一趨勢中，Sharpa可能只是開端。

未經(jīng)「AI科技評論」授權(quán)，嚴(yán)禁以任何方式在網(wǎng)頁、論壇、社區(qū)進(jìn)行轉(zhuǎn)載！

公眾號轉(zhuǎn)載請先在「AI科技評論」后臺(tái)留言取得授權(quán)，轉(zhuǎn)載時(shí)需標(biāo)注來源并插入本公眾號名片。