中原異構(gòu)人形機(jī)器人4S店內(nèi)，機(jī)器人在“打碟”。河南日報(bào)全媒體記

中原異構(gòu)人形機(jī)器人4S店內(nèi)，機(jī)器人在寫書法。 河南日報(bào)全媒體記者

患者在接受中醫(yī)精準(zhǔn)按摩機(jī)器人的推拿治療。 王曉偉 攝

人形機(jī)器人“小益”成為“大玉米”里的新導(dǎo)游。 王曉偉 攝

上汽集團(tuán)鄭州生產(chǎn)基地車間內(nèi)，焊裝機(jī)器人在作業(yè)?！『幽先請?bào)全媒

人勤春來早。這個(gè)春天，一批特殊的“新員工”在河南各地陸續(xù)打卡上崗。

鄭州“大玉米”58樓，有人用多國語言給游客講河南故事；汽車工廠里，有人揮舞機(jī)械臂把鋼板變成車身；醫(yī)院診室中，有人把“手”精準(zhǔn)落在患者的穴位上——它們不是人類，卻是河南經(jīng)濟(jì)社會最特別的一分子。

從城市地標(biāo)到生產(chǎn)一線，從工廠車間到醫(yī)療診室，它們的身影越來越活躍。一個(gè)屬于河南的“人機(jī)協(xié)作”新時(shí)代，正拉開序幕。

玉米樓里有了個(gè)“新導(dǎo)游”

“我們現(xiàn)在位于鄭州‘大玉米’58樓觀光廳。鄭州‘大玉米’主樓高280米，共60層，是中原第一高樓。欲窮千里目，更上一層樓——這里是俯瞰鄭州的絕佳位置！”

2月28日，鄭州城市地標(biāo)“大玉米”的觀光廳里，一名特別的講解員——身高1.6米、黑白色機(jī)身的人形機(jī)器人“小益”正在賣力工作。

“小益，鄭州哪兒最好玩？”“小益，你會說河南話不？”“小益，給唱個(gè)豫劇唄！”……游客們圍著小益，你一言我一語地逗它。小益不慌不忙，用流利的多國語言輪番作答，還能切換成地道的河南話：“中！可得勁兒！”

來自許昌的王先生帶著9歲的女兒特意來打卡，正趕上這場“人機(jī)互動秀”?！按和韯偪催^機(jī)器人打拳，沒想到現(xiàn)實(shí)中就能體驗(yàn)到機(jī)器人講解，孩子興奮得一直跟著它跑?！蓖跸壬锌萍及l(fā)展真快，希望以后機(jī)器人能進(jìn)學(xué)校、進(jìn)醫(yī)院，讓更多人受益。

“布設(shè)機(jī)器人，不只是圖個(gè)新鮮?！焙幽闲掳l(fā)展水域旅游開發(fā)有限公司市場部負(fù)責(zé)人王松說，“它能讓講解更有趣，也能提升服務(wù)效率。文旅和科技這么一融合，春節(jié)假期的氛圍一下子就有了科技年味兒?！?/p>

除了“大玉米”58樓城市觀光廳的智能導(dǎo)覽，人形機(jī)器人的身影還延伸到了“如意龍湖·船說鄭州”的游船上。

龍湖游船上，另一款人形機(jī)器人“芮娜”正以“水上管家”的身份為游客服務(wù)——它不僅能表演手勢舞、演唱流行歌曲，還能演繹大家耳熟能詳?shù)脑∑?，極具河南本土特色。同時(shí)，它還承擔(dān)著沿途風(fēng)景介紹、引導(dǎo)就座和安全提醒等日常工作。

春節(jié)期間，芮娜與花車巡游、NPC沉浸式互動場景聯(lián)動，讓科技感與年味在碧波之上完美融合。

“前幾天我來過一次，覺得特好玩，今天特意帶朋友再來體驗(yàn)。”一名游客笑著說，“今年在鄭州過年，科技感拉滿，幸福感也拉滿?！?/p>

這些能說會唱、表情豐富的機(jī)器人，都來自中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室。研發(fā)團(tuán)隊(duì)給它們裝上了“智慧大腦”——一套算法與大模型調(diào)度系統(tǒng)，讓機(jī)器人能聽會說、能看會走。從實(shí)驗(yàn)室調(diào)試到文旅場景落地，“河南造”人形機(jī)器人正一步步走進(jìn)日常生活。

“下一步，我們想讓機(jī)器人變得更像真人?！敝性ゾ呱碇悄軐?shí)驗(yàn)室副主任周闖闖說，“除了景區(qū)講解，我們還打算開發(fā)安全巡邏等功能，讓它們?nèi)ゲ┪镳^、特色景點(diǎn)上班，給游客更多驚喜?！?/p>

其實(shí)，這些機(jī)器人的“功夫”遠(yuǎn)不止于文旅。在工廠，它們能拆解電池、處理高溫部件；在農(nóng)田，它們能采摘果實(shí)、巡檢大棚；在特種作業(yè)現(xiàn)場，它們能替代人類進(jìn)行電力巡檢、污染探測……

“希望今年人形機(jī)器人能在河南更多場景中大顯身手，亮出咱河南的獨(dú)家‘功夫’，為家鄉(xiāng)高質(zhì)量發(fā)展添把力?！敝荜J闖滿懷期待。

中醫(yī)院多了名“新醫(yī)生”

2月26日上午，河南省中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院的診室里，66歲的鄭州市民李先生像往常一樣趴在理療床上。一只乳白色的機(jī)械臂懸停在他肩頸上方，“手指”輕輕落下——點(diǎn)、揉、推、撥，手法嫻熟，力道均勻。

為他按摩的這名“醫(yī)師”，沒有穿白大褂，卻師從名門。

它叫中醫(yī)精準(zhǔn)按摩機(jī)器人，是河南省中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院副院長趙移畛團(tuán)隊(duì)聯(lián)合河南省中醫(yī)藥科學(xué)院的最新研究成果。它的“師父”，是醫(yī)院治未病科（整脊科）主任、被患者親切地稱為“董氏整脊手法”創(chuàng)立者——董兵教授。

“可不賴，力度能調(diào)，位置也準(zhǔn)，每次按個(gè)20分鐘，身上輕松多了。”李先生說。過去一年，在董主任和這位“數(shù)字弟子”的共同治療下，他腰疼的老毛病緩解了不少。

機(jī)器人也能當(dāng)“弟子”？這背后，是一場持續(xù)數(shù)年的“傳藝”。

找董兵教授看病的患者非常多，診室門前常年排著長隊(duì)，每天他都跑著上班、從早忙到晚，仍無法滿足所有患者的需求。出于專業(yè)敏感，趙移畛經(jīng)過觀察萌生了一個(gè)念頭：能不能“復(fù)制”一個(gè)甚至多個(gè)“董主任”，讓更多患者及時(shí)看上??？

2023年，這個(gè)想法開始付諸實(shí)踐。3年時(shí)間，1.6萬例臨床數(shù)據(jù)，20種經(jīng)絡(luò)癥型，286種經(jīng)絡(luò)疾病——這些數(shù)字，構(gòu)成了機(jī)器人的“學(xué)藝筆記”。

“我們把這些經(jīng)驗(yàn)、手法邏輯、適應(yīng)癥判斷全部數(shù)字化，多模態(tài)數(shù)據(jù)導(dǎo)入AI模型數(shù)據(jù)庫?！壁w移畛說。如今，這臺機(jī)器人能在10秒內(nèi)完成人體經(jīng)絡(luò)穴位自動化建模，定位精度達(dá)到5毫米以內(nèi)，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

“準(zhǔn)”字背后，是研發(fā)團(tuán)隊(duì)攻克的一道技術(shù)難關(guān)：復(fù)雜光照環(huán)境下的人體三維重構(gòu)。

光照雜亂、人體輪廓邊緣模糊、皮膚紋理弱、動態(tài)變化快，為機(jī)器人識別帶來很大難度。為提高精度，專家們手動拖拽機(jī)械臂，“手把手”教機(jī)器人學(xué)習(xí)。

更重要的是，研發(fā)團(tuán)隊(duì)給機(jī)器人裝上了“智慧大腦”——中醫(yī)經(jīng)絡(luò)輔助診斷模型。這個(gè)模型構(gòu)建起“檢測、診斷、治療、評估”一體化服務(wù)閉環(huán)：先掃描識別體型、經(jīng)絡(luò)走向和穴位位置，結(jié)果在屏幕上一目了然；醫(yī)師根據(jù)診斷選擇治療方案，調(diào)整時(shí)長、力度與手法后，機(jī)器人開始工作。

中醫(yī)機(jī)器人“上班”，會給醫(yī)療帶來什么改變？

最直接的變化是提高效率。一個(gè)醫(yī)生可以同時(shí)操作多臺機(jī)器人，服務(wù)更多患者。目前，這款機(jī)器人在臨床應(yīng)用中表現(xiàn)穩(wěn)定，有效率達(dá)95%以上。

更深層的改變，是優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源的“下沉”。通過專家的數(shù)字孿生，基層群眾在家門口就能享受到“中醫(yī)骨傷知名專家”的診療服務(wù)，有效緩解基層中醫(yī)專家缺乏、辨證水平不均的現(xiàn)狀。

去年12月，“國家人工智能應(yīng)用中試基地（醫(yī)療領(lǐng)域）”在河南正式揭牌。這是全國唯一聚焦中醫(yī)藥診療服務(wù)方向的國家級人工智能應(yīng)用中試基地，標(biāo)志著河南在“AI+中醫(yī)藥”賽道上跑在了前列。

“河南是中醫(yī)藥大省、醫(yī)圣故里。未來，我們將持續(xù)開展‘AI+中醫(yī)藥’的研究開發(fā)，為中醫(yī)藥強(qiáng)省建設(shè)提供堅(jiān)實(shí)支撐，讓更多基層群眾受益?！壁w移畛說。

汽車工廠來了群“新工人”

汽車被譽(yù)為工業(yè)皇冠上的明珠，也是機(jī)器人“上崗”最集中、應(yīng)用最成熟的領(lǐng)域之一。

大年初六，年味尚濃。上汽集團(tuán)鄭州生產(chǎn)基地和比亞迪鄭州基地的機(jī)器人就已經(jīng)率先開啟忙碌模式。

車身車間內(nèi)，機(jī)器人錯落排布、協(xié)同發(fā)力，傳送、夾取、涂膠、組裝、焊接，每一個(gè)動作都精準(zhǔn)利落。機(jī)械臂揮舞間，焊花飛濺，流水線不停運(yùn)轉(zhuǎn)，一派熱火朝天的生產(chǎn)景象。

“這個(gè)車身車間使用了700余臺焊接機(jī)器人，自動化率超過99%，并且可以同時(shí)排產(chǎn)多個(gè)不同車型。生產(chǎn)節(jié)拍最快能達(dá)到每51秒下線一輛車?！鄙掀瘓F(tuán)乘用車鄭州基地制造工程科通用設(shè)備技術(shù)經(jīng)理馬超說。

在比亞迪焊裝鄭州工廠里，僅一個(gè)車間內(nèi)就分布著上千臺焊裝機(jī)器人。

隨著車間里“嗞嗞”作響的聲音，不同部位的沖壓部件被焊接組裝成了一個(gè)個(gè)白車身，在自動流水線上依次前行，源源不斷地傳送到下一個(gè)工序。

機(jī)器人的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，背后是河南汽車產(chǎn)業(yè)的強(qiáng)勁崛起。

記者了解到，上汽鄭州基地的本地化配套率已經(jīng)超過50%。自2017年落戶以來，上汽累計(jì)投資超200億元，還帶動近40家核心零部件供應(yīng)商落地鄭州。

目前，上汽乘用車鄭州基地累計(jì)生產(chǎn)整車270多萬輛、產(chǎn)值超2000億元，已經(jīng)成為上汽集團(tuán)在全國最大的乘用車生產(chǎn)基地、數(shù)據(jù)基地、出口基地。

這里的“河南造”汽車不僅暢銷國內(nèi)，還遠(yuǎn)銷英國、西班牙、比利時(shí)等國家，輻射南美、中東等地區(qū)，讓中原智造走向全球。

比亞迪鄭州基地同樣成績亮眼，自投產(chǎn)至2025年，比亞迪鄭州基地累計(jì)生產(chǎn)了超100萬輛汽車，貢獻(xiàn)產(chǎn)值突破1700億元。帶動河南新能源汽車年產(chǎn)量躋身全國前十，占全省新能源汽車產(chǎn)量的80%以上。

這些不知疲倦的機(jī)器人“新工人”，正將“河南造”的標(biāo)簽貼在全球的版圖上。

中原建了所“機(jī)器人軍?！?/strong>

走進(jìn)中原科技城的一棟大樓，仿佛進(jìn)入一所特殊的“培訓(xùn)學(xué)校”。

訓(xùn)練場內(nèi)，一排排機(jī)器人正與人類“搭子”并肩作業(yè)。抓取貨架物品、擦拭桌面、將物品放入購物車——這些人類看似簡單的動作，機(jī)器人需要成千上萬次反復(fù)練習(xí)，才能熟練掌握。

這里就是中原異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場，繼北京、上海之后，全國第三個(gè)具備異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練能力的專業(yè)場地。從開工建設(shè)到投入運(yùn)營，它創(chuàng)下“機(jī)器人數(shù)量最多、訓(xùn)練場景最豐富、建設(shè)周期最短”三個(gè)行業(yè)之最，被稱作機(jī)器人“黃埔軍校”。

如果說工廠和景區(qū)是機(jī)器人的“工作一線”，這里就是它們上崗前的“集訓(xùn)營”。

“不僅有通用數(shù)據(jù)采集，我們也會按照企業(yè)訂單進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后交付給各企業(yè)用于訓(xùn)練具身智能機(jī)器人大模型?！焙幽暇呱碇悄墚a(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司訓(xùn)練事業(yè)部副主任侯上海介紹，從這里“畢業(yè)”的機(jī)器人，將逐步具備泛化應(yīng)用能力，適應(yīng)更多復(fù)雜場景。

以訓(xùn)練場為核心，河南投資集團(tuán)正打造中部地區(qū)首個(gè)具身智能創(chuàng)新空間——“三體模坊”。這個(gè)集訓(xùn)練、數(shù)據(jù)、研學(xué)、商業(yè)于一體的產(chǎn)業(yè)綜合體，采用“前店后場”模式：樓下是機(jī)器人4S體驗(yàn)店，展示銷售、互動體驗(yàn)、售后維保一站配齊；樓上是異構(gòu)機(jī)器人訓(xùn)練中心，成為具身智能成長的“生命訓(xùn)練營”。未來，這里還將建成柔性制造工廠和具身智能創(chuàng)客高地，讓科研成果加速從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線。

機(jī)器人“上學(xué)”的背后，是河南布局未來產(chǎn)業(yè)的清晰思路。

近年來，河南將具身智能作為戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)培育，先后印發(fā)《河南省具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計(jì)劃（2024—2027年）》《河南省推動“人工智能+”行動計(jì)劃（2024—2026年）》，把人形機(jī)器人納入“6+14”未來產(chǎn)業(yè)矩陣，確定中原科技城為省級未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)。

政策引領(lǐng)下，產(chǎn)業(yè)鏈正在成形。洛陽鴻元軸承科技有限公司研發(fā)出機(jī)器人核心部件，市場占有率突破90%；優(yōu)必選、卓益得、眾擎機(jī)器人等知名企業(yè)相繼落地；智元機(jī)器人中部產(chǎn)業(yè)基地、眾擎機(jī)器人全球生產(chǎn)制造中心加快推進(jìn)。

從核心零部件到整機(jī)制造，從場景應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)生態(tài)，河南的機(jī)器人“朋友圈”越來越大。

（河南日報(bào)全媒體記者 師喆 郭丁然 河南日報(bào)通訊員 王曉偉 河南日報(bào)科教衛(wèi)全媒體中心出品）