2025年的某個(gè)深夜，寧波均勝電子生產(chǎn)車(chē)間旁的一間小會(huì)議室里，燈依然亮著。幾位年輕人圍坐在電腦前，屏幕上的機(jī)械臂軌跡正在一遍遍推演。他們的眼底熬出了血絲，卻沒(méi)有一個(gè)人起身離開(kāi)。

智元精靈G2

這是智元機(jī)器人創(chuàng)業(yè)3年來(lái)的一個(gè)尋常夜晚。從創(chuàng)始人彭志輝最初用AI賦能機(jī)器人的夢(mèng)想，到如今超200臺(tái)機(jī)器人在全球直播中協(xié)同起舞；從單一產(chǎn)品，到打造出遠(yuǎn)征、靈犀、精靈三大機(jī)器人家族，這支平均年齡32歲的年輕團(tuán)隊(duì)，以超前布局的眼光，在具身智能賽道上敢為爭(zhēng)先，成為上海具身智能領(lǐng)域的“頭牌”力量。

“5萬(wàn)步”的刺激

2024年年初，精靈G2團(tuán)隊(duì)的工程師們走進(jìn)一家電子工廠(chǎng)調(diào)研。他們掐表計(jì)數(shù)時(shí)，被一個(gè)數(shù)字震撼了：產(chǎn)線(xiàn)工人日均步數(shù)高達(dá)5萬(wàn)步。工廠(chǎng)人事主管還告訴他們，年輕人鮮少能撐過(guò)3個(gè)月，月離職率高達(dá)20%。工位銘牌換了一茬又一茬，企業(yè)的招工電話(huà)從未停歇?！斑@活兒，該讓機(jī)器人來(lái)扛?！眻F(tuán)隊(duì)立下決心。

真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)

但擺在面前的，是一道全新考題：機(jī)器人走進(jìn)工廠(chǎng)，完成實(shí)際的勞動(dòng)力輸出，對(duì)硬件有著近乎苛刻的要求——作業(yè)精度必須達(dá)到毫米級(jí)，運(yùn)動(dòng)速度要達(dá)到每秒1.5米到2米，算力要從500TOPS（每秒萬(wàn)億次操作）向2000TOPS升級(jí)。

這是一個(gè)“無(wú)人區(qū)”，行業(yè)內(nèi)無(wú)成熟技術(shù)方案，無(wú)現(xiàn)成實(shí)現(xiàn)范式，就連他們選擇將強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的力控，在業(yè)內(nèi)也屬于獨(dú)一份。這群年輕人就將臨時(shí)辦公室安在車(chē)間旁，白天扎根產(chǎn)線(xiàn)測(cè)數(shù)據(jù)、摸流程，夜晚伏案優(yōu)化代碼、推演軌跡。

最難啃的骨頭是力控臂1000赫茲控制頻率的實(shí)現(xiàn)?！霸瓉?lái)汽車(chē)行業(yè)最多也就幾十赫茲到100赫茲，很少有1000赫茲的控制和通訊要求，而只有達(dá)到這一頻率，才能實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的作業(yè)精度?！本`項(xiàng)目管理及交付總監(jiān)艾文說(shuō)。

真機(jī)在精密電子制造生產(chǎn)線(xiàn)上強(qiáng)化學(xué)習(xí)

團(tuán)隊(duì)持續(xù)攻關(guān)，反復(fù)調(diào)校，終于實(shí)現(xiàn)幾百小時(shí)甚至上千小時(shí)不報(bào)錯(cuò)的穩(wěn)定狀態(tài)。如今，在這條電子精密裝備流水線(xiàn)上的機(jī)器人完成整套移動(dòng)、抓取和放置動(dòng)作只需20秒——一年前，同樣的工序還需要兩到三分鐘。

“今年會(huì)是具身智能落地元年?！卑慕o出判斷。其依據(jù)是單臺(tái)機(jī)器人工作頻率已達(dá)人工的70%以上，在特定產(chǎn)線(xiàn)中兩臺(tái)聯(lián)動(dòng)可完全替代一名工人且產(chǎn)出更高。

14天的奇跡

2026年2月8日20時(shí)，《機(jī)器人奇妙夜》面向全球直播。

這場(chǎng)以“機(jī)器人主導(dǎo)”為標(biāo)簽的晚會(huì)，實(shí)際上是一次系統(tǒng)集成能力的規(guī)?；虡I(yè)驗(yàn)證。超200臺(tái)機(jī)器人涵蓋智元全系列產(chǎn)品線(xiàn)及生態(tài)伙伴產(chǎn)品，從節(jié)目編排到現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全流程協(xié)同。

智元員工透露的數(shù)字更讓人吃驚，這場(chǎng)晚會(huì)從策劃到錄制，留給技術(shù)團(tuán)隊(duì)的時(shí)間，只有14天。

一場(chǎng)不能喊“卡”的晚會(huì)剛剛上演：機(jī)器人唱著“咱們工人有力量”談起了戀愛(ài)

籌備初期，團(tuán)隊(duì)定下一個(gè)大膽的原則：不局限于機(jī)器人現(xiàn)有能力去設(shè)計(jì)節(jié)目，而是先列出人類(lèi)晚會(huì)能想到的所有節(jié)目類(lèi)型，再讓技術(shù)去突破實(shí)現(xiàn)。編導(dǎo)團(tuán)隊(duì)提出感性創(chuàng)意，技術(shù)團(tuán)隊(duì)用理性手段評(píng)估可行性。

讓工業(yè)機(jī)器人精靈G2跳華爾茲，不僅要讓關(guān)節(jié)精準(zhǔn)復(fù)刻動(dòng)作，更要通過(guò)節(jié)奏微調(diào)、肢體幅度控制，跳出“柔美感”。這背后是算法對(duì)人類(lèi)審美的學(xué)習(xí)與轉(zhuǎn)化。

靈犀X2在群舞《武林大會(huì)》中的表現(xiàn)，成為晚會(huì)一大亮點(diǎn)。半年前，靈犀X2才剛剛量產(chǎn)下線(xiàn)，在這個(gè)舞臺(tái)上，它需要行云流水地打一套醉拳、舞一段劍術(shù)，更要完成“劈叉后獨(dú)立站起”的高難度動(dòng)作——這一動(dòng)作即便對(duì)人類(lèi)舞蹈演員而言，也需要長(zhǎng)期訓(xùn)練。接到任務(wù)后的第11天凌晨，當(dāng)靈犀X2在舞臺(tái)上完美做完最后一個(gè)動(dòng)作后，現(xiàn)場(chǎng)一位工程師感嘆：“靈犀長(zhǎng)大了?！?/p>

一場(chǎng)不能喊“卡”的晚會(huì)剛剛上演：機(jī)器人唱著“咱們工人有力量”談起了戀愛(ài)

首次完整彩排時(shí)，晚會(huì)負(fù)責(zé)人李佳雨印象最深的是謝幕環(huán)節(jié)——所有機(jī)器人一起鞠躬，臺(tái)下工作人員自發(fā)鼓掌?！斑@場(chǎng)晚會(huì)是機(jī)器人和我們一起做給所有人看的，這種‘共創(chuàng)感’特別戳人?！彼f(shuō)。

1500人的“精氣神”

快，是智元機(jī)器人身上一張顯著的標(biāo)簽。從靜止展示到高節(jié)拍作業(yè)，從“一臺(tái)機(jī)器人能做什么”到“一群機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中能共同完成什么”——3年時(shí)間，智元用一次次突破，驗(yàn)證著中國(guó)科創(chuàng)的速度與韌性。

快的背后，是團(tuán)隊(duì)領(lǐng)頭人具備超前布局的眼光，也是公司整個(gè)鏈條上的1500人都“憋著一股勁”。2024年9月，智元就在浦東建起占地3000平方米的數(shù)據(jù)采集工廠(chǎng)，領(lǐng)風(fēng)氣之先。之后，智元的技術(shù)突破不斷刷屏：面向全球開(kāi)源首個(gè)百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集AgiBot World、機(jī)器人中間件AimRT、全球首個(gè)基于機(jī)器人動(dòng)作序列驅(qū)動(dòng)的具身世界模型、首個(gè)面向真實(shí)世界雙臂機(jī)器人的世界模型開(kāi)源平臺(tái)“Genie Envisioner”……

在推動(dòng)機(jī)器人商業(yè)落地上，智元更是不遺余力。去年8月，為籌備合作伙伴大會(huì)，靈犀機(jī)器人生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)在一周內(nèi)接到交付幾十臺(tái)“完整狀態(tài)”機(jī)器人的任務(wù)。交付周期以小時(shí)計(jì)算。測(cè)試團(tuán)隊(duì)通宵調(diào)試，打通所有工站檢測(cè)流程；工藝與生產(chǎn)人員跟進(jìn)首件裝配，常常工作至凌晨。最終，所有機(jī)器人按要求全部發(fā)出。一位產(chǎn)線(xiàn)工程師后來(lái)在朋友圈寫(xiě)道：“我們不是不知道累，只是更知道，承諾出去了，就一定要做到。機(jī)器可以冷冰冰，但我們不能?！?/p>

“客戶(hù)的需求是動(dòng)態(tài)的，生產(chǎn)能力也需要?jiǎng)討B(tài)響應(yīng)?！表?xiàng)目組負(fù)責(zé)人說(shuō)。團(tuán)隊(duì)將這種狀態(tài)形容為“鏈條式作戰(zhàn)”——市場(chǎng)端獲取訂單，采購(gòu)與質(zhì)量保障物料，研發(fā)提供即時(shí)技術(shù)支持，生產(chǎn)負(fù)責(zé)最終落地。

2025年，智元機(jī)器人出貨量占據(jù)全球39%的市場(chǎng)份額，在人形機(jī)器人出貨量與市場(chǎng)份額兩項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)上均位居全球第一。

>>>公司介紹

智元機(jī)器人成立于2023年2月，由全球著名企業(yè)核心高管、人工智能領(lǐng)域頂尖科學(xué)家等資深產(chǎn)業(yè)人士共同創(chuàng)立。公司成立當(dāng)年就獲得年度獨(dú)角獸企業(yè)獎(jiǎng)。依托行業(yè)領(lǐng)先的“一體三智”架構(gòu)，智元以機(jī)器人本體為基，融合作業(yè)、交互、運(yùn)動(dòng)智能，推出遠(yuǎn)征、精靈、靈犀三大機(jī)器人家族、業(yè)界首個(gè)通用具身基座模型“智元啟元大模型”、業(yè)界首個(gè)機(jī)器人內(nèi)容創(chuàng)作與演繹平臺(tái)“靈創(chuàng)”、業(yè)界首個(gè)機(jī)器人靈魂工坊“靈心平臺(tái)”，是業(yè)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)品系列、全場(chǎng)景布局的機(jī)器人企業(yè)，率先實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的規(guī)?；慨a(chǎn)和商業(yè)化落地。