26年人形機器人產業(yè)迎來全面爆發(fā)，從春晚舞臺上的整齊舞步，到工廠里的精準裝配，具身智能正以前所未有的速度走出實驗室，在真實的產業(yè)環(huán)境中加速落地。而支撐這一切的，正是機械臂——作為具身智能最核心的執(zhí)行載體，機械臂已成為打通感知與行動的“最后一厘米”，成為當下科技圈最炙手可熱的黃金賽道。

左右滑動查看更多圖片（來源于獵聘）

但行業(yè)紅利背后，是高技能機械臂工程師的巨大人才缺口——企業(yè)迫切需要能打通“算法仿真-硬件落地”全鏈路、掌握前沿技術的復合型人才，而多數(shù)研究者和工程師卻卡在工程能力不足、實機部署無思路的瓶頸。

因此，深藍學院聯(lián)合首批華為天才少年，VINS作者，上海交通大學副教授秦通老師與知名機器人技術平臺型企業(yè)松靈機器人，共同開設了「具身智能線下實訓營：機械臂操作與抓取」課程。

以下是往期實訓現(xiàn)場記錄：

搶占學習名額

掃碼添加，咨詢詳情

實訓營不僅提供真實機械臂的實操機會，還會結合行業(yè)最新技術趨勢，全面講解運動規(guī)劃、視覺反饋、模仿學習、VLA 等關鍵技術，貫穿 “感知 - 決策 - 控制” 全流程，通過線下理論講解與實戰(zhàn)實踐，讓學員掌握機械臂的工程部署能力，解決仿真與實機之間的Gap。以下是部分實戰(zhàn)項目：

【項目一】實現(xiàn) RViz 模型與真機 1:1 精準映射，集成 RRT * 路徑規(guī)劃與逆運動學算法，解決機械臂控制與避障問題：

（機械臂虛實映射與智能規(guī)劃實戰(zhàn)）

【項目二】結合機器視覺，采用規(guī)則算法與強化學習雙路徑，實現(xiàn)特定目標物體的精準識別與自適應抓?。?/strong>

（視覺引導智能抓取技術實訓）

【項目三】搭建1比1遙操作數(shù)據(jù)采集平臺，基于視覺語言VLA模型完成模仿學習訓練，實現(xiàn)人類操作技能向機械臂的高效遷移與實機應用：

（遙操作數(shù)據(jù)驅動的模仿學習實戰(zhàn)）

01

講師介紹

秦通

首批華為“天才少年”，VINS作者

上海交通大學副教授，博士生導師

2019年博士畢業(yè)于香港科技大學電子及計算機工程系機器人研究所，后加入華為智能駕駛產品部，擔任SLAM技術專家，參與研發(fā)華為ADS智能駕駛系統(tǒng)。研究方向包括機器人感知、SLAM、視覺語言模型、端到端導航等。

02

合作企業(yè)

松靈機器人

全球領先的機器人技術平臺型企業(yè)

依托全棧自研技術與開源生態(tài)體系，持續(xù)推動具身智能技術革新與全球機器人產業(yè)化進程。

上海交通大學溥淵未來技術學院

03

課程安排

04

課程亮點

1）全棧技術閉環(huán)：從算法到硬件的工程化能力培養(yǎng)；2）真實場景實戰(zhàn)：松靈硬件平臺支撐的沉浸式項目實操；3）產學研深度融合：頂尖學者與產業(yè)資源雙重賦能；4）高密度小班制：3天高強度技術攻堅與個性化指導。

05

適合人群

1）機器人與自動化相關專業(yè)在校本科生/研究生；

2）機械臂和具身智能領域研發(fā)工程師；

3）工業(yè)自動化或智能制造工程師。

06

配套支持

07

咨詢報名

搶占學習名額

掃碼添加，咨詢詳情