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兩個斯坦福博士帶來了另類世界模型,已獲英偉達(dá)等巨頭投資

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近期,一家位于舊金山的初創(chuàng)公司 Moonlake AI 宣布公開測試其“世界建模智能體”(World Modeling Agent),同步發(fā)布的技術(shù)博客展示了一個保齡球小游戲的十階段構(gòu)建過程,從網(wǎng)格資產(chǎn)生成、剛體物理賦予、碰撞檢測、計(jì)分邏輯、音頻集成到逆運(yùn)動學(xué)(IK, Inverse Kinematics)抓取動畫,全由 AI 自主完成。Moonlake 的 beta 產(chǎn)品能在 15 到 20 分鐘內(nèi),將一段自然語言描述變成可運(yùn)行、可操控、有物理反饋的完整游戲原型。

Moonlake 試圖讓任何人通過自然語言,直接生成帶有物理引擎、游戲邏輯、碰撞檢測、計(jì)分系統(tǒng)甚至空間音頻的完整交互式世界。用創(chuàng)始人自己的話來說,他們不只是在做一個游戲生成器,而是想借游戲開發(fā)這個過程,去訓(xùn)練一個關(guān)于“世界如何運(yùn)作”的前沿 AI 模型。

該公司總部位于舊金山,由兩位斯坦福 AI 實(shí)驗(yàn)室出身的博士 Fan-Yun Sun 和 Sharon Lee 聯(lián)合創(chuàng)立。Fan-Yun Sun 在斯坦福讀博期間同時在英偉達(dá)的學(xué)習(xí)與感知研究團(tuán)隊(duì)以及 Metropolis 深度學(xué)習(xí)部門(即 Omniverse 相關(guān)項(xiàng)目)工作,主攻方向是為訓(xùn)練 AI 智能體生成大規(guī)模 3D 世界。

Lee 的研究方向則是將擴(kuò)散模型(Diffusion Model)和 3D 引擎結(jié)合,構(gòu)建能夠理解空間的基礎(chǔ)模型。兩人的研究背景高度互補(bǔ),一個解決“如何生成世界”,一個解決“如何讓世界有交互”。


圖丨 Fan-Yun Sun(右)和 Sharon Lee(左)(來源:Moonlake)

公司于 2025 年 10 月從隱身模式走出,宣布完成了 2,800 萬美元種子輪融資,由 AIX Ventures、Threshold Ventures 和英偉達(dá)旗下風(fēng)投 NVentures 聯(lián)合領(lǐng)投。

天使投資人陣容也相當(dāng)亮眼:YouTube 聯(lián)合創(chuàng)始人 Steve Chen、AngelList 創(chuàng)始人 Naval Ravikant、Google 首席科學(xué)家 Jeff Dean、GAN(Generative Adversarial Network,生成對抗網(wǎng)絡(luò))發(fā)明者 Ian Goodfellow,以及來自 Hugging Face、DeepMind、Stability AI、OpenAI 的多位高管。截止近期,融資數(shù)字已更新為約 3,000 萬美元,團(tuán)隊(duì)大約 15 人,由 ACM ICPC 獎牌得主和國際奧林匹克競賽獲獎?wù)叩冉M成。

2025 年 12 月,Moonlake 發(fā)布了他們的核心產(chǎn)品 Reverie,也就是所謂的 GGE(Generative Game Engine,生成式游戲引擎)。按照公司的說法,這是第一個“可編程的世界模型”,用于實(shí)時交互內(nèi)容生成。它和此前的 AI 視頻生成模型有一個關(guān)鍵區(qū)別:狀態(tài)持久性。

大部分視頻生成模型(比如 Sora 之類)能產(chǎn)出漂亮的畫面,但它們本質(zhì)上是在預(yù)測“下一幀看起來應(yīng)該像什么”,不維護(hù)一個真正的世界狀態(tài)。如果玩家在游戲里打碎了一個花瓶,幾秒鐘后花瓶可能又恢復(fù)原樣了。

Moonlake 的系統(tǒng)通過將擴(kuò)散模型與結(jié)構(gòu)化 3D 信號綁定,讓世界中發(fā)生的變化能持續(xù)保持。Lee 在接受采訪時說過,生成式世界中一直缺失的那塊拼圖就是“控制”,創(chuàng)作者需要能定義什么會變、為什么變、變化維持多久。

具體來看 Moonlake 的技術(shù)架構(gòu),它并不是一個單一模型,而是一個“編排者”(orchestrator)。用戶的自然語言指令進(jìn)入后,系統(tǒng)調(diào)用一整套專門化的第三方 AI 模型來分別處理不同任務(wù):空間布局用多模態(tài)推理,游戲邏輯靠程序合成(program synthesis),物理交互用模擬層,視覺渲染則由實(shí)時擴(kuò)散模型完成。

Fan-Yun Sun 對 Fast Company 描述說,他們的編排模型會隨著時間推移學(xué)會如何融合這些模態(tài),并逐步把外部模型的能力納入自己體內(nèi)。

Moonlake 在官方博客中給出了一個很具體的案例來展示這套系統(tǒng)的推理過程:一個賽博朋克風(fēng)格的保齡球迷你游戲。用戶只給了一句話的提示:“在街機(jī)房里創(chuàng)建一個賽博朋克美學(xué)、半寫實(shí)風(fēng)格的保齡球小游戲”,沒有提供任何架構(gòu)約束或?qū)崿F(xiàn)細(xì)節(jié)。

接下來,系統(tǒng)的 agent 自動走完了十個階段:先是資產(chǎn)實(shí)例化,生成球道、球瓶、保齡球的 3D 網(wǎng)格和 PBR(Physically Based Rendering,基于物理的渲染)紋理;然后是物理化,把球瓶轉(zhuǎn)換為剛體,賦予摩擦系數(shù) 0.4、彈性 0.15,球瓶質(zhì)量 1.5 公斤,保齡球 5 公斤;再到空間布局、核心游戲邏輯、球的生命周期管理、邊界穩(wěn)定、邊緣情況處理、音頻集成、IK(Inverse Kinematics,逆向運(yùn)動學(xué))手臂抓取系統(tǒng),最后是由用戶反饋驅(qū)動的細(xì)節(jié)打磨。

從這一實(shí)例也能看出,Moonlake 對“世界模型”的定義和當(dāng)前 AI 圈主流話語有較大不同。過去一年里,“world model”這個詞在 AI 行業(yè)被大量使用,但大多數(shù)時候指的是下一幀視頻預(yù)測,即給定當(dāng)前畫面和用戶操作,預(yù)測接下來視覺上應(yīng)該是什么樣。

Google DeepMind 的 Genie 3 在 2025 年 8 月發(fā)布,能以 24 幀每秒生成可導(dǎo)航的 3D 環(huán)境;李飛飛的 World Labs 在 2025 年 11 月推出 Marble,可以從文本、圖片或視頻生成可下載的 3D 世界。

Moonlake 的思路和上述這些都不太一樣。在他們看來,一個世界的狀態(tài)不能被簡化為一幀圖像或一團(tuán)像素。

他們的博客文章用保齡球瓶做了個例子:一個保齡球瓶同時是空間中的一個有紋理的物體、一個有質(zhì)量和慣性的剛體、一個可以被撞倒的對象、一個對比分有貢獻(xiàn)的符號實(shí)體,以及一個撞擊時的聲源。當(dāng)球擊中瓶子的那一刻,變換矩陣更新、物理求解器解析碰撞沖量、比分遞增、音頻觸發(fā)、重置計(jì)時器推進(jìn)等,這些不是獨(dú)立事件,是同一個因果事件的同步結(jié)果。如果其中任何一個模態(tài)更新而其他沒跟上,世界就不連貫了。

所以 Moonlake 追求的是跨模態(tài)的因果一致性,而非單純的視覺逼真。他們把世界模型應(yīng)該同時編碼的東西分成了五個維度:幾何(變換、拓?fù)?、空間關(guān)系)、物理(質(zhì)量、力、碰撞約束)、可供性(affordance,即什么動作是可能的、由誰來執(zhí)行)、符號邏輯(規(guī)則、分?jǐn)?shù)、定時器、狀態(tài)機(jī))、感知映射(視覺投影和空間音頻)。這個框架比純視覺世界模型更全面,也更貼近傳統(tǒng)游戲引擎實(shí)際做的事情。


(來源:Moonlake AI)

就當(dāng)前實(shí)際的產(chǎn)品體驗(yàn)來看,其的確可以較為迅速的制作出一個簡單的游戲原型,但仍需耗費(fèi)較大精力進(jìn)行打磨。在 Fast Company 報(bào)道的實(shí)測中,記者初次嘗試做一個 3D 地牢探險(xiǎn)游戲時遭遇了失敗,產(chǎn)出了一個滿是膠囊形角色的單間。

之后他縮小范圍,做了一個 2D 冰淇淋堆疊游戲,初版在 15 到 20 分鐘內(nèi)出來了。核心玩法基本到位,冰淇淋從天上掉下來的節(jié)奏恰到好處,鍵盤控制映射也是自動完成的,系統(tǒng)甚至主動加了一個冰淇淋落到蛋筒上時的彈跳動畫。但廚師是個白色粗糙圖形,冰淇淋不會正確堆疊。

于是他又花了好幾個小時反復(fù)和 AI 溝通修復(fù)物理效果,陷入“幾乎解決但沒完全解決”的循環(huán)。最終他把剩余需求一股腦塞給系統(tǒng),15 分鐘后拿到了有計(jì)分、有 Game Over 畫面的完整游戲,消耗月度 1,500 信用點(diǎn)中約 950 點(diǎn),按 40 美元月費(fèi)算不到 25 美元。速度驚人,打磨依然費(fèi)力。

不過 Moonlake 真正的長期賭注不在工具層面。Lee 和 Fan-Yun Sun 反復(fù)強(qiáng)調(diào)的一件事是:用戶每一次在平臺上糾正系統(tǒng)的物理行為、補(bǔ)充游戲規(guī)則、調(diào)整因果關(guān)系,都在為 Moonlake 自己的多模態(tài)模型提供訓(xùn)練信號。

Fan-Yun Sun 把這和現(xiàn)有的世界數(shù)據(jù)采集方式做對比,例如租 Airbnb 用激光掃描房間是靜態(tài)的、難以規(guī)?;?;分析視頻缺少人類語境;只用單一游戲數(shù)據(jù)(比如大量《堡壘之夜》錄像)訓(xùn)練出的模型不會泛化到真實(shí)世界。

而 Moonlake 上的用戶交互天然帶有意圖和反饋,是因果數(shù)據(jù)。如果這個飛輪跑起來,數(shù)據(jù)規(guī)模會指數(shù)級增長,模型也會隨之變強(qiáng)。游戲之后,他們設(shè)想的應(yīng)用方向包括機(jī)器人訓(xùn)練、自動駕駛和制造業(yè)人因分析。Lee 稱他們已經(jīng)接到了制造企業(yè)的咨詢。

只是目前其 beta 版每天僅放量 100 人,離“飛輪轉(zhuǎn)起來”大概還有相當(dāng)遙遠(yuǎn)的距離。

參考資料:

1.https://x.com/moonlake/status/2026718586354487435

2.https://moonlakeai.com/blog/building-interactive-worlds

3.https://www.fastcompany.com/91491025/moonlake-ai-vibecoded-video-game

運(yùn)營/排版:何晨龍

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