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四色定理誕生歷程:1852—1976——譯自AMS Notices美國數(shù)學(xué)會通告

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今年是四色定理誕生50周年。四色問題探討的是:在平面或球面上繪制的任意地圖,是否僅需四種顏色就能對所有區(qū)域進(jìn)行著色,且使任何共享一條公共邊界線的兩個區(qū)域顏色不同。該問題于1852年由弗朗西斯·格思里(Francis Guthrie)首次提出,最終在1976年由肯尼斯·阿佩爾(Kenneth Appel)和沃爾夫?qū)す希╓olfgang Haken)解決,此后被正式稱為四色定理

作者:羅賓·威爾遜(Robin Wilson)《美國數(shù)學(xué)會通告》

AMS Notices
2026-3

譯者:zzllrr小樂(數(shù)學(xué)科普公眾號)2026-2-25

作者簡介


羅賓·威爾遜(Robin Wilson),英國開放大學(xué)純數(shù)學(xué)榮譽(yù)退休教授、倫敦格雷沙姆學(xué)院幾何學(xué)榮譽(yù)退休教授,同時曾任牛津大學(xué)基布爾學(xué)院研究員。

為紀(jì)念這一定理誕生50周年,本文將回溯其證明歷程,重點(diǎn)聚焦于參與其中的關(guān)鍵人物。

1. 奧古斯塔斯·德摩根(Augustus De Morgan)


圖1 奧古斯塔斯·德摩根(1806-1871)

奧古斯塔斯·德摩根是新成立的倫敦大學(xué)學(xué)院的首位數(shù)學(xué)教授。他在數(shù)學(xué)、邏輯學(xué)和哲學(xué)領(lǐng)域貢獻(xiàn)卓著,以集合論中的“德摩根定律”(De Morgan’s laws)聞名于世。同時,他也是一位多產(chǎn)的通俗數(shù)學(xué)作家,其著作《悖論集錦》

Budget of Paradoxes
收錄了他在當(dāng)時的文學(xué)與科學(xué)期刊《雅典娜神廟》
The Athenaeum
上發(fā)表的大量文章,于1872年出版。1865年,他當(dāng)選為倫敦數(shù)學(xué)會首任主席。

多年來,德摩根與愛爾蘭數(shù)學(xué)家威廉·羅恩·哈密頓(William Rowan Hamilton,又譯漢密爾頓)爵士保持通信,分享彼此的近況、數(shù)學(xué)界的趣聞以及家庭瑣事。1852年10月23日,他在給哈密頓的信中寫道:

“今天我的一名學(xué)生向我詢問一個事實的緣由,而我此前并不知道這是一個事實——至今也仍未弄清。他說,若將一個圖形任意分割,給各個部分著色,使得任何具有公共邊界線的部分顏色不同,那么最多只需四種顏色……我想知道,是否能構(gòu)造出需要五種或更多顏色的情況……”

作為需要四種顏色的地圖示例,德摩根繪制了四個兩兩相鄰的區(qū)域。

后來證實,這位“學(xué)生”是弗雷德里克·格思里(Frederick Guthrie),他后來成為物理學(xué)家,也是倫敦物理學(xué)會的創(chuàng)始人。1880年,他在《愛丁堡皇家學(xué)會會刊》

Proceedings of Edinburgh’s Royal Society
上發(fā)表短文,將這一問題歸功于他的兄長弗朗西斯·格思里——弗朗西斯曾是德摩根的學(xué)生,在為英格蘭地圖著色時提出了“四種顏色是否足夠為所有地圖著色”的疑問。弗朗西斯·格思里最終成為南非的數(shù)學(xué)教授,同時也是公認(rèn)的植物學(xué)專家;多種植物以他的名字命名,包括石楠花 Erica Guthriei。盡管他此后再未深入研究這一問題,但四色問題有時仍被稱為“格思里問題”(Guthrie’s problem)。


圖2 弗朗西斯·格思里(1831-1899)

四色問題也曾被錯誤地歸功于德國數(shù)學(xué)家兼天文學(xué)家奧古斯特·莫比烏斯(August M?bius)。1840年,莫比烏斯給學(xué)生布置了一道題目:一位垂死的國王將土地遺贈給五個兒子,要求他們將土地分成五個部分,每個部分都與其他四個部分相鄰。如果在平面上存在這樣五個兩兩相鄰的區(qū)域,那么繪制此類地圖就需要五種顏色,但證明這種分割不存在,并不能直接證明四色定理——這一誤解在該問題的歷史上曾多次出現(xiàn)。

德摩根被這個挑戰(zhàn)深深吸引,他向親友和同事詢問是否有人已找到解決方案,但始終沒有得到明確答案。從一開始,他就錯誤地認(rèn)為,證明的關(guān)鍵在于:若地圖中存在四個兩兩相鄰的區(qū)域,則其中一個區(qū)域必然被另外三個區(qū)域包圍。當(dāng)他向四元數(shù)代數(shù)體系的發(fā)明者哈密頓提及這一想法時,得到了簡潔卻恰當(dāng)?shù)幕貞?yīng):“我不太可能很快嘗試你的‘顏色四元數(shù)’問題?!?/p>

四色問題最早的印刷描述出現(xiàn)在1854年,《雅典娜神廟》期刊的一個專欄中刊登了題為《地圖著色》

Tinting Maps
的段落,署名“F. G.”。這可能是弗雷德里克·格思里、弗朗西斯·格思里所寫,也可能出自當(dāng)時正尋求加入倫敦雅典娜神廟俱樂部的地理學(xué)家兼博學(xué)家弗朗西斯·高爾頓(Francis Galton)之手。

1860年,該期刊再次刊登了一篇由德摩根撰寫的匿名書評,提及了這一問題。正是由于這篇書評,四色問題傳入美國,引起了查爾斯·桑德斯·皮爾士(Charles Sanders Peirce)的關(guān)注。當(dāng)時皮爾士正在哈佛大學(xué)求學(xué),他的父親本杰明·皮爾士(Benjamin Peirce)是當(dāng)時美國最杰出的數(shù)學(xué)家;后來,查爾斯·皮爾士成為著名的邏輯學(xué)家和哲學(xué)家。這位年輕的學(xué)者曾向哈佛數(shù)學(xué)會提交過一個解決方案,但具體內(nèi)容已無從考證。

2. 阿瑟·凱萊(Arthur Cayley)

德摩根于1871年去世,至死都未能知曉四色定理是否成立,這一問題似乎也隨之被淡忘。但七年后,在倫敦數(shù)學(xué)會的一次會議上,劍橋數(shù)學(xué)家阿瑟·凱萊(Arthur Cayley)重新提出了這一問題,使其重獲關(guān)注。


圖3 阿瑟·凱萊(1821-1895)

阿瑟·凱萊出生于倫敦,但早年隨經(jīng)商的父親在俄羅斯生活?;氐接螅趥惗亟邮芙逃?7歲時進(jìn)入劍橋大學(xué)三一學(xué)院。1840年以優(yōu)異成績畢業(yè)后,他被任命為學(xué)院研究員,但由于需要接受英國國教的圣職,他于1844年離開劍橋,在倫敦的律師學(xué)院擔(dān)任了19年的成功律師。在此期間,他撰寫了超過300篇數(shù)學(xué)論文,并結(jié)識了好友兼合作者詹姆斯·約瑟夫·西爾維斯特(James Joseph Sylvester),兩人共同開創(chuàng)了代數(shù)學(xué)的新領(lǐng)域——不變量理論(invariant theory)。1863年,他回到劍橋,擔(dān)任首任薩德勒(Sadleirian)純粹數(shù)學(xué)教授,并在此職位上度過余生。

繼德摩根之后,西爾維斯特和凱萊先后擔(dān)任倫敦數(shù)學(xué)會主席。1870年代,凱萊開始涉足化學(xué)分子計數(shù)領(lǐng)域,而西爾維斯特則探索分子與代數(shù)不變量之間的潛在聯(lián)系,并于1878年引入了“”(graph)一詞(即圖論意義上的“圖”)。

1875年,五年前從伍爾維奇皇家軍事學(xué)院退休的西爾維斯特,被任命為新成立的巴爾的摩約翰斯·霍普金斯大學(xué)的首位數(shù)學(xué)教授。在那里,他建立了數(shù)學(xué)研究學(xué)派,并協(xié)助創(chuàng)辦了《美國數(shù)學(xué)雜志》

American Journal of Mathematics
,該期刊既刊登美國新銳數(shù)學(xué)家的文章,也收錄歐洲知名數(shù)學(xué)家的研究成果。

1878年6月13日,凱萊出席倫敦數(shù)學(xué)會會議時,詢問四色地圖著色問題是否已得到解決。他很快對這一問題產(chǎn)生了濃厚興趣,并應(yīng)好友弗朗西斯·高爾頓的邀請,為《皇家地理學(xué)會會刊》

Royal Geographical Society’s Proceedings
撰寫了一篇題為《論地圖著色》
On the colouring of maps
的短文。

在這篇短文中,凱萊承認(rèn)自己無法找到證明,并試圖解釋問題的難點(diǎn)所在。更重要的是,他闡明了如何將一般地圖的著色問題簡化為三次地圖(cubic maps)的情況——三次地圖指每個交點(diǎn)恰好連接三個區(qū)域的地圖。對于任何有超過三個區(qū)域交匯的地圖,只需在該交點(diǎn)處貼上一個“補(bǔ)丁”,即可轉(zhuǎn)化為三次地圖(見圖4)。如果這個三次地圖可以用四種顏色著色,那么將所有補(bǔ)丁縮小為一個點(diǎn),就能得到原地圖的著色方案。這是一項重要進(jìn)展:此后,地圖著色研究者只需專注于三次地圖即可。


圖4 三次地圖的四色問題

(原始地圖→添加補(bǔ)丁→著色地圖→縮小補(bǔ)丁的示意圖)

3. 阿爾弗雷德·肯普(Alfred Kempe)


圖5 阿爾弗雷德·肯普(1849-1922)

出席1878年6月13日會議的還有阿爾弗雷德·布雷·肯普(Alfred Bray Kempe),他是一名律師,曾是凱萊在三一學(xué)院的數(shù)學(xué)學(xué)生??掀請孕抛约耗軌蜃C明四色定理,經(jīng)過數(shù)月研究,他完成了一篇論文[9]。在時任主編西爾維斯特的邀請下,這篇論文被提交至《美國數(shù)學(xué)雜志》并正式發(fā)表,他還將論文預(yù)覽版寄給了科學(xué)期刊《自然》

Nature

肯普在論文中證明,每個三次地圖必定包含至少一個邊界邊數(shù)不超過五的區(qū)域——即二邊形(digon)、三角形(triangle)、四邊形(square)或五邊形(pentagon)。這一結(jié)論可通過歐拉多面體公式(Euler’s polyhedron formula)推導(dǎo)得出:對于任何具有R個區(qū)域、E條邊和N個區(qū)域交點(diǎn)的平面地圖,滿足

N - E + R = 2。

若用c?表示具有k條邊界邊的區(qū)域數(shù)量,則有3N = 2E(因為每條邊連接兩個交點(diǎn)),因此:

R = c? + c? + c? + c? + c? + c? + c? +? ,

2E = 3N = 2c? + 3c? + 4c? + 5c? + 6c? + 7c? + 8c? + ?

將這些表達(dá)式代入歐拉公式,可得到計數(shù)公式:

4c? + 3c? + 2c? + c? - c? - 2c? - ? = 12

因此,若不存在邊界邊數(shù)不超過五的區(qū)域,上式左邊將為負(fù)數(shù),產(chǎn)生矛盾。

如果地圖中包含二邊形或三角形,通過數(shù)學(xué)歸納法可直接證明:先給地圖其余部分著色,必然會剩余一種顏色用于給二邊形或三角形著色。但如果地圖中包含四邊形S,它可能被四種顏色(例如按順序排列的紅r、藍(lán)b、綠g、黃y)的區(qū)域包圍。為解決這種情況,肯普提出了一種有效的顏色交換論證方法,即后來著名的肯普鏈法(method of Kempe chains)。



圖6 肯普鏈法示意圖

肯普觀察了與四邊形S相鄰的紅-綠顏色區(qū)域(見圖6)。如果這些區(qū)域沒有形成連通鏈,那么交換其中一部分紅-綠顏色,就能為S騰出一種顏色。但如果它們形成了紅-綠連通鏈,交換顏色并不會改善情況。不過在這種情況下,與S相鄰的藍(lán)-黃顏色區(qū)域會被紅-綠鏈分隔,因此可以交換其中一部分藍(lán)-黃顏色,同樣能為S騰出顏色。因此,無論哪種情況,四邊形S都能被著色,結(jié)論通過歸納法成立。

隨后,肯普轉(zhuǎn)向剩余情況——地圖中包含五邊形P。如果地圖其余部分已著色,且五邊形P被四種顏色包圍(其中一種顏色出現(xiàn)兩次),那么通過兩次顏色交換,就能消除該顏色的重復(fù)出現(xiàn),從而為P騰出一種顏色,證明即可完成。

這一論證似乎涵蓋了所有可能情況,但正如我們后續(xù)將發(fā)現(xiàn)的,肯普的最后一步存在缺陷,他的證明也成為了數(shù)學(xué)史上最著名的錯誤證明之一。

更具價值的是,肯普還提出了另一個重要思想:對地圖區(qū)域的任何著色方案,都對應(yīng)著對區(qū)域首都的著色(見圖7)。若將每對相鄰區(qū)域的首都用線段連接,就得到了肯普所說的“連接圖”(linkage)。此時,四色問題轉(zhuǎn)化為:用四種顏色給這些首都著色,使得任何兩個通過線段連接的首都顏色不同。正如我們將看到的,這種將地圖區(qū)域著色轉(zhuǎn)化為平面圖(planar graph)頂點(diǎn)著色的對偶形式,后來成為四色問題的標(biāo)準(zhǔn)表述。


圖7 連接圖著色示意圖

(國家著色→描繪連接圖→頂點(diǎn)用顏色字母標(biāo)記的示意圖)

肯普提交論文時,西爾維斯特正在英國夏季旅行,論文由他在約翰斯·霍普金斯大學(xué)的同事、期刊聯(lián)合創(chuàng)始人兼副主編威廉·斯托里(William Story)處理。斯托里未能發(fā)現(xiàn)肯普證明中的主要錯誤,但指出了其中的一些小漏洞,并撰寫了一篇題為《對前文的注釋》

Note on the preceding paper
的短文,附在肯普的論文之后。斯托里對四色問題的興趣持續(xù)了多年,在肯普的錯誤被發(fā)現(xiàn)后,他與C. S. 皮爾士就該問題進(jìn)行了通信交流。

與此同時,阿爾弗雷德·肯普發(fā)表了多篇關(guān)于機(jī)械連接裝置幾何性質(zhì)的著名論文。憑借這些研究成果以及他所謂的四色問題解決方案,他于1881年當(dāng)選為倫敦皇家學(xué)會會士。后來,他擔(dān)任該學(xué)會的司庫,期間資助了一次重要的南極探險,探險隊發(fā)現(xiàn)的肯普冰川(Kempe glacier)和肯普山(Mount Kempe)便是以他的名字命名的。

4. 彼得·格思里·泰特(Peter Guthrie Tait)

肯普的“證明”被廣泛接受為四色問題的解決方案。但在蘇格蘭,數(shù)學(xué)物理學(xué)家彼得·格思里·泰特(Peter Guthrie Tait)于1880年在《愛丁堡皇家學(xué)會會刊》上發(fā)表短文,批評肯普的論證過于復(fù)雜,且未能揭示問題的本質(zhì)。作為回應(yīng),泰特提出了幾個更簡短、更簡潔的證明,但均存在缺陷。


圖8 彼得·格思里·泰特(1831-1901)

同年晚些時候,泰特提出了一個更具建設(shè)性的想法:給三次地圖的區(qū)域著色(四種顏色),等價于給地圖的邊界邊著色(三種顏色),且每個交點(diǎn)處的三條邊顏色各不相同(見圖9)。他認(rèn)為這種替代表述比原始問題更容易證明。盡管這一觀點(diǎn)并不正確,但邊著色(edge-colorings)后來成為了一個重要的研究課題。


圖9 泰特的等價表述示意圖

由于肯普的證明被認(rèn)為是該問題的最終答案,其他數(shù)學(xué)家也開始對四色問題產(chǎn)生興趣。牛津大學(xué)數(shù)學(xué)講師查爾斯·L·道奇森(Charles L. Dodgson)——即著名小說《愛麗絲夢游仙境》的作者劉易斯·卡羅爾(Lewis Carroll)——將其設(shè)計成一款雙人游戲。布里斯托爾附近的私立學(xué)校克利夫頓學(xué)院的校長,或許是受到泰特簡短“證明”的啟發(fā),將四色問題作為學(xué)校的挑戰(zhàn)題,并規(guī)定“解決方案不得超過1頁手稿、30行文字和1頁圖表”。他還將問題寄給《教育期刊》

Journal of Education
,邀請讀者嘗試解決。倫敦主教弗雷德里克·坦普爾(Frederick Temple)——曾是牛津大學(xué)數(shù)學(xué)講師,后來成為坎特伯雷大主教——在一次冗長乏味的會議中走神時,找到了一個“解決方案”。但他僅僅證明了平面上不存在五個兩兩相鄰的區(qū)域,而正如我們之前所指出的,這并不能證明四色定理。

5. 珀西·希伍德(Percy Heawood)

1890年,一篇題為《地圖著色定理》

Map-colour theorem
[10]的開創(chuàng)性論文發(fā)表,該論文將四色問題的解決推遲了86年。論文作者是珀西·約翰·希伍德(Percy John Heawood),他在牛津大學(xué)學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)期間了解到四色問題。獲得牛津?qū)W位后,他前往達(dá)勒姆學(xué)院(后來的達(dá)勒姆大學(xué))任教,并在那里度過了余生。希伍德是一位深受愛戴但略顯古怪的學(xué)者:他每年只在圣誕節(jié)那天校準(zhǔn)一次手表,若一天沒有參加至少一次委員會會議,就認(rèn)為這一天是“浪費(fèi)的”。


圖10 珀西·希伍德(1861-1955)

自牛津求學(xué)時期起,希伍德就對四色問題著迷。他驚訝地發(fā)現(xiàn),肯普的證明存在一個根本性缺陷。

他在論文中指出,肯普在處理五邊形情況時,假設(shè)可以同時進(jìn)行兩次顏色交換,但希伍德通過一個具體例子證明了這是不可行的。在他的例子中(見圖11),未著色的五邊形位于中心,人們可以交換五邊形上方區(qū)域的紅-綠顏色,或交換下方區(qū)域的紅-黃顏色,但如果同時進(jìn)行這兩次交換,圖右側(cè)的綠色區(qū)域和黃色區(qū)域都會變成紅色,這違反了著色規(guī)則。


圖11 希伍德的反例示意圖

幸運(yùn)的是,希伍德通過改進(jìn)肯普的論證,證明了每個地圖都可以用五種顏色著色——這本身就是一項重要成果。

希伍德還討論了一個相關(guān)問題——帝國問題(empire problem):每個國家都有一個附屬區(qū)域(衛(wèi)星區(qū)域),附屬區(qū)域必須與宗主國顏色相同。他證明了所有此類三次地圖都可以用12種顏色著色,并“歷經(jīng)艱辛”找到了一個需要全部12種顏色的具體例子(見圖12)。注意,每個由兩個區(qū)域組成的帝國都與其他所有帝國相鄰。


圖12 帝國問題示意圖

隨后,希伍德觀察到平面地圖與球面地圖的著色問題是等價的,并進(jìn)一步研究了其他可定向曲面上——如帶有g(shù)個手柄的球面S(g)——三次地圖的著色所需顏色數(shù)。例如,環(huán)面(torus)S(1)上的任何地圖都可以用7種顏色著色,希伍德還構(gòu)造了一個需要全部7種顏色的環(huán)面地圖。

但希伍德的研究也存在錯誤。對于可定向曲面S(g)上具有R個區(qū)域、E條邊和N個交點(diǎn)的三次地圖,歐拉公式為N - E + R = 2 - 2g?;谶@一公式,希伍德推導(dǎo)出該地圖的區(qū)域著色所需顏色數(shù)為?(7 + √(48g + 1))/2?,


但對于所有g(shù) > 1的情況,他未能證明存在確實需要該數(shù)量顏色的地圖——這一斷言被稱為希伍德猜想(Heawood conjecture)。直到1968年,這一猜想才被完整證明[參見2, 3]。

1898年,希伍德發(fā)表了第二篇關(guān)于四色問題的論文,將其重新表述為數(shù)值同余問題。他首先證明,泰特對三次地圖邊的著色,等價于給每個交點(diǎn)分配數(shù)字1或-1,使得每個區(qū)域周圍的數(shù)字之和是3的倍數(shù)(見圖13)。此外,若交點(diǎn)標(biāo)記為p?, p?, ... , p?,則每個區(qū)域都對應(yīng)一個同余式z? + z? + ... + z? ≡ 0 (mod 3),其中每個z?為1或-1,且當(dāng)交點(diǎn)p?位于該區(qū)域的某條邊界邊上時,z?會出現(xiàn)在同余式中。


圖13 希伍德對三次地圖交點(diǎn)的標(biāo)記示意圖

在畢生尋求四色定理證明的過程中,希伍德持續(xù)探索這一同余關(guān)系,最終在90歲時發(fā)表了相關(guān)論文。

6. 保羅·韋尼克(Paul Wernicke)

希伍德指出肯普證明的缺陷后,肯普試圖修正自己的證明,但未能成功。一些數(shù)學(xué)家甚至開始懷疑四色定理的正確性,丹麥數(shù)學(xué)家尤利烏斯·彼得森(Julius Petersen)曾表示:

“我無法確定任何事情,但如果要下注,我會堅持認(rèn)為四色定理是不正確的。”

大約在同一時期,德國數(shù)學(xué)家赫爾曼·閔可夫斯基(Hermann Minkowki)在哥廷根大學(xué)講授拓?fù)鋵W(xué)(analysis situs)課程。他聲稱,四色定理之所以未能被證明,是因為只有三流數(shù)學(xué)家嘗試過這一任務(wù),并向?qū)W生吹噓自己能找到證明。隨后的幾周里,他在課堂上試圖證明該定理,但最終未能成功,不得不承認(rèn)自己也失敗了。

20世紀(jì)的第一個新想法來自保羅·韋尼克(Paul Wernicke)。他于1866年出生在德國,獲得數(shù)學(xué)學(xué)位后,于1893年移民美國并成為美國公民。他在肯塔基州擔(dān)任現(xiàn)代語言教師,但主要興趣仍在數(shù)學(xué)領(lǐng)域,后來返回德國撰寫了一篇關(guān)于拓?fù)鋵W(xué)的博士論文,之后再次回到美國。

韋尼克長期關(guān)注四色問題。在德國期間,他為《數(shù)學(xué)年刊》

Mathematische Annalen
撰寫了一篇重要論文,證明了任何不包含二邊形、三角形或四邊形的三次地圖,不僅必然包含五邊形,還必然包含兩個相鄰的五邊形,或一個與六邊形相鄰的五邊形(見圖14)。他希望后兩種構(gòu)型能比單純的五邊形更容易研究。


圖14 韋尼克的不可避免集示意圖

(二邊形、三角形、四邊形、兩個相鄰的五邊形、五邊形與六邊形相鄰的示意圖)


圖15 環(huán)大小為14的構(gòu)型示意圖

由此,地圖中“不可避免集”(unavoidable set)的核心概念應(yīng)運(yùn)而生。環(huán)大小為k的構(gòu)型,指的是由k個區(qū)域組成的環(huán)所包圍的一個或多個區(qū)域(見圖15);若每個三次地圖都必然包含該集合中的至少一個構(gòu)型,則該集合稱為不可避免集。這一概念由肯普提出,經(jīng)韋尼克發(fā)展,成為后來解決四色問題的關(guān)鍵。

7. 奧斯瓦爾德·維布倫(Oswald Veblen)

1912年是四色問題研究的重要一年,兩篇具有里程碑意義的論文在美國《數(shù)學(xué)年刊》

Annals of Mathematics
上發(fā)表,作者分別是奧斯瓦爾德·維布倫(Oswald Veblen)和喬治·伯克霍夫(George Birkhoff)。加之伯克霍夫在次年發(fā)表的一篇開創(chuàng)性論文,四色問題的研究進(jìn)入了新的發(fā)展階段。


圖16 奧斯瓦爾德·維布倫(1880-1960)

奧斯瓦爾德·維布倫出生于愛荷華州,14歲進(jìn)入愛荷華大學(xué),后轉(zhuǎn)入哈佛大學(xué),最終在芝加哥大學(xué)獲得幾何學(xué)博士學(xué)位——幾何學(xué)也是他最具代表性的研究領(lǐng)域。1905年至1932年,他在普林斯頓大學(xué)任教,之后成為新成立的高等研究院(IAS)的首位數(shù)學(xué)教授。

在題為《模方程在拓?fù)鋵W(xué)中的應(yīng)用》

An application of modular equations in analytic situs
的論文中,維布倫運(yùn)用幾何學(xué)和代數(shù)學(xué)思想來研究四色問題。他首先引入兩個矩陣來描述具有給定頂點(diǎn)(交點(diǎn))、邊界邊和區(qū)域標(biāo)記的地圖:點(diǎn)-邊關(guān)聯(lián)矩陣(vertex–edge incidence matrix)A,其中第(i,j)項為1當(dāng)且僅當(dāng)頂點(diǎn)i位于邊j上,否則為0;邊-區(qū)域關(guān)聯(lián)矩陣(edge–region incidence matrix)B,其中第(i,j)項為1當(dāng)且僅當(dāng)邊i與區(qū)域j相鄰,否則為0。

每個矩陣都對應(yīng)兩組線性方程組;例如,對于矩陣B,方程組中的變量代表地圖的區(qū)域,每條邊對應(yīng)一個形式為y? + yb = 0的方程,其中y?和yb代表沿該邊相鄰的兩個區(qū)域。維布倫將四元有限域(finite field)中的元素作為四種顏色,證明了四色問題的解等價于找到一組滿足所有上述方程的變量值{y?}。

維布倫進(jìn)一步發(fā)展了這些思想,將四色問題表述為有限射影空間(finite projective space)的子空間問題。他還證明了由矩陣A導(dǎo)出的一組方程組,與我們之前提到的希伍德同余式是等價的。

8. 喬治·伯克霍夫(George Birkhoff)

1912年初,維布倫在普林斯頓大學(xué)的好友兼同代人喬治·戴維·伯克霍夫(George David Birkhoff),成為20世紀(jì)早期最具影響力的全能數(shù)學(xué)家之一。他出生于密歇根州,早年就展現(xiàn)出非凡的數(shù)學(xué)天賦。1902年,他進(jìn)入芝加哥大學(xué),與維布倫首次相遇。在芝加哥大學(xué)學(xué)習(xí)一年后,他轉(zhuǎn)入哈佛大學(xué)攻讀學(xué)士和碩士學(xué)位,隨后返回芝加哥大學(xué),撰寫了關(guān)于微分方程的博士論文。在威斯康星大學(xué)任教兩年后,他轉(zhuǎn)入普林斯頓大學(xué)并晉升為教授,1912年回到哈佛大學(xué),此后一直在該校任教直至去世。


圖17 喬治·伯克霍夫(1884-1944)

盡管伯克霍夫最著名的研究領(lǐng)域是動力系統(tǒng)、微分方程和遍歷理論等,但他畢生都對四色問題充滿興趣。為了尋求證明,他常常讓妻子繪制復(fù)雜的地圖供自己著色。

伯克霍夫研究地圖著色的第一個方法是定量分析:計算用k種顏色給給定地圖著色的方式數(shù)P(k)。例如,對于四個兩兩相鄰的區(qū)域組成的地圖,有:

P(k) = k(k - 1)(k - 2)(k - 3)

= k? - 6k3 + 11k2 - 6k

他證明了P(k)始終是k的多項式(現(xiàn)稱為地圖的(染、著、涂)色多項式,chromatic polynomial),并指出:若地圖有n個區(qū)域和m條邊,則P(k)的首項為k? - mk??1,同時給出了其他所有系數(shù)的計算公式。他希望通過對這些多項式的一般研究,證明所有地圖都滿足P(4) > 0(即存在四種顏色的著色方案)。

伯克霍夫?qū)ι囗検降呐d趣貫穿一生,分別于1930年和1934年發(fā)表了相關(guān)論文。1930年的論文由哈斯勒·惠特尼(Hassler Whitney)整理——惠特尼后來成為拓?fù)鋵W(xué)先驅(qū),他關(guān)于四色問題的想法給伯克霍夫留下了深刻印象,并在伯克霍夫的指導(dǎo)下完成了題為《圖的著色》

The Coloring of Graphs
的博士論文;惠特尼還發(fā)表了一篇關(guān)于色多項式的著名論文,提出了一種更簡潔的系數(shù)計算方法,并證明了這些系數(shù)的符號始終交替變化。伯克霍夫去世后,與他的前研究生丹尼爾·C·劉易斯(Daniel C. Lewis)合作撰寫的一篇關(guān)于色多項式的長篇影響論文正式發(fā)表。

1913年,伯克霍夫在一篇開創(chuàng)性論文[11]中,為四色定理的最終解決做出了重要貢獻(xiàn):他將“可約構(gòu)型”(reducible configuration)定義為:若包圍該構(gòu)型的環(huán)區(qū)域的所有著色方案,都能擴(kuò)展到構(gòu)型內(nèi)部的區(qū)域,則該構(gòu)型為可約構(gòu)型。由此可知,可約構(gòu)型不可能出現(xiàn)在四色定理的最小反例中。

伯克霍夫系統(tǒng)地證明了:所有環(huán)大小為3或4的構(gòu)型都是可約的;對于環(huán)大小為5的構(gòu)型,除了單個五邊形外,其余都是可約的。

他還證明了由四個五邊形組成、被環(huán)大小為6的區(qū)域包圍的伯克霍夫菱形(Birkhoff diamond)是可約的(見圖18)。該構(gòu)型的環(huán)區(qū)域共有31種本質(zhì)不同的著色方案:其中16種可直接擴(kuò)展到內(nèi)部的五邊形,其余15種需通過一次或多次肯普顏色交換才能擴(kuò)展。


圖18 伯克霍夫菱形示意圖

在隨后的幾十年里,更多的可約構(gòu)型被發(fā)現(xiàn),數(shù)量最終達(dá)到數(shù)千種。

9. 菲利普·弗蘭克林(Philip Franklin)

1920年代至1930年代,四色問題的研究穩(wěn)步推進(jìn)。1921年,比利時數(shù)學(xué)家阿爾弗雷德·埃雷拉(Alfred Errera)為布魯塞爾大學(xué)撰寫了關(guān)于地圖著色的博士論文,并在此后發(fā)表了多篇相關(guān)論文,其中特別證明了:四色定理的每個最小反例都必須包含至少13個五邊形,且不能僅由五邊形和六邊形組成。

與此同時,美國數(shù)學(xué)家菲利普·弗蘭克林(Philip Franklin)開始涉足這一領(lǐng)域。他畢業(yè)于紐約城市學(xué)院,后轉(zhuǎn)入普林斯頓大學(xué),在奧斯瓦爾德·維布倫的指導(dǎo)下完成了題為《四色定理》

The Four Color Theorem
的博士論文。隨后,他發(fā)表了一篇重要論文[12],擴(kuò)展了關(guān)于不可避免集和可約構(gòu)型的現(xiàn)有知識。1924年,他加入麻省理工學(xué)院,此后一直在該校任教,研究領(lǐng)域廣泛,并撰寫了多部廣受好評的學(xué)生教材。

弗蘭克林在論文中利用肯普的計數(shù)公式,發(fā)現(xiàn)了更多可約構(gòu)型,例如與三個五邊形相鄰的五邊形、與四個五邊形和兩個六邊形相鄰的六邊形等。他還證明了:任何不包含二邊形、三角形或四邊形的地圖,都必然包含以下三種構(gòu)型之一:與兩個其他五邊形相鄰的五邊形、與兩個五邊形和一個六邊形相鄰的五邊形、與一個五邊形和兩個六邊形相鄰的五邊形——這一結(jié)論給出了新的不可避免集(見圖19)。此后,直到1940年,以勒貝格積分聞名的亨利·勒貝格(Henri Lebesgue)在其最后一篇論文中提出了多個新的不可避免集,這一領(lǐng)域才再添新成果。


圖19 弗蘭克林的不可避免集示意圖

(二邊形、三角形、四邊形、三個相鄰的五邊形、

兩個五邊形與一個六邊形相鄰、一個五邊形與兩個六邊形相鄰的示意圖)

弗蘭克林還推導(dǎo)出:所有區(qū)域數(shù)不超過25的地圖都可以用四種顏色著色。西弗吉尼亞大學(xué)的克拉倫斯·雷諾茲(Clarence Reynolds)進(jìn)一步將這一數(shù)字提高到27,而C. E. 溫(C. E. Winn)于1940年將其提升至35。

10. 海因里?!ず谑℉einrich Heesch)

第二次世界大戰(zhàn)后,四色定理的證明嘗試迎來了新的轉(zhuǎn)折,德國數(shù)學(xué)家海因里?!ず谑℉einrich Heesch)的出現(xiàn)推動了研究方向的轉(zhuǎn)變。他出生于基爾,在慕尼黑同時獲得數(shù)學(xué)和音樂學(xué)位,后在蘇黎世大學(xué)完成了關(guān)于幾何公理的博士論文。隨后,他轉(zhuǎn)入哥廷根大學(xué),擔(dān)任赫爾曼·外爾(Hermann Weyl)的助手,從事晶體研究。期間,他因解決了平面鑲嵌圖案中的“正鑲嵌問題”(regular parquet problem)而聲名鵲起——這一問題是大衛(wèi)·希爾伯特(David Hilbert)1900年在巴黎國際數(shù)學(xué)家大會上發(fā)表著名演講時提出的“第18問題”的一部分。

但自1933年起,納粹對德國大學(xué)教職人員的清洗使得學(xué)術(shù)環(huán)境日益惡劣,黑施辭去了哥廷根大學(xué)的職位,返回基爾與父母同住。在隨后的12年里,他以教書為生,同時繼續(xù)研究鑲嵌圖案;其中一種圖案后來被應(yīng)用于哥廷根大學(xué)圖書館的天花板設(shè)計。

黑施于20世紀(jì)30年代中期首次了解到四色問題,并對其產(chǎn)生了畢生的興趣。他很快意識到,解決這一問題的關(guān)鍵在于找到一個“不可避免的可約構(gòu)型集”——“不可避免”意味著每個地圖都必須包含該集合中的至少一個構(gòu)型;“可約”意味著無論包含哪個構(gòu)型,地圖其余部分的所有著色方案都能擴(kuò)展到該構(gòu)型。換句話說,由于不可避免集中的可約構(gòu)型不可能出現(xiàn)在四色定理的最小反例中,因此這樣的反例不存在,四色定理成立。

1948年左右,黑施在基爾向大量聽眾發(fā)表了關(guān)于四色問題的演講。他提出,需要找到一個有限的不可避免可約構(gòu)型集,且該集合可能非常大——可能包含多達(dá)10000個構(gòu)型。為了便于分類,他將構(gòu)型定義為D-可約(D-reducible):若包圍構(gòu)型的環(huán)區(qū)域的所有著色方案,都能通過直接著色或顏色交換擴(kuò)展到構(gòu)型內(nèi)部,則該構(gòu)型為D-可約。正如我們之前所見,二邊形、三角形、四邊形和伯克霍夫菱形都是D-可約的。他還將通過某種修改后可變?yōu)榭杉s構(gòu)型的構(gòu)型稱為C-可約(C-reducible)。

與此同時,黑施構(gòu)造了大量可約構(gòu)型,多年來培養(yǎng)出了一眼就能判斷構(gòu)型是否可約的能力——準(zhǔn)確率最終超過80%。為此,他指出了三種會阻礙構(gòu)型可約性的特征:“四腿區(qū)域”(4-legger region)——與環(huán)區(qū)域中四個連續(xù)區(qū)域相鄰;“三腿鉸接區(qū)域”(3-legger articulation region)——與環(huán)區(qū)域中三個非全部相鄰的區(qū)域相鄰;“懸掛5-5對”(hanging 5-5 pair)——兩個相鄰的五邊形,且均與環(huán)內(nèi)部的同一個區(qū)域相鄰(見圖20)。


圖20 阻礙可約性的三種特征示意圖

(四腿區(qū)域、三腿鉸接區(qū)域、懸掛5-5對的示意圖)

如前所述,當(dāng)時已知的不可避免集數(shù)量很少,但黑施發(fā)現(xiàn)了一種證明給定構(gòu)型集為不可避免集的有效方法——放電法(method of discharging)。該方法有多種形式,為了說明其基本思想,我們可以證明韋尼克的構(gòu)型集(見圖14)是不可避免集:

假設(shè)存在一個不包含二邊形、三角形、四邊形、兩個相鄰的五邊形以及五邊形與六邊形相鄰構(gòu)型的地圖——那么每個五邊形只能與邊數(shù)不少于七的區(qū)域相鄰。給每個k邊形區(qū)域分配一個“電荷”:6-k,則五邊形的電荷為1(單位電荷),六邊形的電荷為0,邊數(shù)超過六的多邊形電荷為負(fù)。根據(jù)肯普的計數(shù)公式,整個地圖的總電荷為12(正數(shù))。若通過“放電”過程,將每個五邊形的單位電荷平均分配給其五個相鄰區(qū)域,則地圖的總電荷仍為正數(shù),但此時每個五邊形的電荷變?yōu)?,六邊形的電荷仍為0,而其他區(qū)域獲得的電荷不足以使其變?yōu)檎龜?shù)——這導(dǎo)致總電荷非正,產(chǎn)生矛盾。因此,假設(shè)不成立,韋尼克的構(gòu)型集是不可避免集。

此時,圖論學(xué)科正在發(fā)展,大多數(shù)地圖著色研究者開始采用四色問題的“對偶形式”——即肯普的連接圖形式:不再給地圖區(qū)域著色(相鄰區(qū)域顏色不同),而是給平面圖的頂點(diǎn)著色,使得任何兩個相鄰頂點(diǎn)顏色不同。為此,黑施引入了對應(yīng)于五邊形、六邊形等區(qū)域的頂點(diǎn)符號(見圖21),這些符號后來被廣泛采用。


圖21 黑施的地圖區(qū)域符號示意圖

(五邊形、六邊形、七邊形、八邊形的符號及組合示意圖)

11. 沃爾夫?qū)す希╓olfgang Haken)

沃爾夫?qū)す希╓olfgang Haken)于1928年出生在柏林,早年就對數(shù)學(xué)表現(xiàn)出濃厚興趣。15歲時,他被征召加入二戰(zhàn)防空部隊,同時繼續(xù)完成學(xué)業(yè),并于1946年初畢業(yè)。當(dāng)時,大多數(shù)德國大學(xué)不招收23歲以下的學(xué)生,但基爾大學(xué)是個例外,17歲的哈肯成為該校最年輕的學(xué)生。他在學(xué)年中期被錄取,攻讀數(shù)學(xué)、物理和哲學(xué)專業(yè),直接進(jìn)入第二學(xué)期的課程學(xué)習(xí),沒有任何前期基礎(chǔ),但他最終成功跟上了進(jìn)度,并在后來將這一時期描述為“非常、非常令人興奮——對我來說,那是一段美好的時光”。

當(dāng)時基爾大學(xué)只有一位活躍的數(shù)學(xué)教授——卡爾-海因里?!の核梗↘arl-Heinrich Weise)。魏斯是一位優(yōu)秀的教師,1947年在拓?fù)鋵W(xué)課程中,他提到了三個未解決的問題:結(jié)問題(knot problem)、龐加萊猜想(Poincaré conjecture)和四色問題。這三個問題后來都成為哈肯畢生研究的重要部分:他解決了結(jié)問題,為龐加萊猜想的研究做出了重大貢獻(xiàn),并最終與肯尼斯·阿佩爾共同解決了四色問題。

在基爾大學(xué),哈肯結(jié)識了海因里?!ず谑?,并參加了他關(guān)于四色問題的演講。當(dāng)時哈肯對此理解不深,但后來回憶起,黑施提到需要系統(tǒng)研究約10000個特殊情況才能證明四色定理。這次演講在哈肯心中埋下了種子,并在數(shù)十年后開花結(jié)果。

1948年獲得學(xué)位后,哈肯在魏斯的指導(dǎo)下開始研究生階段的學(xué)習(xí),于1953年完成了關(guān)于高維拓?fù)鋵W(xué)的博士論文。隨后,他移居慕尼黑,在西門子公司的研發(fā)部門從事微波技術(shù)工作。

在慕尼黑期間,哈肯始終保持著對數(shù)學(xué)的興趣,尤其對“結(jié)問題”——判斷給定的三維閉合曲線(如纏繞的繩子)是否打結(jié)——著迷。他利用業(yè)余時間研究這一問題,最終成功找到完整解決方案,并在1954年阿姆斯特丹國際數(shù)學(xué)家大會上宣布了這一成果。他面臨的困難是,在全職工作的同時,難以抽出時間撰寫完整的證明論文,但最終他還是完成了這項工作,其長篇證明發(fā)表在《數(shù)學(xué)學(xué)報》

Acta Mathematica
上。

伊利諾伊大學(xué)厄巴納-尚佩恩分校的邏輯學(xué)家比爾·布恩(Bill Boone)閱讀了哈肯的證明后,深受觸動,邀請他擔(dān)任該校的客座教授。在那里,哈肯就其打結(jié)問題的解決方案發(fā)表了演講。隨后,他在普林斯頓高等研究院工作了兩年,之后返回伊利諾伊大學(xué),擔(dān)任終身教授。

哈肯隨后將注意力轉(zhuǎn)向證明龐加萊猜想。他處理難題的方法是:將問題視為一棵有許多枝葉的樹,逐一剪除枝葉,直至整棵樹被摧毀。對于龐加萊猜想,他找到了200個需要“剪除”的“枝葉”,并聲稱已剪除了198個,但在與最后兩個“枝葉”抗?fàn)幜耸旰?,他最終承認(rèn)失敗。

1967年,奧伊斯坦·奧爾(Oystein Ore)出版了關(guān)于四色問題的第一部專著[6],同年,哈肯將注意力重新投向了這個二十年來未曾關(guān)注的問題。他首先聯(lián)系黑施,詢問他是否已解決四色問題,或是仍在研究那10000個特殊情況。此時,黑施已構(gòu)造出數(shù)千個可約構(gòu)型,但未能將它們整合為一個不可避免集。

哈肯邀請黑施到伊利諾伊大學(xué)發(fā)表關(guān)于四色問題的演講,并詢問他日益普及的計算機(jī)是否能幫助驗證如此多的構(gòu)型。當(dāng)時黑施在漢諾威自由大學(xué)工作,已聘請前研究生卡爾·迪爾(Karl Dürre)在該校的計算機(jī)上測試構(gòu)型的D-可約性——對于任何給定構(gòu)型,通過檢查包圍環(huán)區(qū)域的所有著色方案是否能直接或通過顏色交換擴(kuò)展到內(nèi)部區(qū)域,即可完成驗證。

如前所述,對于環(huán)大小為6的伯克霍夫菱形,需要檢查31種不同的環(huán)區(qū)域著色方案。但隨著構(gòu)型復(fù)雜度的增加,著色方案的數(shù)量會急劇增長——環(huán)大小每增加1,著色方案數(shù)量就會變?yōu)樵瓉淼?倍;對于環(huán)大小為14的構(gòu)型,需要考慮的著色方案多達(dá)199271種。由于需要驗證的構(gòu)型數(shù)量眾多,當(dāng)時的計算機(jī)需要數(shù)千小時才能完成,這在當(dāng)時看來是難以實現(xiàn)的。

伊利諾伊大學(xué)沒有可用的計算機(jī),但該校計算機(jī)系設(shè)法安排黑施和迪爾使用長島布魯克海文國家實驗室的大型Cray計算機(jī)。實驗室主任島本(Yoshio Shimamoto)本人也對四色問題著迷,邀請他們在布魯克海文實驗室長期工作。當(dāng)時已得知,任何解決方案都必然涉及環(huán)大小不小于12的構(gòu)型,而Cray計算機(jī)使他們能夠驗證許多環(huán)大小為13的構(gòu)型的D-可約性,并開始著手處理環(huán)大小為14的構(gòu)型。

在研究過程中,島本發(fā)現(xiàn)了一個環(huán)大小為14的單一構(gòu)型——所謂的“島本馬蹄形”(Shimamoto horseshoe),若該構(gòu)型被證明是D-可約的,將直接證明四色定理。這一消息迅速傳遍全球,但經(jīng)過26小時的連續(xù)計算,計算機(jī)最終證實該馬蹄形構(gòu)型并非D-可約,令所有人失望不已。

12. 肯尼斯·阿佩爾(Kenneth Appel)

1970年左右,黑施開發(fā)了一些新的放電過程,他認(rèn)為這些過程可將四色問題簡化為8900個難以處理的構(gòu)型(環(huán)大小最大為18),只需逐一驗證這些構(gòu)型即可。但此時,哈肯對需要處理如此多復(fù)雜情況的前景感到失望,在伊利諾伊大學(xué)的一次演講中,他宣布:

“計算機(jī)專家告訴我,這樣的研究方式是不可行的?,F(xiàn)在,我決定放棄。我認(rèn)為,這是無需計算機(jī)就能達(dá)到的極限?!?/p>

出席這次演講的有肯尼斯·阿佩爾(Kenneth Appel),他在密歇根大學(xué)完成了關(guān)于數(shù)理邏輯與代數(shù)學(xué)關(guān)聯(lián)的博士論文。阿佩爾是一位技藝高超的計算機(jī)程序員,在密歇根大學(xué)期間學(xué)會了編程技能,職業(yè)生涯中曾任職于道格拉斯飛機(jī)公司,并在普林斯頓國防分析研究所從事研究,1961年轉(zhuǎn)入伊利諾伊大學(xué)。

演講時,阿佩爾正擔(dān)任哈肯一名研究生的博士論文評審,該論文涉及四色問題的一個方面。在哈肯宣布放棄后,阿佩爾向他提出了一個建議:

“我認(rèn)為沒有什么是計算機(jī)做不到的——有些事情只是需要更長時間而已。我們?yōu)槭裁床辉囈辉嚹兀俊?/p>


圖22 肯尼斯·阿佩爾(1932—2013)與沃爾夫?qū)す希?928—2022)

在此之前,大多數(shù)地圖著色研究者都是先尋找大量可約構(gòu)型,再試圖將它們整合為不可避免集,但均以失敗告終。而哈肯的方法則不同:他先構(gòu)建由“可能可約”的構(gòu)型組成的不可避免集,再驗證這些構(gòu)型的可約性;對于無法輕易證明為可約的構(gòu)型,則用其他構(gòu)型替代。他希望通過這種迭代過程,更快地找到不可避免的可約構(gòu)型集。

當(dāng)阿佩爾和哈肯開始實踐這一想法時,計算機(jī)輸出的構(gòu)型列表中存在大量重復(fù)項,但阿佩爾很快引入了一些簡單的修改,減少了重復(fù)。這迅速成為一個持續(xù)的實驗過程:阿佩爾和哈肯定期調(diào)整放電算法,改進(jìn)計算機(jī)程序,以優(yōu)化構(gòu)型列表。

為簡化問題,他們將研究范圍限制在不包含黑施提出的三種可約性障礙的構(gòu)型上,因為這些構(gòu)型不太可能出現(xiàn)在最終的不可避免集中。起初,他們專注于僅排除前兩種障礙(四腿區(qū)域和三腿鉸接區(qū)域)的“地理良好”構(gòu)型,并認(rèn)為在幾個月內(nèi)構(gòu)建出此類構(gòu)型的不可避免集是可行的?;谶@一想法,他們在1974年花費(fèi)了數(shù)月時間,通過理論論證證實了此類不可避免集的存在,并提出了可實現(xiàn)的構(gòu)造方法。

漸漸地,阿佩爾和哈肯意識到,盡管D-可約構(gòu)型通常易于處理(若規(guī)模不太大),但C-可約構(gòu)型需要進(jìn)行修改,且修改方式尚不明確,因此需要外界幫助。阿佩爾聯(lián)系了該校計算機(jī)科學(xué)系,發(fā)現(xiàn)研究生約翰·科赫(John Koch)愿意提供幫助。阿佩爾委托他尋找修改環(huán)大小為11的C-可約構(gòu)型的簡單方法,科赫成功完成了這一任務(wù),隨后阿佩爾將科赫的方法擴(kuò)展到更大環(huán)的構(gòu)型。

1975年,阿佩爾和哈肯引入了黑施提出的第三種可約性障礙(懸掛5-5對),并欣慰地發(fā)現(xiàn),這一修改僅使不可避免集的規(guī)模增加了一倍。在接下來的幾個月里,他們持續(xù)改進(jìn)方法,最終形成了一種“人機(jī)對話”模式——計算機(jī)似乎能自主發(fā)現(xiàn)改進(jìn)方案,優(yōu)化了預(yù)設(shè)程序。

此時,他們已確信能夠找到一個無障礙、且構(gòu)型大概率可約的不可避免集,且問題構(gòu)型的數(shù)量會很少。令他們感到寬慰的是,研究表明無需處理環(huán)大小超過14的構(gòu)型。1976年上半年,他們繼續(xù)改進(jìn)放電方法,并以這些復(fù)雜構(gòu)型為指導(dǎo),完善研究方案。

1976年3月,伊利諾伊大學(xué)購置了一臺功能強(qiáng)大的新計算機(jī),春假期間該計算機(jī)基本閑置,阿佩爾得以利用它高效完成構(gòu)型可約性的大規(guī)模驗證工作。這一舉措為他們節(jié)省了數(shù)月的繁瑣勞動,令他們驚喜的是,驗證工作于6月完成。為慶祝這一成果,阿佩爾在數(shù)學(xué)系的黑板上寫下:

經(jīng)仔細(xì)驗證,四種顏色足夠。”(Modulo careful checking it appears that four colors suffice.)

在家人的幫助下,最終驗證工作在幾周內(nèi)完成,形成了包含1936個可約構(gòu)型的不可避免集。1976年7月22日,他們正式公布了這一結(jié)果,告知同事,并向該領(lǐng)域的其他研究者發(fā)送了預(yù)印本。


圖23 證明公布后數(shù)學(xué)系的郵戳示意圖

(印有“四種顏色足夠”(FOUR COLORS SUFFICE)字樣的郵戳)

13. 后續(xù)發(fā)展

阿佩爾、哈肯和科赫的研究恰逢其時——當(dāng)時一些競爭對手也即將完成解決方案。著名組合數(shù)學(xué)家比爾·塔特(Bill Tutte)認(rèn)可了他們的成果,他們的成功被全球報紙報道。阿佩爾和哈肯為美國數(shù)學(xué)會撰寫了一篇簡短的“研究公告”[13],概述了證明的核心思想。

1977年12月,阿佩爾和哈肯在《伊利諾伊數(shù)學(xué)期刊》

Illinois Journal of Mathematics
上發(fā)表了關(guān)于證明中放電過程的長篇論文[14],并與約翰·科赫合作發(fā)表了關(guān)于可約性的后續(xù)論文[15];這些論文附帶了一張包含450頁詳細(xì)解釋和圖表的縮微膠片。此時,作者們已發(fā)現(xiàn)列表中存在許多重復(fù)構(gòu)型和包含關(guān)系,出版的構(gòu)型列表被縮減至1482個。隨后發(fā)現(xiàn)的一些錯誤也得到了修正,但阿佩爾和哈肯知道,由于證明本身具有很強(qiáng)的自我修正能力,少數(shù)有問題的構(gòu)型總能被輕易替換。

這一長期懸而未決的問題,最終通過計算機(jī)輔助證明得以解決——這一成果令一些人歡欣鼓舞,也讓許多人感到不安和失望,還有一部分人則完全拒絕接受這種無法手動驗證的數(shù)學(xué)論證。


圖24 阿佩爾和哈肯的部分可約構(gòu)型示意圖

1986年,阿佩爾和哈肯發(fā)表了一篇輕松的文章《四色證明已足夠》

The four color proof suffices
[16],回應(yīng)了諸多批評;三年后,他們出版了一部大部頭著作[17],修正了所有已發(fā)現(xiàn)的錯誤,并收錄了縮微膠片的打印版。

1994年,尼爾·羅伯遜(Neil Robertson)、保羅·西摩(Paul Seymour)、丹尼爾·桑德斯(Daniel Sanders)和羅賓·托馬斯(Robin Thomas)合作,重新優(yōu)化了阿佩爾-哈肯的證明方法,使其更簡潔、系統(tǒng),并得到了一個僅包含633個可約構(gòu)型的更簡單不可避免集[18]——羅伯遜和西摩多年來一直利用暑期時間解決圖論中的開放問題。十年后,法國計算機(jī)科學(xué)家喬治·貢蒂埃(Georges Gonthier)[19]對他們的方法進(jìn)行了完整的機(jī)器驗證,核實了60000行形式語言證明,最終宣布該證明完全正確。至此,四色定理終于被認(rèn)為得到了徹底證明。

參考文獻(xiàn)[1-8]包含了關(guān)于四色定理歷史和證明的更多信息,以及本文引用論文的詳細(xì)參考文獻(xiàn)。參考文獻(xiàn)[9-12, 18-19]是本文提及的著名論文,[13-17]是阿佩爾和哈肯的相關(guān)著作。

原文參考文獻(xiàn)

[1] Robin Wilson, Four colors suffice: How the map problem was solved, Princeton Science Library, Princeton University Press, Princeton, NJ, 2014. Revised color edition of the 2002 original, with a new foreword by Ian Stewart. MR3235839.

[2] Robin Wilson, John J. Watkins, and David J. Parks, Graph theory in America—the first hundred years, Princeton University Press, Princeton, NJ, 2023, DOI 10.2307/j.ctv2sbm8p2. MR4574842.

[3] Lowell W. Beineke, Bjarne Toft, and Robin J. Wilson, Milestones in graph theory—a century of progress, AMS/MAA Spectrum, vol. 108, MAA Press, Providence, RI, 2025. MR4922623.

[4] Donald MacKenzie, Slaying the Kraken: the sociohistory of a mathematical proof, Soc. Stud. Sci. 29 (1999), no. 1, 7–60, DOI 10.1177/030631299029001002. MR1692830.

[5] Rudolf Fritsch and Gerda Fritsch, The four-color theorem: History, topological foundations, and idea of proof, Springer-Verlag, New York, 1998. Translated from the 1994 German original by Julie Peschke, DOI 10.1007/978-1-4612-1720-6. MR1633950.

[6] Oystein Ore, The four-color problem, Pure and Applied Mathematics, vol. 27, Academic Press, New York-London, 1967. MR216979.

[7] Thomas L. Saaty and Paul C. Kainen, The four-color problem: Assaults and conquest, McGraw-Hill International Book Co., New York-Bogotá-Auckland, 1977. MR480047.

[8] Hans-Günther Bigalke, Heinrich Heesch (German), Vita Mathematica, vol. 3, Birkh?user Verlag, Basel, 1988. Kristallgeometrie. Parkettierungen. Vierfarbenforschung. [Geometry of crystals. Tilings. Four color problem], DOI 10.1007/978-3-0348-7246-1. MR946224.

[9] A. B. Kempe, On the geographical problem of the four colours, Amer. J. Math. 2 (1879), no. 3, 193–200, DOI 10.2307/2369235. MR1505218.

[10] P. J. Heawood, Map-colour theorem, Quarterly J. Pure and Applied Math. 24 (1890), 332–338.

[11] George D. Birkhoff, The reducibility of maps, Amer. J. Math. 35 (1913), no. 2, 115–128, DOI 10.2307/2370276. MR1506176.

[12] Philip Franklin, The four color problem, Amer. J. Math. 44 (1922), no. 3, 225–236, DOI 10.2307/2370527. MR1506473.

[13] K. Appel and W. Haken, Every planar map is four colorable, Bull. Amer. Math. Soc. 82 (1976), no. 5, 711–712, DOI 10.1090/S0002-9904-1976-14122-5. MR424602.

[14] K. Appel and W. Haken, Every planar map is four colorable. I. Discharging, Illinois J. Math. 21 (1977), no. 3, 429–490. MR543792.

[15] K. Appel, W. Haken, and J. Koch, Every planar map is four colorable. II. Reducibility, Illinois J. Math. 21 (1977), no. 3, 491–567. MR543793.

[16] K. Appel and W. Haken, The four color proof suffices, Math. Intelligencer 8 (1986), no. 1, 10–20, 58, DOI 10.1007/BF03023914. MR823216.

[17] Kenneth Appel and Wolfgang Haken, Every planar map is four colorable, Contemporary Mathematics, vol. 98, American Mathematical Society, Providence, RI, 1989. With the collaboration of J. Koch, DOI 10.1090/conm/098. MR1025335.

[18] Neil Robertson, Daniel Sanders, Paul Seymour, and Robin Thomas, The four-colour theorem, J. Combin. Theory Ser. B 70 (1997), no. 1, 2–44, DOI 10.1006/jctb.1997.1750. MR1441258

[19] Georges Gonthier, Formal proof—the four-color theorem, Notices Amer. Math. Soc. 55 (2008), no. 11, 1382–1393. MR2463991

參考資料

https://www.ams.org/journals/notices/202603/noti3305/noti3305.html

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