具身智能賽道的「第一顆釘子」，就長(zhǎng)在你家里。

作者｜曹思頎

編輯｜鄭玄

當(dāng)我們談到「機(jī)器人」時(shí)，你第一個(gè)想到的是什么？

最近兩年，從硅谷到深圳，無(wú)數(shù)擁有頂尖 AI 人才的團(tuán)隊(duì)都在試圖造出一個(gè)「像人一樣」的機(jī)器人。但隨之而來(lái)的尷尬是：這些身價(jià)不菲的人形機(jī)器人，除了在演示視頻里翻跟頭，依舊還很難走進(jìn)普通人的生活。

工程師們攥著最先進(jìn)的 AI 錘子，卻遲遲找不到現(xiàn)實(shí)世界里的第一顆釘子。

與此同時(shí)，在一個(gè)看似不那么「性感」的角落，掃地機(jī)器人這個(gè)「不像人」的品類，卻已經(jīng)默默服務(wù)了數(shù)千萬(wàn)家庭。但經(jīng)過(guò)十年的參數(shù)內(nèi)卷，它也撞上了天花板：用戶不再滿足于它只是一個(gè)會(huì)動(dòng)的吸塵器，而是期待它成為一個(gè)能自主搞定一切的「L4 級(jí)」管家。

這恰恰是具身智能最好的試驗(yàn)場(chǎng)。當(dāng)人形機(jī)器人還在苦尋場(chǎng)景時(shí)，家庭清潔這個(gè)充滿了挑戰(zhàn)的「釘子」，正在等待被最先進(jìn)的 AI 錘子敲響。

01

從「工具」到「伙伴」

「你真的需要一臺(tái)家庭清掃機(jī)器人嗎？」

面對(duì)這個(gè)問(wèn)題，你如果在小紅書或者抖音按照關(guān)鍵詞「掃地機(jī)器人」搜索，大概率可以看到一些用戶真實(shí)分享的「勸退指南」。

這些吐槽可以整體分為兩大類：

第一類我稱之為「清潔強(qiáng)迫癥」。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是認(rèn)為掃地機(jī)器人由于形態(tài)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等原因，總會(huì)在墻角、床底或者沙發(fā)邊緣漏掉一些打掃不到的衛(wèi)生死角。

由此，這些用戶往往又會(huì)引申出一種有趣的對(duì)比邏輯：「幾千塊錢買的智能家電，清潔質(zhì)量遠(yuǎn)不如兩百塊錢的家政阿姨?！?/p>

第二類用戶的槽點(diǎn)不同，在他們看來(lái)，智能掃地機(jī)器人顯然可以提供「家政阿姨」們無(wú)法提供的價(jià)值：節(jié)約時(shí)間和精力，實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)清掃。但是，在現(xiàn)有的技術(shù)范式下，要求掃地機(jī)器人做到 L4 自動(dòng)駕駛般的「零接管」清掃，同樣不是一件容易的事。

于是，相關(guān)分享里就出現(xiàn)了用戶上班前打開機(jī)器人，下班回家時(shí)發(fā)現(xiàn)要么被客廳到陽(yáng)臺(tái)、浴室間的門檻擋住，要么就是被一根掉在地板上的充電線「卡死」。

甚至，在一些極端的案例里，因?yàn)閽叩貦C(jī)器人沒有識(shí)別出地板上的寵物糞便，就直接一遍又一遍地反復(fù)碾過(guò)，結(jié)果自然是越掃越臟……隔著這段文字描述，相信各位也都可以感受到主人回家時(shí)的崩潰。

這些崩潰瞬間指向了同一個(gè)期待：消費(fèi)者需要的不再是一個(gè)需要人去伺候的「工具」，而是一個(gè)能獨(dú)立解決麻煩的「伙伴」。

在這個(gè)階段，單純的堆砌參數(shù)已經(jīng)失效了。對(duì)于用戶而言，一萬(wàn)帕的吸力參數(shù)，遠(yuǎn)不如「一個(gè)月不用管」的體驗(yàn)來(lái)得性感。于是，這個(gè)行業(yè)的產(chǎn)品研發(fā)，亟需一種更新的「解題思路」。

最近，我們搶先拿到了一臺(tái)云鯨新一代活水洗地機(jī)器人產(chǎn)品 JX。通過(guò)和產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)的溝通，我們發(fā)現(xiàn)在新一代產(chǎn)品上，體現(xiàn)出了云鯨團(tuán)隊(duì)對(duì)這一品類的全新思考。

在 JX 這臺(tái)設(shè)備上，云鯨將拖布結(jié)構(gòu)升級(jí)成了全新的「履帶式」結(jié)構(gòu)。相比傳統(tǒng)的「滾筒式」拖布結(jié)構(gòu)，寬幅履帶接觸地面的面積擴(kuò)大了 7 倍，既能提升清潔效率，也提升了對(duì)頑固污漬的清潔效果。此外，機(jī)身中集成的清水、污水雙水箱，配合 60°C 水溫的活水噴淋系統(tǒng)，讓 JX 不需要返回清潔站，就可以「邊拖地、邊清潔拖布」，解決了過(guò)去「越拖越臟」的用戶痛點(diǎn)。

集成了履帶式結(jié)構(gòu)、活水噴淋系統(tǒng)的云鯨 JX 洗地機(jī)器人 | 圖源：云鯨智能

值得一提的是，在 JX 系列上，云鯨把過(guò)往只有高端旗艦產(chǎn)品里才會(huì)搭載的履帶方案進(jìn)行了下放，希望把好用的能力變成「標(biāo)配」，也顯示出云鯨在大眾市場(chǎng)用更好體驗(yàn)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)的決心。

此外，在感知和避障能力方面，云鯨 JX 同樣搭載了逍遙系列同款「雙目視覺+AI」的方案。相比傳統(tǒng)的激光雷達(dá)或者單目方案，雙目方案能顯著提升障礙物類別、精度的識(shí)別。不僅可以識(shí)別到不到 0.1mm 的紙巾，也能「認(rèn)出」干濕垃圾，自動(dòng)切換清潔模式，做到遇干吸塵、遇濕拖地。云鯨研發(fā)團(tuán)隊(duì)告訴我們，新架構(gòu)的最終目標(biāo)，是從有限障礙物邁向「萬(wàn)物識(shí)別」。

02

給掃地機(jī)裝上「小腦」和「雙眼」

可以看出，云鯨 JX 此次升級(jí)的兩大核心——從圓盤到活水履帶，從激光雷達(dá)+規(guī)則到雙目+AI，分別對(duì)應(yīng)著機(jī)器人「干活能力」與「思考能力」的雙重質(zhì)變。

對(duì)于前者，難點(diǎn)不只是改變「拖布」的形狀，還包括機(jī)器人內(nèi)部涉及到水路、雷達(dá)、主控板等一系列布局的推倒重來(lái)。云鯨的研發(fā)團(tuán)隊(duì)在溝通中告訴我們，在研發(fā)過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)最常聽到的一句話就是「誰(shuí)又把我的電動(dòng)螺絲刀拿走了？」這背后，是一個(gè)典型的「螺絲殼里做道場(chǎng)」的死磕過(guò)程。

而最終的研發(fā)結(jié)果，就是團(tuán)隊(duì)不僅讓新一代的 JX 從圓盤升級(jí)到了活水履帶，擁有更大清潔面積的同時(shí)，也可以在內(nèi)部布置了一套「沖洗系統(tǒng)」，包括：攪拌電機(jī)、刮條、16 個(gè)噴淋孔，解決了臟污掛壁、水路堵塞等機(jī)身自清潔的老大難問(wèn)題，機(jī)器人的自清潔能力得到了質(zhì)的飛躍。

現(xiàn)在，機(jī)器人不僅能把地拖干凈，更具備了「長(zhǎng)期維持自身衛(wèi)生」的能力——這才是無(wú)人化清潔的基礎(chǔ)，否則「清潔工」自己臟了，還怎么服務(wù)家庭？

而就后者而言，云鯨選擇死磕「雙目+AI」方案，就像是特斯拉幾年前堅(jiān)持純視覺路線一樣，是一次基于第一性原理的豪賭。

我們可以簡(jiǎn)單回顧一下，掃地機(jī)器人自誕生以來(lái)，在感知層面經(jīng)歷過(guò)的三個(gè)階段：

• 1.0 紅外時(shí)代：初代產(chǎn)品只能基于紅外、超聲波等傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)避障，基本靠撞——撞上了就知道拐彎。在那個(gè)階段，掃地機(jī)更像是一個(gè)「昂貴但不實(shí)用的玩具」。

• 2.0 地圖時(shí)代：2016 年前后，激光雷達(dá)下放，讓機(jī)器人終于有了「全局建圖」的能力。它知道哪里是墻、哪里是路，導(dǎo)航精準(zhǔn)度大幅提升。但面對(duì)散落的數(shù)據(jù)線、突兀的門檻或是寵物的排泄物，依靠「規(guī)則」運(yùn)行的雷達(dá)依然是盲的——它只能看到障礙物的輪廓，卻不知道那是什么。

• 3.0 具身時(shí)代：2024 年，云鯨率先發(fā)布了搭載雙目視覺方案的逍遙 001，為行業(yè)帶來(lái)了全新「雙目視覺+AI」的新思路。

而這套「雙目視覺+AI」方案，其實(shí)是和自動(dòng)駕駛、具身智能行業(yè)同源的技術(shù)模塊。

云鯨洗地機(jī)器人選擇的「雙目+AI」技術(shù)路線 | 圖源：云鯨智能

首先，盡管攝像頭硬件成本看似更低，但它能提供遠(yuǎn)比激光雷達(dá)更豐富的輸入信息（顏色、紋理、語(yǔ)義）。再結(jié)合云端大模型，機(jī)器人不再是死板地執(zhí)行「避障」指令，而是開始「理解」它所處的環(huán)境——它知道這是一團(tuán)需要繞開的線，而不是一堵墻；它知道這是寵物糞便，必須遠(yuǎn)遠(yuǎn)躲開。

這種從 Rule Based 到 AI Based 的范式轉(zhuǎn)移，是通往具身智能的必經(jīng)之路。

當(dāng)機(jī)器有了更靈巧的手（履帶）和更聰明的眼（視覺），它才真正具備了從「工具」進(jìn)化為「伙伴」的資格。畢竟，我們期待的家庭伙伴，不應(yīng)該是一個(gè)只會(huì)按地圖跑圈的機(jī)器，而應(yīng)該是一個(gè)懂得如何在復(fù)雜家庭環(huán)境中生存、決策的智能體。

03

自動(dòng)清潔的終局，一定是具身智能

最后，讓我們把視線拉高。既然家庭清潔注定是具身智能要敲下的第一顆「釘子」，那么云鯨在這顆釘子上敲出的火花，就不止是「把地掃干凈」這么簡(jiǎn)單。

當(dāng)行業(yè)還在爭(zhēng)論機(jī)器人該不該長(zhǎng)得像人時(shí)，以云鯨為代表的清潔科技公司已經(jīng)率先拿到了一張通往未來(lái)的「船票」。對(duì)于云鯨而言，他們遵循的是一種「反向定義」的邏輯：不預(yù)設(shè)機(jī)器人的形態(tài)，而是由場(chǎng)景來(lái)定義形態(tài)。在當(dāng)下的家庭環(huán)境中，新一代洗地機(jī)器人模擬人類「先收納整理再清潔」的習(xí)慣：先感知環(huán)境，再把零散的物品挪開，最后還能避開障礙物、鉆進(jìn)床底以及越過(guò)門檻。這恰恰就是現(xiàn)階段最完美的「具身」形態(tài)。

而從押注「雙目視覺+AI」的下一步技術(shù)路線可以看出，當(dāng)下的掃地機(jī)大戰(zhàn)，本質(zhì)上是一場(chǎng)「以戰(zhàn)養(yǎng)戰(zhàn)」的數(shù)據(jù)突圍。

具身智能最大的門檻除了硬件，還有「泛化性」——即機(jī)器人在面對(duì)未知環(huán)境時(shí)的應(yīng)變能力。家庭場(chǎng)景私密、非標(biāo)且極其復(fù)雜，沒有任何一家公司能通過(guò)模擬仿真獲得足夠真實(shí)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

家庭清潔，也許是具身智能行業(yè)的第一顆「釘子」| 圖源：云鯨智能

這正是云鯨模式的護(hù)城河所在：通過(guò)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中賣出產(chǎn)品，云鯨獲得的不止是營(yíng)收，更是海量的、真實(shí)的家庭環(huán)境數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是訓(xùn)練具身智能模型最稀缺的燃料，也是依靠非商業(yè)手段無(wú)法觸達(dá)的寶藏。每一次機(jī)器在復(fù)雜的家庭環(huán)境中完成避障、越過(guò)門檻，實(shí)際上都是在對(duì)機(jī)器人的「大腦」和「小腦」進(jìn)行一次分布式的訓(xùn)練與迭代。

所以，當(dāng)我們重新審視云鯨這家公司時(shí)，不妨把掃地機(jī)器人看作是一個(gè)階段性的載體。

它既是當(dāng)下的生意，也是未來(lái)的基石。比起宏大的「重構(gòu)家庭勞動(dòng)」，云鯨現(xiàn)在的路徑顯得更為務(wù)實(shí)——利用掃地機(jī)這個(gè)品類，在真實(shí)的家庭環(huán)境中，一步步驗(yàn)證并打磨那些未來(lái)機(jī)器人所必需的感知與控制能力。

在這個(gè)邏輯里，當(dāng)我們?cè)倩仡^看云鯨當(dāng)下死磕視覺方案、布局機(jī)械臂、積累海量數(shù)據(jù)等行為時(shí)，這也許就是它們?cè)跒槲磥?lái)的機(jī)器人打磨那把最鋒利的錘子。

正如云鯨創(chuàng)始人張峻彬所言：看一家企業(yè)，不是看它現(xiàn)在賣什么，而是看它愿意在哪個(gè)方向下重注。

當(dāng)那個(gè)真正的「具身智能時(shí)代」到來(lái)時(shí)，只有那些真正在地板上摸爬滾打過(guò)、真正看懂過(guò)千萬(wàn)個(gè)家庭的「清潔工」，才最有可能進(jìn)化為那個(gè)最聰明的「家庭管家」。

*頭圖來(lái)源：云鯨智能

本文為極客公園原創(chuàng)文章，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系極客君微信 geekparkGO

極客一問(wèn)

你使用過(guò)洗地機(jī)器人嗎？感受怎么樣？

馬斯克曾說(shuō)：大多數(shù)聰明人都沒意識(shí)到，地球可以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的富足。

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