中國(guó)教育報(bào)-中國(guó)教育新聞網(wǎng)訊（記者 程墨 通訊員 劉艷勤 汪如意）這個(gè)寒假，湖北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2025級(jí)碩士研究生王施澤一直在學(xué)校做研發(fā)，在教授許萬的指導(dǎo)下，師生們聚焦移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與定位導(dǎo)航等研究，推進(jìn)智能小車研發(fā)項(xiàng)目。

每天上午9時(shí)，王施澤準(zhǔn)時(shí)來到第七教學(xué)樓實(shí)驗(yàn)室，與課題組同學(xué)開展理論設(shè)計(jì)與算法研究。該課題源自企業(yè)真實(shí)需求。團(tuán)隊(duì)在武漢市江夏區(qū)某工廠調(diào)研時(shí)發(fā)現(xiàn)，車間內(nèi)智能小車存在GPS信號(hào)弱、定位精度不足等問題，常出現(xiàn)“找不準(zhǔn)方向”的情況。針對(duì)這一行業(yè)痛點(diǎn)，課題組開展技術(shù)攻關(guān)，致力于研發(fā)具備自主定位能力、可完成直線放樣與放線作業(yè)的智能小車。

從實(shí)驗(yàn)室到工廠車間，師生們往返奔波、日夜奮戰(zhàn)，常常忙碌至深夜10時(shí)才返回宿舍。為驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)方案、優(yōu)化設(shè)備性能，團(tuán)隊(duì)頻繁前往企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。王施澤說，項(xiàng)目核心是通過多傳感器融合技術(shù)破解小車自主定位難題，“這一關(guān)鍵技術(shù)突破后，項(xiàng)目就能基本成形”。他表示，科研是循序漸進(jìn)的過程，前期成果可轉(zhuǎn)化為競(jìng)賽內(nèi)容，新項(xiàng)目順利推進(jìn)也將為學(xué)科競(jìng)賽與學(xué)術(shù)論文研究奠定基礎(chǔ)。

理論設(shè)計(jì)與工程實(shí)踐往往存在差距，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試難題頻發(fā)。一次調(diào)試中，王施澤與同學(xué)清晨7時(shí)趕赴工廠，反復(fù)試驗(yàn)仍未達(dá)到預(yù)期。課題組2024級(jí)學(xué)長(zhǎng)沐曉馳主動(dòng)對(duì)接企業(yè)、研討方案，最終確定多傳感器融合技術(shù)路線，助力團(tuán)隊(duì)突破瓶頸。

寒假期間，王施澤為自己定下清晰目標(biāo)：攻克室內(nèi)智能小車定位技術(shù)、完善“挑戰(zhàn)杯”競(jìng)賽材料、精進(jìn)科研能力與專業(yè)素養(yǎng)。他坦言，很多事情難在起步，“不要害怕嘗試，勇敢付諸行動(dòng)，動(dòng)手去做就會(huì)發(fā)現(xiàn)，許多困難都能迎刃而解”。

湖北工業(yè)大學(xué)研究生院副院長(zhǎng)黃華介紹，今年寒假全校3000余名研究生留校開展實(shí)驗(yàn)研究、撰寫學(xué)術(shù)論文、備戰(zhàn)2026年學(xué)科競(jìng)賽。學(xué)校統(tǒng)籌做好科研保障、生活服務(wù)、安全管理與人文關(guān)懷，全力解決學(xué)生食宿、科研、心理等實(shí)際問題，讓留校學(xué)子安心科研、暖心過年。

作者：程墨 劉艷勤 汪如意