古代中國發(fā)現(xiàn)了印度尼西亞-包括爪哇、蘇門答臘、菲律賓-蘇祿（蘇祿群島）、馬來西亞-彭亨、柬埔寨-真臘、印度-古里（卡利卡特）、泰國 - 暹羅、孟加拉國 - 榜葛剌、也門 - 阿丹、沙特阿拉伯 - 天方（麥加）、阿曼 - 左法爾、伊朗 - 忽魯謨斯（霍爾木茲）、索馬里 - 木骨都束、琉球。

他們有些是孤懸海外，和中國保持有朝貢關(guān)系的。有些是和鄭和下西洋有關(guān)。鄭和下西洋是中國古代規(guī)模最大、船只和海員最多、時間最久的海上航行，最遠到達東非和紅海，拜訪了30多個國家和地區(qū)。

琉球是中國歷史上長期的藩屬國，保持了500余年的朝貢關(guān)系，直到1879年被日本吞并。

古代發(fā)現(xiàn)新大陸全靠航海技術(shù)，唐宋的時候，中國的造船技術(shù)幾乎已經(jīng)走到了當時世界的天花板。宋代工匠已熟練掌握"水密艙壁"技術(shù)（船體內(nèi)部用隔艙分割），使船舶即使撞壞一艙也不至于整船沉沒。這項技術(shù)直到18世紀才在西方被系統(tǒng)掌握。

唐宋時期造船技術(shù)領(lǐng)先歐洲數(shù)百年，如《宋史食貨志》記載"海舶之大者，可載三千斛"（約三四百噸貨物），而當時歐洲仍在使用排水量不足百噸的小型帆船。

中國發(fā)明和使用車輪舟比西方早千年左右。歐洲于1543年作第一次槳輪船試驗，比中國于1134年已大規(guī)模發(fā)展車輪戰(zhàn)船并編成水軍，遲了400多年。

明朝初期，中國的造船和航海技術(shù)仍然保持世界領(lǐng)先水平，最著名的例子就是鄭和七下西洋。

鄭和寶船長達44丈（約151米），寬18丈（約61米），長寬比例達到2.43。寶船的錨重幾千斤，桅桿有9根，能夠容納上千人，噸位達五千噸。這是當時世界上最大、最先進的海船之一。

明中期前中國造船技術(shù)領(lǐng)先西方，明中葉后（鄭和下西洋后），中國開始實施海禁政策，造船技術(shù)發(fā)展停滯。

隨著西方大航海時代的到來和工業(yè)革命的興起，西方在蒸汽動力、鋼鐵船體等方面實現(xiàn)了技術(shù)突破。中國由于海禁政策、重農(nóng)抑商、缺乏近代工業(yè)基礎(chǔ)等原因，造船技術(shù)在18-19世紀開始落后，整體落后西方約60-80年。

澳大利亞"絕大部分是干旱缺水的荒漠"，在古代中國眼中屬于"不宜教化"的化外之地。占領(lǐng)這些地方，不僅產(chǎn)不出糧食，還得常年派兵駐守，賠本買賣。

中國古代航海主要以貿(mào)易和朝貢為目的，而非探索未知土地。中國古代航海的"已知世界最南端是印尼的爪哇島"，這被視為"南方的盡頭"。

況且當時的澳大利亞，偏離了當時主流航線。傳統(tǒng)海上絲綢之路"以馬六甲海峽為樞紐，向西通往印度、西亞與非洲"，澳大利亞"完全偏離主流航線"。南下澳大利亞多為逆風逆水，航行風險極高，且缺乏安全可靠的補給站點。中國季風"主要從南往北吹"，不利于中國航海家前往澳大利亞。