文 | 銀發(fā)財(cái)經(jīng)

對(duì)行動(dòng)不便者而言，獨(dú)立出行曾是難題，而智能輪椅這一設(shè)備，正是科研者與創(chuàng)業(yè)者秉持“助力行動(dòng)自由”的初心，用四十年從實(shí)驗(yàn)室雛形打磨而成的智能輔助工具。

本文將跳過晦澀術(shù)語與生硬數(shù)據(jù)，聚焦智能輪椅四十年的發(fā)展歷程，探尋其從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)的堅(jiān)守與突破”。

1. 1986-2005年，開荒年代——只為證明“這件事，能成”

上世紀(jì)80年代，全球科技尚處懵懂期，計(jì)算機(jī)笨重、傳感器精度不足，但一群科研者率先提出設(shè)想：讓輪椅實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)、無需人力操控，這便是智能輪椅四十年征程的起點(diǎn)。

這一階段毫無商業(yè)化訴求，所有參與者的核心目標(biāo)只有一個(gè)：驗(yàn)證“機(jī)器人技術(shù)可應(yīng)用于輪椅”的可行性。

1986年，亞利桑那州立大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)做出第一臺(tái)自主輪椅原型機(jī)——將普通輪椅連接笨重計(jì)算機(jī)和簡易傳感器，雖能勉強(qiáng)自主移動(dòng)，卻無法有效避障，極易“卡殼”。但這臺(tái)粗糙的原型機(jī)，為行業(yè)奠定了信心：這件事，能成。

此后十幾年，“開荒者”不斷增多：1992年日本NEC推出自動(dòng)導(dǎo)向輪椅，可在固定路線自主導(dǎo)航，拓寬了應(yīng)用想象；密歇根大學(xué)研發(fā)的NavChair輔助導(dǎo)航系統(tǒng)，以“輔助省力”為核心，幫助上肢障礙用戶實(shí)現(xiàn)獨(dú)立操控，成為“共享控制”理念的雛形。

彼時(shí)技術(shù)極為簡陋：超聲波、紅外傳感器精度低，無法精準(zhǔn)區(qū)分障礙物；避障采用基礎(chǔ)算法，僅適用于空曠環(huán)境；人機(jī)交互只有傳統(tǒng)搖桿，智能系統(tǒng)形同虛設(shè)，無法替代人工操作。

更現(xiàn)實(shí)的是，這些原型機(jī)笨重昂貴、難以普及，所有成果均停留在論文與實(shí)驗(yàn)室階段，未形成可落地的民用產(chǎn)品。

這二十年，智能輪椅如同“溫室里的孩子”，雖證明了技術(shù)可行性，卻遠(yuǎn)離日常生活。但這些試探并非無用，它們明確了行業(yè)核心：用戶需要的是“解決問題的工具”，而非“復(fù)雜的機(jī)器”，為后續(xù)發(fā)展筑牢了根基。

2. 2006-2015年，破圈嘗試——從實(shí)驗(yàn)室，走向人間煙火

2006年，是智能輪椅行業(yè)的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。這一年，計(jì)算能力大幅提升，傳感器成本也降了下來，曾經(jīng)遙不可及的技術(shù)，終于有了落地的可能。這時(shí)候，一些企業(yè)開始思考：能不能把實(shí)驗(yàn)室里的技術(shù)，變成普通人能用得上的產(chǎn)品？

但沒有人敢貿(mào)然“重新發(fā)明輪椅”——大家都清楚，傳統(tǒng)電動(dòng)輪椅已經(jīng)有了成熟的市場，用戶也有了使用習(xí)慣，貿(mào)然推出全新產(chǎn)品，風(fēng)險(xiǎn)太高。于是，一個(gè)務(wù)實(shí)的思路應(yīng)運(yùn)而生：不做全新輪椅，只給傳統(tǒng)電動(dòng)輪椅“升級(jí)”，加裝智能模塊，用最低的成本，實(shí)現(xiàn)最實(shí)用的智能功能。

最先邁出這一步的，是一家叫Smile Smart Technology的公司。這家公司從1999年就開始關(guān)注智能輪椅的商業(yè)化，2011年，他們升級(jí)了自己的智能平臺(tái)，推出的系統(tǒng)，最大的亮點(diǎn)就是“控制方式多”——頭部控制、開關(guān)控制全覆蓋，不管用戶上肢障礙多嚴(yán)重，都能找到適合自己的操控方式，同時(shí)還集成了基礎(chǔ)的環(huán)境感知功能，雖然簡單，卻實(shí)實(shí)在在解決了用戶的痛點(diǎn)。

還有更接地氣的嘗試：2009年，有科研團(tuán)隊(duì)推出了“模塊化智能套件”——說白了就是一個(gè)“升級(jí)包”，用戶不用花大價(jià)錢買新輪椅，只要給家里現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅加裝這個(gè)套件，就能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、避障功能。這種“低成本升級(jí)”的思路，一下子降低了用戶的使用門檻，也讓更多人開始關(guān)注智能輪椅。

就連豐田這樣的大企業(yè)，也開始入局。2012年，豐田推出了輔助機(jī)器人，雖然不是純智能輪椅，但在人機(jī)交互、安全移動(dòng)上的探索，卻給行業(yè)帶來了新的啟發(fā)——大企業(yè)的加入，不僅帶來了更雄厚的技術(shù)和資金，更讓這個(gè)小眾行業(yè)，被更多人看到。

這十年，技術(shù)也在悄悄升級(jí)：2D激光雷達(dá)替代了原來的超聲波傳感器，平面環(huán)境探測(cè)更精準(zhǔn)、距離更遠(yuǎn)，室內(nèi)導(dǎo)航和定位的精度大幅提升；機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的出現(xiàn)，相當(dāng)于給開發(fā)者提供了一個(gè)“標(biāo)準(zhǔn)化工具包”，不用再從零開發(fā)，研發(fā)門檻大大降低；語音控制、頭部姿態(tài)跟蹤、眼動(dòng)追蹤，甚至腦機(jī)接口的初步研究，也開始落地，讓更多上肢嚴(yán)重受限的用戶，能獨(dú)立控制輪椅。

我們不得不承認(rèn)，這十年的嘗試，是成功的——智能輪椅終于走出了實(shí)驗(yàn)室，走進(jìn)了一些家庭、康復(fù)中心，實(shí)現(xiàn)了從“不可用”到“可用”的跨越。

但它的痛點(diǎn)同樣突出，始終沒能真正“好用”。

沒有三維感知，看不到懸空的桌面邊緣、低矮的門檻，甚至分不清樓梯口，存在嚴(yán)重的安全隱患；在人流密集的超市、菜市場，或者家里布局稍微變動(dòng)，系統(tǒng)就會(huì)“迷路”、反應(yīng)遲鈍；語音控制在嘈雜環(huán)境下識(shí)別不準(zhǔn)，頭部控制長時(shí)間用會(huì)疲勞，系統(tǒng)根本不懂用戶的“真實(shí)意圖”，只能執(zhí)行簡單生硬的指令；而且激光雷達(dá)價(jià)格依然偏高，不同廠商的輪椅，通信協(xié)議不統(tǒng)一，智能模塊很難適配，成本居高不下；再加上智能模塊耗電極快，本來輪椅續(xù)航就有限，疊加智能功能后，用戶出門總怕“半路沒電”。

這十年，智能輪椅雖然“破圈”了，卻始終沒能“普及”——它解決了“能用”的問題，卻沒能解決“好用”的問題，就像一個(gè)剛學(xué)會(huì)走路的孩子，跌跌撞撞，卻始終沒能走得穩(wěn)、走得遠(yuǎn)。

3. 2016-2022年，AI賦能——輪椅，終于“看懂”了世界

2016年，深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域爆發(fā)，物聯(lián)網(wǎng)也開始普及，智能輪椅的發(fā)展，迎來了最關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)——它不再是“看到東西就躲”的笨機(jī)器，而是開始“看懂”世界，分清什么是人、什么是門、什么是危險(xiǎn)的樓梯。

這一次，核心驅(qū)動(dòng)力是AI。如果說前十年，智能輪椅的進(jìn)化，是“堆硬件”，那么這六年，就是“練內(nèi)功”——讓輪椅學(xué)會(huì)“思考”，學(xué)會(huì)“理解環(huán)境”，而不只是被動(dòng)執(zhí)行用戶的指令。

最先感受到變化的，是那些采用深度攝像頭的輪椅。很多初創(chuàng)公司和研究機(jī)構(gòu)，開始用英特爾RealSense這類深度攝像頭，結(jié)合視覺SLAM和深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)算法，讓輪椅能“看清”周圍的一切：分清行人與家具，分清門與墻壁，不再是“盲目避障”，而是“知道避開什么、怎么避開更合理”。

在中國，有一款叫“蛟龍”的智能輪椅（JLW-I），成為了這個(gè)階段的標(biāo)桿。它不像之前的產(chǎn)品那樣“單點(diǎn)突破”，而是把這個(gè)階段的核心技術(shù)，都整合到了一起——能在雜亂無章的家里構(gòu)建地圖，能高精度定位，能動(dòng)態(tài)避障，能自主規(guī)劃路徑，不管是客廳里的玩具，還是走廊里的雜物，它都能輕松避開，真正實(shí)現(xiàn)了“在復(fù)雜環(huán)境里自由移動(dòng)”。

還有一款讓人印象深刻的產(chǎn)品，是法國的TopChair-S電動(dòng)爬樓輪椅。這款輪椅售價(jià)高達(dá)1.5萬歐元，價(jià)格不菲，卻精準(zhǔn)解決了一個(gè)困擾輪椅用戶多年的痛點(diǎn)——能自動(dòng)檢測(cè)樓梯，安全上下樓。在此之前，樓梯，就是輪椅用戶的“出行禁區(qū)”，有了這款輪椅，他們終于能自由進(jìn)出沒有電梯的房子，活動(dòng)范圍一下子擴(kuò)大了很多。

更貼心的是，App互聯(lián)輪椅也開始普及。以Invacare的LiNX控制系統(tǒng)為代表，用戶只要用手機(jī)藍(lán)牙連接輪椅，就能實(shí)時(shí)查看輪椅狀態(tài)、調(diào)節(jié)參數(shù)；護(hù)理人員也能遠(yuǎn)程協(xié)助、實(shí)時(shí)監(jiān)控，哪怕用戶獨(dú)自出門，家人也能隨時(shí)知道他們的位置，放心不少。

這六年，技術(shù)進(jìn)步肉眼可見：基于CNN的YOLO、SSD等目標(biāo)檢測(cè)算法，讓輪椅識(shí)別精度大幅提升；多傳感器融合技術(shù)取長補(bǔ)短，感知可靠性顯著增強(qiáng)；AI驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)航?jīng)Q策，讓輪椅避障更貼合人類習(xí)慣；物聯(lián)網(wǎng)與云連接，更讓輪椅聯(lián)動(dòng)智能家居，無縫融入用戶生活。

智能輪椅，終于從“會(huì)認(rèn)路”，變成了“會(huì)懂環(huán)境”，實(shí)現(xiàn)了從“可用”到“好用”的跨越。用戶的體驗(yàn)，也發(fā)生了質(zhì)的變化：不用再全程緊盯障礙物，不用再費(fèi)力操控?fù)u桿，設(shè)定好目的地，輪椅就能自己走；能分清危險(xiǎn)地形，家人也不用再時(shí)刻擔(dān)心安全；手機(jī)App操作簡單，哪怕是老年用戶，也能輕松上手。

但它依然有自己的“煩惱”。AI雖然強(qiáng)大，卻有“局限性”——它是靠數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來的，遇到訓(xùn)練數(shù)據(jù)里沒有的場景，比如家里有一個(gè)形狀奇特的藝術(shù)品，它就可能誤判，導(dǎo)致行為異常，影響安全；復(fù)雜的AI模型，需要強(qiáng)大的算力支撐，但算力越強(qiáng)，耗電越多，續(xù)航焦慮反而更嚴(yán)重，陷入“越智能，越不耐用”的困境；而且系統(tǒng)和用戶的“配合度”不高，有時(shí)候太主動(dòng)，用戶會(huì)覺得“失去控制權(quán)”，產(chǎn)生焦慮，有時(shí)候太被動(dòng)，又起不到輔助作用；再加上高性能硬件和軟件研發(fā)成本居高不下，智能輪椅的價(jià)格依然很貴，普通人根本負(fù)擔(dān)不起；還有數(shù)據(jù)隱私與安全的問題，輪椅會(huì)收集用戶的家庭環(huán)境、出行軌跡等敏感數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)如何安全存儲(chǔ)、合理使用，至今沒有完善的解決方案。

這六年，智能輪椅變得“好用”了，卻依然沒能走進(jìn)大眾——高昂的成本、不夠可靠的體驗(yàn)，始終是它走向普及的“攔路虎”。

4. 2023-2026年，具身智能時(shí)代——輪椅，開始“懂”人了

從2023年開始，智能輪椅的故事，進(jìn)入了一個(gè)全新的篇章——具身智能時(shí)代。如果說之前的輪椅，是“懂環(huán)境”，那么現(xiàn)在的輪椅，開始“懂人”了。

它的定位，也徹底變了：不再是“執(zhí)行指令的機(jī)器”，而是“有溫度、能共情的智能伙伴”。技術(shù)的焦點(diǎn)，也從“如何移動(dòng)”，轉(zhuǎn)向了“為何移動(dòng)”和“如何更好地配合用戶”——它不再只是被動(dòng)聽從指令，而是能理解用戶的模糊需求，能記住用戶的習(xí)慣，能主動(dòng)提供幫助，真正做到“懂用戶、順心意”。

2026年的CES展上，一款叫Strutt Ev1的概念輪椅，驚艷了整個(gè)行業(yè)。

它采用了和L4級(jí)自動(dòng)駕駛同源的傳感器陣列，搭載了“Co-Pilot Plus”協(xié)駕系統(tǒng)，但它的核心，不是“自動(dòng)導(dǎo)航”，而是“和用戶深度協(xié)作”——它能精準(zhǔn)理解用戶的意圖，配合用戶的操作節(jié)奏，比如用戶想慢一點(diǎn)，它就會(huì)自動(dòng)減速；用戶不小心偏離路線，它會(huì)輕輕輔助調(diào)整，而不是強(qiáng)行干預(yù)，讓用戶始終掌握主動(dòng)權(quán)。

更讓人驚喜的，是邊緣AI輪椅的出現(xiàn)。之前，輪椅的AI推理，大多依賴云端，反應(yīng)慢、耗電大，而邊緣AI輪椅，把強(qiáng)大的AI推理能力，直接集成在輪椅的邊緣計(jì)算設(shè)備上，不用依賴云端，反應(yīng)更快、更省電，徹底解決了“算力與功耗”的矛盾——既能流暢運(yùn)行復(fù)雜的AI模型，又能有效控制功耗，兼顧智能與續(xù)航，再也不用為“半路沒電”發(fā)愁。

還有一個(gè)讓人期待的突破，是腦機(jī)接口（BCI）的落地。雖然目前還處于研究和早期臨床階段，但2025年后，有望實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破。2024年，突尼斯的MOOVOBRAIN項(xiàng)目，就在這一領(lǐng)域取得了重要進(jìn)展——脊髓損傷等嚴(yán)重運(yùn)動(dòng)障礙的用戶，不用動(dòng)手、不用動(dòng)嘴，僅憑“意念”，就能控制輪椅的方向和速度。這意味著，最重度的殘障人士，也能擁有獨(dú)立移動(dòng)的能力，真正實(shí)現(xiàn)“意念所至，身之所往”。

越來越多的企業(yè)，也開始布局這個(gè)領(lǐng)域。采埃孚（ZF）、視源股份（CVTE）、邦邦機(jī)器人、施可瑞等公司，在2024-2026年間，密集申請(qǐng)或獲得智能輪椅相關(guān)專利，涉及控制方法、制動(dòng)裝置、外觀設(shè)計(jì)等多個(gè)領(lǐng)域。這背后，是行業(yè)的共識(shí)：新一代商業(yè)化產(chǎn)品，正在加速醞釀，智能輪椅，即將迎來新一輪的爆發(fā)。

這幾年，技術(shù)的進(jìn)步，更是顛覆性的：具身AI與大模型的結(jié)合，讓輪椅能聽懂復(fù)雜的自然語言指令，比如“帶我去客廳靠窗的沙發(fā)旁曬曬太陽”，它不僅能精準(zhǔn)執(zhí)行，還能進(jìn)行常識(shí)推理，主動(dòng)給出貼心建議；Transformer-based視覺模型，比之前的CNN更強(qiáng)，能更精準(zhǔn)地理解商場等人流密集、布局復(fù)雜的場景，快速識(shí)別出口、電梯；低功耗、高性能的NPU成為標(biāo)配，完美解決了算力與功耗的矛盾；豐田計(jì)劃2026年推出的固態(tài)電池，寧德時(shí)代的“神行PLUS”快充電池，能實(shí)現(xiàn)“充電5分鐘，使用數(shù)小時(shí)”，徹底終結(jié)續(xù)航焦慮；先進(jìn)的腦機(jī)接口，能更精準(zhǔn)地解碼大腦的運(yùn)動(dòng)意圖，讓“意念控制”變得更穩(wěn)定、更可靠。

現(xiàn)在的智能輪椅，終于做到了“懂用戶、無焦慮”：自然語言交互讓老年用戶輕松上手，新型電池終結(jié)續(xù)航顧慮，個(gè)性化適配貼合用戶習(xí)慣，BCI技術(shù)更填補(bǔ)了重度殘障人士的移動(dòng)空白。

但它依然有一段路要走。具身AI雖然強(qiáng)大，在物理世界中的推理和應(yīng)急決策能力，還處于早期階段，遇到突發(fā)情況，可能無法做出最合理的決策；新型電池成本高、量產(chǎn)難度大，要大規(guī)模用到智能輪椅上，還需要一定時(shí)間；腦機(jī)接口的信號(hào)采集精度、長期穩(wěn)定性，還有侵入式方案的倫理、安全問題，都還沒有完全解決；成本控制，依然是終極難題——集成了這么多尖端技術(shù)，如何把價(jià)格降到普通用戶和醫(yī)療保險(xiǎn)體系能接受的范圍，是所有廠商需要攻克的核心課題；還有安全與倫理法規(guī)的空白，當(dāng)輪椅具備高度自主決策能力時(shí)，萬一發(fā)生事故，責(zé)任該算誰的？這些問題，都還沒有明確的答案。

我們不得不承認(rèn)，截至2026年初，智能輪椅依然處在“大規(guī)模普及的前夜”——它已經(jīng)足夠好用，卻還不夠普及；已經(jīng)足夠智能，卻還不夠成熟。但我們有足夠的理由相信，它的未來，值得期待。

5. 那些藏在故事里的真相與思考

回顧智能輪椅四十年的故事，我們不難發(fā)現(xiàn)，它的進(jìn)化，從來不是一條一帆風(fēng)順的路，背后藏著三個(gè)最樸素、也最核心的真相，也是這個(gè)行業(yè)最底層的邏輯。

第一個(gè)真相：智能輪椅的進(jìn)化，從來不是技術(shù)的單向升級(jí)，而是“技術(shù)與需求”的雙向奔赴。

從1986年的原型機(jī)，到2026年的具身智能輪椅，每一次技術(shù)升級(jí)，都踩著用戶的痛點(diǎn)：因?yàn)橛脩舨倏刭M(fèi)力，才有了多模態(tài)控制；因?yàn)橛脩魮?dān)心安全，才有了精準(zhǔn)避障和危險(xiǎn)地形識(shí)別；因?yàn)橛脩襞吕m(xù)航不夠，才有了固態(tài)電池和超級(jí)快充；因?yàn)橛脩粝Ｍ焕斫猓庞辛司呱鞟I和自然語言交互。

我們可以清晰地看到一條主線：奠基期，靠基礎(chǔ)傳感器和經(jīng)典算法，解決“能探測(cè)障礙物”的問題，本質(zhì)是“被動(dòng)反應(yīng)”；功能集成期，靠LIDAR和ROS，解決“能自主導(dǎo)航”的問題，本質(zhì)是“規(guī)劃執(zhí)行”；AI賦能期，靠深度學(xué)習(xí)和多傳感器融合，解決“能理解環(huán)境”的問題，本質(zhì)是“語義認(rèn)知”；具身智能期，靠具身AI和BCI，解決“能理解用戶”的問題，本質(zhì)是“主動(dòng)協(xié)作”。

技術(shù)從來不是目的，解決用戶的痛點(diǎn)，讓行動(dòng)不便的人獲得更多自由和尊嚴(yán)，才是這個(gè)行業(yè)存在的意義。脫離需求的技術(shù)堆砌，再先進(jìn)，也沒有價(jià)值。

第二個(gè)真相：用戶體驗(yàn)的終極，是“技術(shù)輔助”與“用戶主導(dǎo)”的平衡，而不是“越智能越好”。

這四十年，我們走過一個(gè)誤區(qū)：以為技術(shù)越先進(jìn)，用戶體驗(yàn)就越好。但事實(shí)證明，不是這樣的。

過于復(fù)雜的操作界面，會(huì)讓老年用戶望而卻步；過于主動(dòng)的系統(tǒng)介入，會(huì)讓用戶覺得“失去控制權(quán)”，產(chǎn)生焦慮；系統(tǒng)偶爾的誤判，會(huì)徹底破壞用戶的信任，甚至讓用戶放棄使用。

智能輪椅的體驗(yàn)躍遷，其實(shí)是五個(gè)臺(tái)階：從“不可用”到“可用”，讓上肢障礙用戶獲得獨(dú)立移動(dòng)能力；從“危險(xiǎn)”到“安全”，解決用戶和家人的核心顧慮；從“費(fèi)力”到“省力”，解放用戶的精力；從“笨拙”到“智能”，讓輪椅的行為更貼合人類習(xí)慣；從“工具”到“伙伴”，建立情感連接，讓用戶愿意長期使用。

而這一切的前提，是讓用戶始終掌握主動(dòng)權(quán)——技術(shù)是“輔助”，不是“替代”；輪椅是“伙伴”，不是“主人”。這，才是智能產(chǎn)品的核心邏輯。

第三個(gè)真相：智能輪椅難以普及，從來不是技術(shù)的問題，而是市場、用戶與商業(yè)化的三重困境。

四十年里，技術(shù)在不斷進(jìn)步，產(chǎn)品體驗(yàn)在不斷升級(jí)，但智能輪椅，依然是一個(gè)小眾的利基市場，沒有絕對(duì)的行業(yè)巨頭，也沒有出現(xiàn)爆發(fā)式的增長。核心原因，就是三個(gè)困境。

一是市場格局分散。當(dāng)前的市場參與者，主要分為三類：傳統(tǒng)輪椅巨頭，渠道成熟、用戶信任度高，但創(chuàng)新保守，不敢貿(mào)然投入；科技公司和初創(chuàng)企業(yè)，技術(shù)前沿、創(chuàng)新速度快，但缺乏量產(chǎn)能力、渠道資源和醫(yī)療資質(zhì)，資金壓力大，很多優(yōu)秀的原型機(jī)，最終只能停留在“概念”階段；跨界巨頭，技術(shù)和資金雄厚，但貼近用戶需求不足，商業(yè)化意愿弱，產(chǎn)品多為布局未來，短期內(nèi)難以影響市場格局。這三類企業(yè)相互制衡，難以實(shí)現(xiàn)突破性增長。

二是用戶痛點(diǎn)突出。從用戶的反饋來看，他們對(duì)智能輪椅的滿意點(diǎn)很集中：提升獨(dú)立性、增強(qiáng)安全性、交互更便捷。但抱怨的點(diǎn)，也同樣集中：可靠性不足，復(fù)雜環(huán)境中易出現(xiàn)故障；操作復(fù)雜，老年用戶學(xué)習(xí)成本高；笨重不便攜，限制出行場景；性價(jià)比低，售價(jià)遠(yuǎn)高于普通電動(dòng)輪椅；維護(hù)服務(wù)滯后，故障后難以快速維修。這些痛點(diǎn)，每一個(gè)，都是阻礙普及的“攔路虎”。

三是商業(yè)化難度大。高昂的成本，讓普通用戶難以負(fù)擔(dān)；不成熟的商業(yè)模式，讓廠商難以實(shí)現(xiàn)盈利；復(fù)雜的臨床與報(bào)銷流程，讓用戶的使用成本進(jìn)一步提升。這三座大山，擋住了智能輪椅走向大眾的腳步。

而當(dāng)前行業(yè)的核心矛盾，就是“實(shí)驗(yàn)室里的優(yōu)秀表現(xiàn)”與“日常生活的復(fù)雜需求”脫節(jié)。從“能用、好用”到“可靠、高性價(jià)比”，是智能輪椅突破普及瓶頸的關(guān)鍵一躍，也是這個(gè)行業(yè)，接下來最需要解決的問題。

6. 未來可期——五年后，智能輪椅會(huì)是什么樣子？

盡管面臨諸多困境，但我們依然有足夠的理由，期待智能輪椅的未來。因?yàn)楣虘B(tài)電池、具身AI、腦機(jī)接口等顛覆性技術(shù)，正在逐步落地，它們將從根本上，改變智能輪椅的產(chǎn)品形態(tài)和能力邊界，讓“人人都能擁有行動(dòng)自由”的目標(biāo)，變得越來越近。

未來五年，有五個(gè)趨勢(shì)，最值得期待，它們將徹底重構(gòu)智能輪椅的終極形態(tài)，讓這段四十年的奔赴，迎來真正的曙光。

第一個(gè)趨勢(shì)：全天候能源自由，徹底告別續(xù)航焦慮。固態(tài)電池、硅碳負(fù)極電池、800V高壓超級(jí)快充，這些原本應(yīng)用在電動(dòng)汽車上的技術(shù)，將逐步滲透到智能輪椅領(lǐng)域。未來，智能輪椅單次充電，能滿足數(shù)天重度使用；充電10-15分鐘，就能恢復(fù)大部分電量，和手機(jī)充電一樣方便快捷。續(xù)航，將不再是用戶使用輪椅的“后顧之憂”，輪椅將真正成為“全天候移動(dòng)伙伴”，用戶可以放心出門，不用再反復(fù)檢查電量。

第二個(gè)趨勢(shì)：AI懂常識(shí)、能共情，成為“智能司機(jī)+貼心伙伴”。具身AI、視覺-語言大模型（VLM）、端側(cè)大模型部署，將讓輪椅的AI能力實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。未來，用戶不用下達(dá)精準(zhǔn)、生硬的指令，用日常說話的方式就行，比如“帶我去陽臺(tái)曬曬太陽，避開地上的玩具”。輪椅能聽懂“曬太陽”是要找光照好的位置，能精準(zhǔn)識(shí)別“玩具”并繞行；甚至能主動(dòng)提問、給出貼心建議，比如“外面風(fēng)大，需要我先把窗戶關(guān)小一點(diǎn)嗎？”，真正做到“懂用戶、順心意”。

第三個(gè)趨勢(shì)：意念控制落地，實(shí)現(xiàn)“身隨念動(dòng)”。高通量、高穩(wěn)定性的腦機(jī)接口技術(shù)，以及配套的AI解碼算法，將不斷突破。未來，全身癱瘓的用戶，不用動(dòng)手、不用動(dòng)嘴，僅憑“想象”，就能精準(zhǔn)控制輪椅的方向、速度；甚至能解碼更復(fù)雜的意圖，比如“去拿桌上的水杯”，聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂完成動(dòng)作。這將是對(duì)身體功能障礙最徹底的技術(shù)補(bǔ)償，讓最重度的殘障人士，也能擁有獨(dú)立生活的能力。

第四個(gè)趨勢(shì)：輕量便攜，變身“可變形移動(dòng)伙伴”。碳纖維等先進(jìn)復(fù)合材料、3D打印、模塊化可重構(gòu)設(shè)計(jì)，將徹底改變智能輪椅“笨重、不便攜”的現(xiàn)狀。未來，輪椅骨架采用超輕碳纖維材質(zhì)，重量大幅降低，方便用戶搬運(yùn)；模塊化設(shè)計(jì)，能快速更換室內(nèi)輪、越野輪，適配不同場景；還能一鍵折疊，自動(dòng)進(jìn)入汽車后備箱，方便攜帶。便攜性，將不再是限制用戶出行的障礙，讓用戶能輕松帶著輪椅，去更多地方。

第五個(gè)趨勢(shì)：訂閱服務(wù)興起，打破高價(jià)壁壘，實(shí)現(xiàn)普惠。5G/6G通信、云計(jì)算、遠(yuǎn)程OTA升級(jí)，將重構(gòu)智能輪椅的商業(yè)模式。未來，用戶不用一次性支付高昂的購買費(fèi)用，而是采用“按月訂閱”的模式，就像訂手機(jī)套餐一樣，根據(jù)自己的需求，選擇基礎(chǔ)導(dǎo)航包、高級(jí)智能家居互聯(lián)包等不同套餐。廠商通過OTA升級(jí)，不斷更新算法、增加新功能，讓用戶“花小錢，就能用上前沿技術(shù)”。這將徹底降低智能輪椅的使用門檻，讓前沿技術(shù)惠及更多普通用戶。

7. 終章：科技向善，讓每一份行動(dòng)都有力量

我們期待，五年后、十年后，當(dāng)我們?cè)偬岬街悄茌喴?，不再是“小眾、昂貴、復(fù)雜”的印象，而是“普及、親民、貼心”的伙伴；我們期待，有一天，每一位行動(dòng)不便的人，都能借助科技的力量，打破行動(dòng)的邊界，自由奔赴自己熱愛的生活——去公園曬太陽，去超市買東西，去見自己想見的人，去做自己想做的事。

這，就是智能輪椅四十年奔赴的意義，也是科技向善，最動(dòng)人的模樣。