融資近20億元，云峰基金、紅杉中國(guó)投了。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻2月24日?qǐng)?bào)道，剛剛，千尋智能宣布連續(xù)完成兩輪融資近20億元。投資方有云鋒基金、某頭部國(guó)資機(jī)構(gòu)、混沌投資（葛衛(wèi)東）、紅杉中國(guó)等超一線機(jī)構(gòu)，Synstellation Capital、TCL創(chuàng)投、明薈投資（匯川技術(shù)董事長(zhǎng)朱興明家辦）等產(chǎn)業(yè)資本，重慶產(chǎn)業(yè)投資母基金、杭州金投等國(guó)有資本，360基金、厚雪資本等戰(zhàn)投機(jī)構(gòu)。

順為資本、Prosperity7、達(dá)晨財(cái)智、柏睿資本、弘暉基金、華泰紫金、東方嘉富、千乘資本、廣發(fā)信德等老股東全部選擇繼續(xù)大額認(rèn)購(gòu)，同時(shí)，千尋智能估值已突破百億。

本輪融資完成后，該公司將持續(xù)加大具身基礎(chǔ)模型與真實(shí)數(shù)據(jù)體系投入，深化產(chǎn)業(yè)生態(tài)共建。

千尋智能成立于2024年1月，去年已完成多輪大額融資，投資方有京東、中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)投資基金、浙江省科創(chuàng)母基金等。

今年1月，千尋智能開源Spirit v1.5模型。在RoboChallenge的Table30榜單中，Spirit v1.5以66.09分、50.33%的成功率超越PI0.5，成為首個(gè)在性能上超越Pi0.5的中國(guó)開源模型。

相比于傳統(tǒng)具身模型采用高度精選的、“干凈”的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，Spirit v1.5采用了開放式、目標(biāo)驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)采集策略。其核心理念是摒棄書面腳本，只給操作員一個(gè)模糊的高層目標(biāo)，允許其即興發(fā)揮。

這使得該模型具備較強(qiáng)的零樣本泛化能力，無(wú)需新樣本訓(xùn)練即可完成擦拭物體、操作鉸鏈與柔性物體等復(fù)雜任務(wù)，展現(xiàn)出跨場(chǎng)景的高效執(zhí)行能力。

千尋智能選擇基于海量人類互聯(lián)網(wǎng)視頻進(jìn)行模型預(yù)訓(xùn)練，截至目前，其已累計(jì)獲取超20萬(wàn)小時(shí)多類型真實(shí)交互數(shù)據(jù)，覆蓋互聯(lián)網(wǎng)視頻、遙操作、可穿戴采集等維度，預(yù)計(jì)2026年總量將突破100萬(wàn)小時(shí)。千尋智能自研的可穿戴式數(shù)采設(shè)備已迭代至第5代，將數(shù)據(jù)成本降至傳統(tǒng)方式的1/10。

千尋智能認(rèn)為，Dirty data is the key to scaling VLA models。通過(guò)在多樣化“非完美數(shù)據(jù)”上的訓(xùn)練，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)了斜率更高的Scaling曲線——數(shù)據(jù)的多樣性，遠(yuǎn)比“干凈”本身更具價(jià)值。

硬件上，千尋智能此前推出了全力控人形機(jī)器人Moz1。作為國(guó)內(nèi)首款高精度全身力控人形機(jī)器人，Moz1全身配置26個(gè)自由度，搭載全球功率密度最高的一體化力控關(guān)節(jié)，配備高精高速WBC算法，負(fù)載自重比達(dá)1:1。此外，該機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全身零延時(shí)遙操作，配合自研的多維度數(shù)采設(shè)備，能高效完成數(shù)據(jù)采集，支撐模型小時(shí)級(jí)迭代。

千尋智能稱，目前，全球首條人形具身智能產(chǎn)線已在寧德時(shí)代中州基地投運(yùn)，小墨機(jī)器人成為產(chǎn)線核心設(shè)備，近千塊電池實(shí)現(xiàn)零故障量產(chǎn)，作業(yè)節(jié)拍與熟練工人相當(dāng)甚至更快。

該公司還與京東展開合作，墨子機(jī)器人在京東零售場(chǎng)景中替代人類進(jìn)行講解互動(dòng)與產(chǎn)品操作演示，雙方正共同探索京東云及Joyinside大模型在大型零售網(wǎng)絡(luò)中的落地潛力。

千尋智能核心團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自UC Berkeley、CMU、清華大學(xué)、北京大學(xué)等高校，以及字節(jié)、小米、騰訊等企業(yè)，是一支兼具前沿AI技術(shù)能力、機(jī)器人硬件工程化經(jīng)驗(yàn)與商業(yè)化操盤視野的全棧團(tuán)隊(duì)，成員平均年齡不到30歲。

千尋智能創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤在機(jī)器人行業(yè)擁有十余年經(jīng)驗(yàn)，曾任珞石機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO，是國(guó)內(nèi)高性能輕型工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍者和國(guó)內(nèi)力控協(xié)作量產(chǎn)交付第一人，其帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功交付數(shù)十款型號(hào)產(chǎn)品超20000臺(tái)。同時(shí)，韓峰濤帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)也曾落地二十多個(gè)行業(yè)、上百個(gè)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)上千家客戶的商業(yè)化成果轉(zhuǎn)化，具有極強(qiáng)的機(jī)器人產(chǎn)品化和工程化能力。

千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽(yáng)，本科就讀于清華計(jì)算機(jī)系，后在加州大學(xué)伯克利分校攻讀計(jì)算機(jī)視覺博士學(xué)位，師從具身智能領(lǐng)域泰斗Pieter Abbeel，專注于機(jī)器人跨模態(tài)交互研究，其學(xué)術(shù)成果多次入選NeurIPS、ICRA等頂級(jí)會(huì)議。清華大學(xué)交叉信息學(xué)院助理教授，清華大學(xué)視覺與具身智能實(shí)驗(yàn)室主任，博士生導(dǎo)師，擁有十年的具身智能、機(jī)器視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)研究經(jīng)驗(yàn)。