中國春晚舞臺上一臺機(jī)器人的一個小動作，讓世界看清了未來智能化戰(zhàn)爭的一大特點(diǎn)。

在今年的春節(jié)聯(lián)歡晚會舞臺上，我相信留給人們印象最深的并不見得是一些節(jié)目的內(nèi)容，應(yīng)該是一場場精彩絕倫的由機(jī)器人與真人演員相互配合進(jìn)行的表演。經(jīng)過了一年的發(fā)展之后，中國智能機(jī)器人展現(xiàn)出來的技術(shù)實(shí)力，震驚了全世界。尤其是在《武BOT》這個節(jié)目中，除了機(jī)器人的群體表演和大幅度的肢體動作令人震驚之外，還有一個看起來是不經(jīng)意的小動作，似乎更能夠讓我們一窺中國機(jī)器人未來發(fā)展的主要方向，也能夠看清未來智能戰(zhàn)爭的相關(guān)特點(diǎn)。

在這個節(jié)目中，最前排的一臺機(jī)器人在展示動作的時候出現(xiàn)了一個自主微調(diào)關(guān)節(jié)的做法。這個細(xì)節(jié)在舞臺上其實(shí)只有一秒左右，如果稍不留意，就會被直接忽略掉。但實(shí)際上，恰恰是這個小動作的出現(xiàn)，讓我們看到了中國智能機(jī)器人在技術(shù)發(fā)展方面所取得的巨大進(jìn)步。

這個自主調(diào)節(jié)步伐的小動作，標(biāo)志著中國人形機(jī)器人的動態(tài)平衡控制，實(shí)時感知與自主決策三大核心技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工程化突破。能夠把這種機(jī)器人成群結(jié)隊(duì)地送到舞臺上進(jìn)行成熟的表演，則說明了這種機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室走向更高更可靠的量產(chǎn)應(yīng)用階段了。

這次在舞臺上展現(xiàn)的是宇樹人形機(jī)器人，該款機(jī)器人并不是傳統(tǒng)的依靠后臺人員進(jìn)行遙控操作。而是直接使用傳感器進(jìn)行實(shí)時感知態(tài)勢，確保機(jī)器人能夠像人一樣在保持平衡的基礎(chǔ)上做出一些復(fù)雜性的動作。比如可以確保自己的拳法或者事件術(shù)等高難度動作的穩(wěn)定發(fā)揮。

這首先說明了這款機(jī)器人已經(jīng)擁有了“小腦”級的運(yùn)動控制

在融合了模型預(yù)測控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)之后，這款機(jī)器人能夠在騰空落地的毫秒級窗口內(nèi)預(yù)測自己身體重心有可能會出現(xiàn)的變化，并具有自主修正步幅與關(guān)節(jié)角度實(shí)現(xiàn)高動態(tài)下的自我穩(wěn)定的能力。這已經(jīng)不是簡單的預(yù)設(shè)動作和機(jī)械性的復(fù)制了，而是讓這款人形機(jī)器人具備了在復(fù)雜環(huán)境中自適應(yīng)與自我糾錯的能力——這是典型的人工智能覺醒的初級階段。

其次是機(jī)器人硬件與感知的協(xié)同閉環(huán)能力

機(jī)器人在表演過程中高扭矩關(guān)節(jié)模組響應(yīng)速度非?？?，可以配合多目視覺與慣性傳感器，每秒處理上百次的環(huán)境與自身狀態(tài)數(shù)據(jù)，讓自身的步伐移動能夠精準(zhǔn)的到厘米級。這是機(jī)器人國產(chǎn)化零部件為這種高可靠高感知的能力提供了底層支撐，這也代表了中國人完全有能力在硬件與感知方面形成科技研發(fā)與產(chǎn)業(yè)鏈的閉環(huán)。

第三是從個體智能化到群體協(xié)同智能化

在春晚的舞臺上，觀眾不僅能夠看到單臺機(jī)器人精彩絕倫的表演，同樣也能夠看到多臺機(jī)器人與群體狀態(tài)在快速奔跑中穿插變陣，實(shí)現(xiàn)毫秒級的同步與零碰撞。這其實(shí)已經(jīng)準(zhǔn)確無誤地對外展示出了中國人工智能體在協(xié)同規(guī)劃方面已經(jīng)達(dá)到了全球最領(lǐng)先的水平。

講完了通過春晚舞臺上一臺小機(jī)器人的一個小動作所展現(xiàn)的一些現(xiàn)狀之后，再來講一講這件事情對于未來智能化戰(zhàn)爭所產(chǎn)生的影響。

我們可以想象一下，當(dāng)一群可以完成極高難度的戰(zhàn)術(shù)動作，并且具有極強(qiáng)的自我修正的智能人形機(jī)器人出現(xiàn)在戰(zhàn)場上時，所帶來的戰(zhàn)爭形態(tài)的變化，將會是前所未有的。

這種人形機(jī)器人可以在快速沖鋒中以各種真人不可能做到的不可思議的角度或者是動作進(jìn)行攻擊。手中的武器可以是各種類型的步槍，甚至可以是火箭發(fā)射器，偵察裝備，甚至是自爆裝備。這樣的機(jī)器人數(shù)量越多，生產(chǎn)成本就會越低，戰(zhàn)爭成本就會下降。而當(dāng)這樣的機(jī)器人成群結(jié)隊(duì)的像潮水一般涌向敵人的時候，其實(shí)戰(zhàn)爭的結(jié)局也就已經(jīng)注定了。

其實(shí)我們的機(jī)器人完全可以對外公開展示這樣的戰(zhàn)術(shù)動作和作戰(zhàn)方式，完全可以清楚的告訴世界未來智能化戰(zhàn)爭的特點(diǎn)到底是什么！但我國畢竟是一個熱愛和平的世界大國，我們的機(jī)器人雖然可以完成這樣的戰(zhàn)術(shù)動作，但是在春晚這樣的舞臺上，我們還是更加傾向于讓這些機(jī)器人化身為可愛的代名詞，更愿意讓他們手持裝備進(jìn)行表演，不愿意讓他們手拿武器進(jìn)行威懾。

不過可以確定的是，無論我們?nèi)绾握故咀约菏种袚碛械娜诵沃悄軝C(jī)器人，但這種設(shè)備所爆發(fā)出來的巨大的足以改變戰(zhàn)爭形態(tài)的潛力已經(jīng)是板上釘釘?shù)氖铝恕倪@一點(diǎn)上來說，春晚上的機(jī)器人表演，應(yīng)該也算是一種無聲的震懾。