編輯 | 澤南

這已經(jīng)是宇樹機器人第三次亮相春晚，我們卻感到了前所未有的震撼。

今年的央視春節(jié)聯(lián)歡晚會上，還是那家全球領(lǐng)先的宇樹科技，把舞臺當成了新技術(shù)的展示場。一群活力十足的人形機器人，上演了一出武術(shù)表演《武 BOT》，全程都沒怎么切鏡頭：

這些人形機器人的型號包括現(xiàn)象級的 G1，以及剛剛發(fā)布的 H2，它們在快速奔跑中完成了穿插變陣和武術(shù)動作。這種高動態(tài)、高協(xié)同的全自主集群控制技術(shù)是全球首次亮相，節(jié)目還沒結(jié)束就引發(fā)了網(wǎng)絡(luò)上的熱烈討論。

人工智能的大潮下，馬年春晚成為了機器人、AI 行業(yè)的角斗場，多家科技公司輪番上陣，全球十幾億觀眾成為評委。其中最受關(guān)注的宇樹，一上場直接終結(jié)了比賽。

這就讓我們不得不重新審視宇樹這家公司，和他們背后的技術(shù)。

機器人表演「武術(shù)」，展示獨門技術(shù)

這是 2021 年春晚上，宇樹「機器牛」的集群舞：

2025 年春晚人形機器人的扭秧歌、拋手絹：

再到 2026 年的武打片：

短短一年時間，畫風完全變了，突出一種「活人感」—— 以至于網(wǎng)友們開玩笑說，學了這么多年的機械舞，結(jié)果發(fā)現(xiàn)真正的機器人根本沒有卡頓。

而對于業(yè)內(nèi)人士來說，看到這個恐怕會兩眼一黑，感覺到一大堆技術(shù)細節(jié)鋪天蓋地涌過來。

這 24 臺 G1 機器人完成了全自主的表演：它們利用自帶的 3D 激光雷達進行掃描定位，調(diào)用運控算法精準完成武術(shù)動作序列，在持續(xù)高強度表演過程中，機器人還能實時自我監(jiān)測，全自主識別異常并迅速恢復(fù)，確保了長時間、高強度的武術(shù)動作穩(wěn)定且流暢進行。

就說這個高難度動作的穩(wěn)定性，宇樹的表演中，能看到機器人在不斷地微調(diào) —— 每個耍功夫的機器人都要根據(jù)現(xiàn)場實際的情況進行實時的調(diào)整。一系列極限動作對機器人結(jié)構(gòu)、電機性能與運動控制算法提出了綜合考驗。

宇樹的機器人通過硬件結(jié)構(gòu)升級、電機性能優(yōu)化、運控算法迭代以及多傳感器融合定位，不僅完成了高難度特技動作，還能實現(xiàn)空翻后的厘米級落點控制。

然后是機器人的跑酷與蹬墻，這考驗了高速運動中對相對位置的精準估計，以及落足點的動態(tài)調(diào)整。工程師們通過在仿真環(huán)境中構(gòu)建了大量不同尺寸的障礙物，訓(xùn)練機器人根據(jù)特定外部環(huán)境實時規(guī)劃腳步的能力，實現(xiàn)了對桌面、墻面等障礙物的穩(wěn)定跨越與借力。

再往下，手中的棍棒、雙節(jié)棍與單手劍，對戲的武術(shù)小演員，一切對外部擾動和物理狀態(tài)的實時感知，機器人的 AI 大腦都做到了自適應(yīng)。

就像人類習武需通過反復(fù)練習形成手感，機器人同樣需要「習得」這種能力。解決的方法是通過對器械進行物理建模，在仿真環(huán)境中進行大規(guī)模強化學習（RL）訓(xùn)練，讓機器人掌握對手中器械的動態(tài)感知與力矩控制。

與此同時，多臺機器人還在復(fù)雜隊形變換與高難度動作中自主保持了精準定位與毫秒級的一致性，即使機器人不小心跑偏了，也能全自主快速恢復(fù)，展現(xiàn)出一體化集群控制的先進水平。

相對于去年的《秧 BOT》，參與《武 BOT》的機器人有了從內(nèi)到外的全面升級，涉及算法層面的強化學習框架、仿真環(huán)境，硬件層面的靈巧手、電機、整體結(jié)構(gòu)，以及系統(tǒng)層面上全新開發(fā)的集群自動控制系統(tǒng)。

據(jù)宇樹科技官方介紹，今年的春晚上，宇樹人形機器人突破運動極限，刷新了連續(xù)花式翻桌跑酷、彈射空翻等多項全球記錄。

它們展現(xiàn)了全球范圍內(nèi)最強的運動能力，我們不敢想象后面還有什么。

最嚴「壓力測試」，驗證實用化

精彩的表演過后，留給我們的還有對于這些技術(shù)實際意義的思考。

簡單來說，春晚就像一場機器人的超規(guī)格壓力測試，能實實在在地告訴我們這些「硅基生命」，距離真正能夠幫助人類干活還有多遠。

在這其中，支撐整場武術(shù)表演的集群自動控制系統(tǒng)，可以實時調(diào)度幾十臺機器人進行動作同步。這一技術(shù)可以遷移至工業(yè)場景中的多機器人協(xié)同巡檢、倉儲分揀、裝配流水線等任務(wù)，實現(xiàn)規(guī)模化作業(yè)的高效統(tǒng)籌。

跑酷翻桌的動作則要求機器人在高速運動中能夠精準判斷自身與障礙物的相對位置，并動態(tài)調(diào)整姿態(tài)。這本質(zhì)上是動態(tài)環(huán)境下的相對定位與交互控制，與機器人向貨架碼放貨物、在狹小空間穿行、上下樓梯等任務(wù)需求高度一致。

表演中機器人抓握控制與應(yīng)對來自人類外力沖擊的能力，也直接面向精密裝配、重物搬運、家政服務(wù)等場景。以往的機器人表演，往往需要提前編程鎖死動作，一旦有一臺走位偏差，就是「車禍現(xiàn)場」。而宇樹這次展現(xiàn)的實時容錯能力，意味著即便有人上去推它一把，它也能像人類武者一樣踉蹌一下，然后繼續(xù)打拳。這才是工業(yè)級應(yīng)用最看重的能力。

有一說一，其實春晚上機器人面臨的挑戰(zhàn)還不是最極限的。

宇樹科技創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官王興興表示：「這些技術(shù)非常實用，為后續(xù)機器人在其他場景集群，或單臺機器人調(diào)度做好了鋪墊?！?/p>

為了構(gòu)建靈活智能的機器人，宇樹在自研電機、四足機器人量產(chǎn)的基礎(chǔ)上，已經(jīng)為人形機器人構(gòu)建了堪稱絕無僅有的運動算法能力，目前正在發(fā)力推進機器人領(lǐng)域，也是 AI 領(lǐng)域最前沿的方向 —— 具身智能。

作為人工智能的「最后一塊拼圖」，具身智能意味著把通用化 AI 的大腦裝進機器人身體，使它能夠看懂真實世界的環(huán)境，自己決定怎么走、怎么抓。這是一個相對早期的方向，所有公司都在探索各種可能性。

這個方向上宇樹也做到了落地速度的領(lǐng)先。春晚開始之前，宇樹剛剛展示了具身 AI 模型的應(yīng)用，基于 UnifoLM-X1-0 具身 AI 模型，宇樹在自家工廠完成了實際部署：機器人在自己造機器人

視頻鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/IQG_bUTito4_ZIlRSfW3tA

如果端到端的 AI 大腦逐步走向?qū)嵱没?，它們就可以通過模仿人類的演示學會新技能，自行理解人們給出的指令完成任務(wù)，不再需要目前工業(yè)機器人的那種固定程序。下一場工業(yè)革命似乎近在眼前了。

讓很多人想不到的是，在基礎(chǔ)運動能力、前沿具身智能上領(lǐng)先的宇樹，還是持續(xù)盈利的。

人形機器人出貨量全球第一，斷層領(lǐng)先

去年，王興興曾在多個場合明確表示，宇樹科技最近幾年是盈利的。

這在機器人行業(yè)里實屬「異類」：與此同時，上一代霸主波士頓動力（Boston Dynamics）經(jīng)歷了多年的虧損、易主，而國內(nèi)外的大多數(shù)具身智能公司仍處于燒錢研發(fā)的階段。

今年 1 月 22 日，宇樹披露了其 2025 年的人形機器人實際出貨量：數(shù)量超過 5500 臺—— 這只是純?nèi)诵螜C器人的數(shù)量（不含雙臂、輪式等其他機器人產(chǎn)品），而且是交付給終端客戶的真實數(shù)據(jù)。人形機器人本體量產(chǎn)下線的數(shù)量則已經(jīng)超過超 6500 臺。

這意味著在行業(yè)中，宇樹科技已經(jīng)實現(xiàn)了斷層領(lǐng)先。

就像福特 T 型車一樣，宇樹通過自研能力與供應(yīng)鏈整合，讓機器人迅速進入了大眾視野。

在 2016 年宇樹成立之前，王興興便選擇了有別于波士頓動力液壓路線的高性能電機（純電驅(qū)）方向，通過重新設(shè)計電機，極大地降低了機器人成本并提高了扭矩密度。

2021 年 6 月發(fā)布的Unitree Go1 機器狗，用 1.6 萬元人民幣的價格震驚了全球機器人圈

2023 年 8 月重磅發(fā)布的H1 人形機器人，腿部關(guān)節(jié)直接沿用了 B2 機器狗的高扭矩電機技術(shù)，使其成為當時全球全尺寸電驅(qū)人形機器人中奔跑速度最快的一個。

到 2024 年 5 月，G1 人形機器人復(fù)刻了 Go1 的打法，以 9.9 萬元起的價格橫掃了科研教育市場。而此時，宇樹已全面擁抱端到端強化學習（RL），機器人不再需要復(fù)雜的編程來維持平衡，而是靠 AI 自己「學」會走路。

2025 年 7 月，宇樹正式發(fā)布了其第三款人形機器人 R1，主打輕量化（約 25kg）和多模態(tài) AI 集成，現(xiàn)在售價更是低至 2.99 萬元，京東淘寶上就能買。

從此，人形機器人越過「iPhone 1 時刻」，變成了消費電子產(chǎn)品。

宇樹已經(jīng)具備了從電機、減速器、控制器到感知、認知算法的完整產(chǎn)業(yè)鏈自研能力。他們的機器人，供應(yīng)鏈和硬件模組是通用化的，AI 大腦里學到的知識也可以快速復(fù)用。

展望未來，宇樹全球人形機器人市占率第一的地位，還將為自己帶來更多優(yōu)勢。

宇樹的高出貨量意味著大量零部件采購需求，會帶來更高的供應(yīng)鏈議價權(quán)。面對即將爆發(fā)的具身智能市場，這或許會成為破局的又一個關(guān)鍵。

而這個未來，正在走向現(xiàn)實。王興興表示：「目前的機器人、具身智能產(chǎn)業(yè)，背后最大的驅(qū)動因素或不確定因素基本由 AI 主導(dǎo)，增長曲線可能越來越陡峭。如果未來幾年，有真正大規(guī)模應(yīng)用的技術(shù)突破，行業(yè)熱度可能會比現(xiàn)在至少高 100 倍，甚至 1000 倍，會遠超過去的移動互聯(lián)網(wǎng)?！?/p>

結(jié)語

春晚舞臺上，我們見證了機器人形態(tài)、技術(shù)的不斷進化。從蹣跚學步到表演真功夫，每次上難度都意味著新的挑戰(zhàn)。在這背后也是一篇篇機器人、AI 領(lǐng)域前沿論文的生動復(fù)現(xiàn)。

它們承載的不止是極致的硬件、能夠自我進化的具身大腦，還有人們對于 AI 的愿景?，F(xiàn)在，人形機器人已經(jīng)走出實驗室，成為了具備真實感知，能在物理世界馳騁的「新物種」。