隨著國(guó)家“人工智能+”行動(dòng)深入實(shí)施，人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)的融合正加速催生新質(zhì)生產(chǎn)力。中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司（下稱“中國(guó)電科院”）與北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“北京人形”）深度協(xié)同,共建“電力具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，共同打造經(jīng)真實(shí)場(chǎng)景驗(yàn)證、可快速?gòu)?fù)制推廣的“全自主電力作業(yè)具身智能解決方案”，實(shí)現(xiàn)從技術(shù)閉環(huán)、高標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證到復(fù)雜環(huán)境復(fù)制的全流程貫通,標(biāo)志著電力運(yùn)維邁入實(shí)踐新階段。

告別“預(yù)設(shè)智能”

實(shí)現(xiàn)電力作業(yè)的“自主智能”

當(dāng)前，電力機(jī)器人已在巡檢、帶電作業(yè)、設(shè)備操作等環(huán)節(jié)投入應(yīng)用，但大多仍停留在“預(yù)設(shè)軌跡、固定目標(biāo)”的階段，環(huán)境適應(yīng)性弱、依賴人工干預(yù)、難以應(yīng)對(duì)突發(fā)情況與復(fù)雜場(chǎng)景。如何讓機(jī)器人在不斷變化的電力環(huán)境中真正自主“看懂、想通、做對(duì)”，成為產(chǎn)業(yè)落地的主要瓶頸。

針對(duì)這一挑戰(zhàn)，北京人形與中國(guó)電科院人工智能所深度融合雙方技術(shù)優(yōu)勢(shì)，北京人形研發(fā)通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”及XR-1 VLA大模型，實(shí)現(xiàn)了從“看到什么”到“理解該做什么”再到“精準(zhǔn)執(zhí)行”的毫秒級(jí)閉環(huán)，中國(guó)電科院構(gòu)建光明電力具身智能大模型，提出“感知-決策-行動(dòng)”全鏈高效協(xié)同方法，雙方共同打造經(jīng)實(shí)測(cè)驗(yàn)證，可復(fù)制推廣的“全自主電力作業(yè)具身智能解決方案”，具備場(chǎng)景自適應(yīng)、安全可靠、可快速擴(kuò)展的鮮明優(yōu)勢(shì)。

在變電巡檢場(chǎng)景，基于北京人形自主研發(fā)的慧思開(kāi)物平臺(tái)及XR-1 VLA模型，具身智能機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)從環(huán)境感知、導(dǎo)航移動(dòng)、任務(wù)理解到動(dòng)作執(zhí)行的完整閉環(huán)，自主完成變電柜狀態(tài)識(shí)別、面板操作、設(shè)備調(diào)試等復(fù)雜任務(wù)，北京人形也是首批最多場(chǎng)景通過(guò)中國(guó)信通院具身智能基準(zhǔn)測(cè)試的單位。中國(guó)電科院打造的電力具身智能大模型，將多模態(tài)數(shù)據(jù)融合感知、機(jī)器人端到端動(dòng)作生成融合于統(tǒng)一框架內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于電力作業(yè)目標(biāo)的三維分割和空間定位，為機(jī)器人提供精準(zhǔn)的“空間感”、“方向感”，能在密集設(shè)備中靈活定位、避障，該模型為能源行業(yè)首個(gè)通過(guò)中國(guó)信通院測(cè)評(píng)、達(dá)最高級(jí)“卓越級(jí)”的大模型。

圖：電力具身智能機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室訓(xùn)練

在變電與配網(wǎng)帶電作業(yè)場(chǎng)景，深度融合XR-1 VLA模型的泛化操作能力、光明電力具身智能大模型任務(wù)拆解能力、電力具身智能大模型三維理解能力，具身智能機(jī)器人可接收自然語(yǔ)言指令，實(shí)時(shí)感知環(huán)境并運(yùn)用關(guān)鍵幀多任務(wù)串聯(lián)算法，將長(zhǎng)周期作業(yè)分解為可靠的動(dòng)作序列，最終通過(guò)VLA具身小腦大模型映射為精準(zhǔn)的機(jī)械控制，并能根據(jù)電氣信號(hào)反饋實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作，形成安全可靠的自糾錯(cuò)閉環(huán)。

圖：帶電作業(yè)場(chǎng)景

從實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)訓(xùn)：

全場(chǎng)景驗(yàn)證解決方案魯棒性

近期，搭載了電力具身智能大模型的機(jī)器人已在國(guó)網(wǎng)四川等電力公司落地應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全自主完成變電倒閘操作、匯控柜復(fù)歸，配網(wǎng)接地線掛載、接地線夾緊固操作。除了機(jī)器人外，在國(guó)網(wǎng)江西，電力具身智能大模型賦能無(wú)人機(jī)全自主識(shí)別以往人工登桿才能發(fā)現(xiàn)的隱蔽性缺陷。北京人形與中國(guó)電科院攜手，通過(guò)構(gòu)建“大小腦”融合模式，打造了“全自主電力作業(yè)具身智能解決方案”，推動(dòng)電力機(jī)器人替代人工完成“苦臟險(xiǎn)累”工作任務(wù)。

位于中國(guó)電力科學(xué)研究院的"電力具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室"，通過(guò)模擬電控柜標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)場(chǎng)景，基于“全自主電力作業(yè)具身智能解決方案”，“具身天工”流暢完成了“打開(kāi)空氣開(kāi)關(guān)、雙手開(kāi)門(mén)、點(diǎn)按按鈕、旋擰旋鈕、平移扳鈕、雙手開(kāi)關(guān)柜門(mén)”等連貫工序，展現(xiàn)了在多模態(tài)感知、任務(wù)規(guī)劃與雙臂協(xié)同操作上的成熟能力。這一步，解決了技術(shù)“從0到1”的閉環(huán)驗(yàn)證，成功構(gòu)建完整的技術(shù)棧及解決方案，為后續(xù)實(shí)地實(shí)訓(xùn)應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

“全自主電力作業(yè)具身智能解決方案”已從實(shí)驗(yàn)室進(jìn)駐多個(gè)網(wǎng)省公司開(kāi)展實(shí)訓(xùn)。四川內(nèi)江地處丘陵地帶，具有多山地、冬季嚴(yán)寒多霧的典型復(fù)雜特征，并且電網(wǎng)環(huán)境復(fù)雜，擁有大量位置偏僻的無(wú)人值守變電站。面對(duì)這些挑戰(zhàn)，中國(guó)電科院、北京人形與四川電科院聯(lián)合開(kāi)展人形機(jī)器人屬地化攻關(guān)，圍繞“全自主電力作業(yè)具身智能解決方案”，在進(jìn)行少量本地化訓(xùn)練的情況下，“具身天工”快速部署上線，成功完成了戶外巡檢、屏柜柜門(mén)操作、旋鈕調(diào)節(jié)等標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，展現(xiàn)出強(qiáng)大的環(huán)境適用性與推廣潛力，為下一步川西高海拔無(wú)人區(qū)變電站的具身巡檢替代奠定基礎(chǔ)。

圖：四川內(nèi)江某變電站實(shí)訓(xùn)

“全自主、更好用”，

推動(dòng)電力運(yùn)維進(jìn)入人機(jī)協(xié)同新階段

“全自主電力作業(yè)具身智能解決方案”的推出深度呼應(yīng)國(guó)家關(guān)于推動(dòng)“人工智能+”在能源領(lǐng)域落地，形成人機(jī)協(xié)同新業(yè)態(tài)的戰(zhàn)略部署，符合國(guó)家發(fā)展改革委、國(guó)家能源局提出到2030年，具身智能、科學(xué)智能等在關(guān)鍵場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用的方向。2025年9月18日，國(guó)新辦新聞發(fā)布會(huì)提到，具身智能正推動(dòng)人形機(jī)器人在電力巡檢等場(chǎng)景加速落地應(yīng)用，為未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

北京人形CEO熊友軍表示：“技術(shù)創(chuàng)新的終點(diǎn)是解決真實(shí)痛點(diǎn)。我們聚焦讓機(jī)器人‘全自主、更好用’，打造通用機(jī)器人平臺(tái)‘具身天工’、通用具身智能平臺(tái)‘慧思開(kāi)物’，與中國(guó)電科院攜手，將前沿的具身智能技術(shù)能力轉(zhuǎn)化為電力行業(yè)穩(wěn)定、高效、安全的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)能力?！?/p>

中國(guó)電科院副總工程師兼人工智能所所長(zhǎng)蒲天驕指出：“大力發(fā)展具身智能及智能機(jī)器人技術(shù)已成為國(guó)家戰(zhàn)略，后續(xù)我們將推動(dòng)電力設(shè)備運(yùn)維模式從‘固定周期’的計(jì)劃性運(yùn)維邁向‘狀態(tài)驅(qū)動(dòng)’的預(yù)測(cè)性運(yùn)維，實(shí)現(xiàn)電力高風(fēng)險(xiǎn)、高負(fù)荷工作由機(jī)器人替代。”

國(guó)網(wǎng)四川電科院李富祥副院長(zhǎng)指出：“面對(duì)四川西部地區(qū)高海拔、強(qiáng)地質(zhì)活動(dòng)等復(fù)雜環(huán)境帶來(lái)的運(yùn)維挑戰(zhàn)，具身智能技術(shù)不僅是精準(zhǔn)破解高海拔電網(wǎng)運(yùn)維‘卡脖子’難題、突破現(xiàn)有生產(chǎn)力瓶頸的必然選擇，更是推動(dòng)能源行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心引擎?！?/p>

隨著具身智能與能源領(lǐng)域的持續(xù)融合，具身智能機(jī)器人不再僅僅是輔助工具，而是逐步成為電力運(yùn)維體系中自主作業(yè)的關(guān)鍵單元。從首都高標(biāo)準(zhǔn)變電站到西南復(fù)雜山地站，實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證、高標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)到復(fù)雜環(huán)境推廣的三步跨越。

未來(lái)，中國(guó)電科院與北京人形將持續(xù)深化聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，將解決方案拓展至電網(wǎng)調(diào)度、配網(wǎng)自動(dòng)化、應(yīng)急搶修等更多高風(fēng)險(xiǎn)、高重復(fù)性場(chǎng)景，攜手產(chǎn)業(yè)鏈共同推動(dòng)人工智能與電力能源的深度融合，為構(gòu)建新型電力系統(tǒng)、保障國(guó)家能源安全注入可靠的智能化力量。