2月16日，今年總臺(tái)春晚依舊科技感十足，機(jī)器人是今年春晚的重頭戲，也是春晚史上機(jī)器人表演陣容最龐大的一次，小品、歌舞、微電影均有國產(chǎn)人形機(jī)器人參與，展現(xiàn)的不止是機(jī)器人精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制能力，更有自然交互能力。預(yù)計(jì)2026年在技術(shù)、市場(chǎng)的雙重推動(dòng)下，機(jī)器人將走向更多真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景。

PART 01

松延動(dòng)力：機(jī)器人小品

松延動(dòng)力的四款人形機(jī)器人現(xiàn)身春晚首個(gè)小品節(jié)目《奶奶的最愛》，凸顯機(jī)器人作為“家庭助手”的情緒陪伴價(jià)值，以及機(jī)器人在養(yǎng)老場(chǎng)景的應(yīng)用潛力?？梢钥吹?，兩臺(tái)“小頑童N2”接連完成側(cè)手翻、空翻，平穩(wěn)落地；“小布米”也在達(dá)到一定速度后，自然地抬起雙臂，呈現(xiàn)出高度擬人的流暢跑步姿態(tài)，配合演員完成了互動(dòng)劇情。

小品最后還上場(chǎng)了1:1復(fù)刻蔡明形象的仿生人形機(jī)器人。據(jù)介紹，其技術(shù)核心突破集中在仿生人臉的底層架構(gòu)：不僅是在鉑金硅膠中添加高分子材料，增強(qiáng)了仿生人臉的拉伸自然度與耐久性，還通過高緊湊型驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，在一個(gè)空間有限的仿生人臉內(nèi)部放入了32個(gè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的電機(jī)。

此外，松延動(dòng)力還自主構(gòu)建了覆蓋口型、表情、眼神、頸部姿態(tài)及手勢(shì)的多模態(tài)協(xié)同表達(dá)模型。比如讓機(jī)器人身體呈現(xiàn)出呼吸起伏的幅度，對(duì)話時(shí)頸部和手臂還能配合表情實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。

作為業(yè)內(nèi)首家推出消費(fèi)級(jí)機(jī)器人的企業(yè)，松延動(dòng)力已經(jīng)先于同行，邁出了機(jī)器人大規(guī)模普及的第一步。目前，松延動(dòng)力已持有30余項(xiàng)專利，構(gòu)建起全棧自研的核心技術(shù)體系。

PART 02

宇樹科技：機(jī)器人武術(shù)表演

作為去年的春晚頂流，宇樹科技再度亮相，旗下仿生人形機(jī)器人H2和通用人形機(jī)器人G1在《武BOT》中表演了一段武術(shù)。期間，宇樹科技的G1機(jī)器人是表演主力，后空翻、側(cè)翻、馬步等高難度動(dòng)作不在話下，與武術(shù)學(xué)校的小朋友們展開“人機(jī)對(duì)決”，雙方對(duì)練棍術(shù)、耍雙節(jié)棍等，展示了更優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)性能。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，此次參演的G1與H2人形機(jī)器人，其核心亮點(diǎn)在于全自主集群控制技術(shù)的首次亮相，實(shí)現(xiàn)全球第一次集群快速跑位，最快任意跑位速度可達(dá)4m/s。

他還表示，2026年，多款全新產(chǎn)品正在研發(fā)中，既有更注重實(shí)用性的服務(wù)型機(jī)器人，也有一些挑戰(zhàn)科技前沿的探索性產(chǎn)品?！邦A(yù)計(jì)今年全世界人形機(jī)器人的出貨量至少達(dá)到幾萬臺(tái)，宇樹科技的目標(biāo)出貨量在1-2萬臺(tái)左右?！?/p>

PART 03

魔法原子：機(jī)器人歌唱表演

在主會(huì)場(chǎng)，魔法原子人形機(jī)器人MagicBot Z1和兩臺(tái)MagicBot Gen1與易烊千璽、言承旭等藝人同臺(tái)演繹《智造未來》，宜賓分會(huì)場(chǎng)中，上百臺(tái)四足機(jī)器人MagicDog以“大熊貓”造型呈現(xiàn)大型群控表演。與此同時(shí)，魔法原子首次把人形機(jī)器人多機(jī)協(xié)作的真實(shí)場(chǎng)景搬上春晚舞臺(tái)，讓全球觀眾第一次直觀感受到機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活。

魔法原子聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩韜表示，“我們想讓公眾看到機(jī)器人不僅能歌善舞，更是真正聰明、能干的伙伴，也讓世界看到，魔法原子所代表的‘中國智造’，正在通過商品化與全球化的雙輪戰(zhàn)略，加速走向國際舞臺(tái)?！?/p>

在表演中，機(jī)器人動(dòng)作軌跡與節(jié)拍上實(shí)現(xiàn)高度對(duì)齊，快速轉(zhuǎn)向、躍動(dòng)銜接與連續(xù)編排動(dòng)作穩(wěn)定完成，整體表現(xiàn)保持一致性與零誤差執(zhí)行。而這離不開自2025年7月Z1發(fā)布以來，經(jīng)過近半年的驗(yàn)證與迭代，整機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、關(guān)節(jié)模組峰值扭矩與響應(yīng)速度持續(xù)優(yōu)化，使高速起跳與連續(xù)旋轉(zhuǎn)具備物理冗余與結(jié)構(gòu)安全邊界。

軟件層面，魔法原子構(gòu)建了覆蓋真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集體系與動(dòng)態(tài)訓(xùn)練框架，基于模仿學(xué)習(xí)的控制方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)量管理與重心遷移的實(shí)時(shí)優(yōu)化。機(jī)器人在單點(diǎn)支撐與連續(xù)姿態(tài)切換中的穩(wěn)定表現(xiàn)，本質(zhì)上源于系統(tǒng)級(jí)控制策略與硬件性能的高度耦合。

PART 04

銀河通用：機(jī)器人微電影

銀河通用機(jī)器人出場(chǎng)較晚，在賀歲微電影《我最難忘的今宵》中，其輪式雙臂機(jī)器人G1的操作經(jīng)驗(yàn)全場(chǎng)。從精細(xì)地盤核桃、撿玻璃碎片、貨架取物，到生活化的疊衣服、串烤腸，全都輕松拿捏，動(dòng)作靈巧且自然擬人。

與傳統(tǒng)機(jī)器人表演依賴預(yù)編程不同，銀河通用此次展示干活技能的實(shí)現(xiàn)是端到端自主感知、自主決策、自主執(zhí)行。而銀河通用的核心能力，源于自主創(chuàng)新并應(yīng)用了一條融合超大規(guī)模虛實(shí)數(shù)據(jù)端到端訓(xùn)練大小腦協(xié)同具身大模型的新范式：即基于自主構(gòu)建的百億級(jí)具身智能數(shù)據(jù)集，打造的全球首個(gè)集成“大腦-小腦-神經(jīng)控制”于一模的全身全手端到端大模型——“銀河星腦 AstraBrain”。

據(jù)悉，銀河星腦AstraBrain中面向零售場(chǎng)景的具身大模型的GroceryVLA，是全球首個(gè)面向零售場(chǎng)景的端到端具身大模型。該模型突破了傳統(tǒng)“視覺識(shí)別+軌跡規(guī)劃”分離的技術(shù)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了真正的端到端閉環(huán)控制，讓機(jī)器人“邊看邊做”，無需預(yù)先編程路徑，就能自主判斷商品位置和抓取角度。

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