2026年央視馬年春晚在萬眾矚目中開播 ， 松延動力 、 宇樹科技、魔法原子等機器人企業(yè)的 人形機器人 亮相 。 在馬年春晚上， 機器人不再是配角，而 成為 核心表演者。

在社交平臺上，“機器人全面入侵春晚”的話題也登上熱搜榜。

魔法原子搶下春晚機器人“開場位”

2026年央視春晚開幕，成立于2023年的魔法原子率先登場，成為本屆春晚首家亮相的機器人企業(yè)。節(jié)目中，魔法原子人形機器人MagicBot Gen1亮相并向觀眾揮手致意；MagicBot Z1則展示了“托馬斯360°”特技動作。

主會場上，六臺魔法原子人形機器人MagicBot Z1和兩臺MagicBot Gen1與易烊千璽、言承旭等藝人同臺演繹《智造未來》，宜賓分會場中，上百臺四足機器人MagicDog以“國寶熊貓”造型呈現(xiàn)大型群控表演。

在主會場《智造未來》節(jié)目中，伴隨音樂節(jié)奏推進，魔法原子六臺高動態(tài)雙足人形機器人MagicBot Z1和兩臺全尺寸通用人形機器人MagicBot Gen1登場，與易烊千璽、陳小春、言承旭、羅嘉豪同臺演繹。

節(jié)目中，動作軌跡與節(jié)拍上實現(xiàn)高度對齊，快速轉(zhuǎn)向、躍動銜接與連續(xù)編排動作穩(wěn)定完成，整體表現(xiàn)保持一致性與零誤差執(zhí)行。無論是重心轉(zhuǎn)移、平衡調(diào)節(jié)還是多關(guān)節(jié)協(xié)同控制，Z1均維持穩(wěn)定輸出，體現(xiàn)出其整機運動控制與實時協(xié)同算法的工程成熟度。

除了主舞臺歌舞表演，Z1還在分會場進行托馬斯、踢月腿360°特技等一系列高難度動作展示。以“托馬斯特技”為例，機器人在單點支撐狀態(tài)下完成起跳與落地控制，連續(xù)旋轉(zhuǎn)與姿態(tài)切換，對整機協(xié)調(diào)、重心管理與瞬時動力分配提出極高要求，這是對雙足機器人能力的最高級別的公開驗證。

魔法原子表示，這些動作能夠在春晚舞臺穩(wěn)定呈現(xiàn)，并非臨時調(diào)校。自2025年7月Z1發(fā)布以來，經(jīng)過近半年的驗證與迭代，整機結(jié)構(gòu)強度、關(guān)節(jié)模組峰值扭矩與響應(yīng)速度持續(xù)優(yōu)化，使高速起跳與連續(xù)旋轉(zhuǎn)具備物理冗余與結(jié)構(gòu)安全邊界。

軟件層面，團隊構(gòu)建了覆蓋真實場景的數(shù)據(jù)采集體系與動態(tài)訓(xùn)練框架，基于模仿學(xué)習(xí)的控制方案，實現(xiàn)對動量管理與重心遷移的實時優(yōu)化。機器人在單點支撐與連續(xù)姿態(tài)切換中的穩(wěn)定表現(xiàn)，本質(zhì)上源于系統(tǒng)級控制策略與硬件性能的高度耦合。

松延動力機器人亮相語言類節(jié)目

成立兩年多的松延動力，憑借在亦莊機器人半程馬拉松上的表現(xiàn)而備受關(guān)注。2月16日，松延動力攜多產(chǎn)品矩陣登上央視春晚舞臺。本次春晚，松延動力展示了多款代表性人形機器人產(chǎn)品，包括Bumi小布米、N2、E1，以及為春晚節(jié)目定制開發(fā)的仿生人形機器人。

2月16日，中央廣播電視總臺與松延動力聯(lián)合宣布，松延動力成為中央廣播電視總臺2026年《春節(jié)聯(lián)歡晚會》仿生人形機器人獨家合作伙伴。

其中，四個步履精準的雙足人形機器人和一個仿生人形機器人，與著名藝術(shù)家蔡明配合完成了時長十二分半的小品《奶奶的最愛》，這也是人形機器人第一次出現(xiàn)在春晚語言類節(jié)目中，這場表演讓1996年春晚小品《機器人趣話》中的人形機器人家庭應(yīng)用場景，在三十年后的馬年春晚上落地為現(xiàn)實。

在春晚舞臺上，兩臺“小頑童N2”接連完成側(cè)手翻、空翻，平穩(wěn)落地。另一邊，不同于僵硬的直接擺臂起跑，“小布米”達到一定速度后，才自然地抬起雙臂，呈現(xiàn)出了高度擬人的流暢跑步姿態(tài)。

“興奮，不是所有的企業(yè)有登上春晚的機會。過程中也有很多挑戰(zhàn)，因為臺本在變更，團隊要迅速給出反饋，經(jīng)常是一天就要迭代出一版出來，這對團隊的凝聚力和心態(tài)都是很大的考驗。不過憑借兩年的技術(shù)積累，還有技術(shù)團隊快速迭代的能力，讓松延動力能在短期內(nèi)達到春晚級舞臺的要求。”對于第一次登上春晚舞臺，松延動力表示。

松延動力表示，無論是奔跑、跳躍、翻轉(zhuǎn)，還是在復(fù)雜舞臺環(huán)境下的連續(xù)動作協(xié)同，都對機器人在關(guān)節(jié)驅(qū)動、整機結(jié)構(gòu)強度、實時控制與穩(wěn)定性提出了極高要求。公司通過高功率密度關(guān)節(jié)模組、自主運動控制算法以及全身動力學(xué)協(xié)同，使機器人能夠在高動態(tài)狀態(tài)下保持穩(wěn)定與安全。

在時長一個多月的準備期間，松延動力團隊突破了多重技術(shù)挑戰(zhàn)，解鎖了機器人的“穩(wěn)定”秘訣。針對“小頑童N2”，松延動力在結(jié)構(gòu)和算法兩方面對其做了調(diào)整，力求機器的空翻呈現(xiàn)出像人一樣的輕盈靈動感。

這一過程中，松延動力重新設(shè)計了側(cè)手翻、后空翻、前空翻、后手翻、后空翻跪地等動作，再讓導(dǎo)演組選出適合節(jié)目的后空翻和側(cè)手翻。能達到最終的效果，是松延動力人形機器人產(chǎn)品對自身運動精準控制的體現(xiàn)。

對于選擇語言類小品的原因，松延動力表示，這一場景與公司未來的商業(yè)戰(zhàn)略是相適配的。

“例如，‘小布米’的推出是公司決心走向消費端場景，釋放消費端市場的一次具有開創(chuàng)性的嘗試，下一步的目標(biāo)是打通更多的商業(yè)渠道，把產(chǎn)品送入真實消費者手中?！彼裳觿恿Ρ硎?，公司未來一年的目標(biāo)是推動機器人的商業(yè)化進程，讓機器人走進更多的場景。

宇樹科技從扭秧歌到武術(shù)

在馬年春晚舞臺上，蛇年春晚扭秧歌破圈的宇樹科技，今年其人形機器人與河南塔溝武術(shù)學(xué)校共同帶來武術(shù)表演《武BOT》。從舞臺表演來看，除了宇樹首款通用人形機器人H1亮相外，宇樹科技身高180cm、重70kg的新一代仿生人形機器人Unitree H2也帶來了表演。

在舞臺上，一排排機器人動作行云流水跳馬、后空翻，動作連貫、招招精準，還與河南塔溝武術(shù)學(xué)校的小朋友們展開“人機對決”雙方對練棍術(shù)、耍雙節(jié)棍等。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興對央視新聞表示，今年機器人在快速奔跑中完成了穿插變陣和武術(shù)動作這種高動態(tài)、高協(xié)同的集群控制技術(shù)是全球首次亮相，“這個動作非常實用，為后續(xù)機器人在其他場景集群或單臺機器人調(diào)度做好了鋪墊”。

宇樹科技多次登上春晚舞臺，2021年，宇樹科技的機器?！盃臓摹痹谂Ｄ甏和砦枧_上完成了初次亮相，讓全國觀眾第一次感受到了四足機器人的靈動可愛 。真正讓宇樹科技出圈的，則是2025年春晚由張藝謀導(dǎo)演執(zhí)導(dǎo)的創(chuàng)意舞蹈《秧BOT》。舞臺上，16臺H1人形機器人身著東北大花襖，整齊劃一地扭起大秧歌，甚至完成了精準的“轉(zhuǎn)手絹”和“接手絹”動作 。

宇樹科技公布的2025年銷量數(shù)據(jù)顯示，公司全年人形機器人實際出貨量超5500臺（實際出售發(fā)貨給終端客戶的數(shù)量），2025年本體量產(chǎn)下線超6500臺。宇樹強調(diào)，該數(shù)據(jù)為純?nèi)诵螜C器人的數(shù)量，不含雙臂輪式等其他機器人產(chǎn)品。

來源：e公司