紅星資本局2月16日消息，三十年前，央視春晚舞臺上的小品《機器人趣話》中，那個淳樸、熱情、奔放的機器人“菜花”第一次在觀眾的腦海中構(gòu)建了對人形機器人的想象；三十年后，在2026年總臺春晚的現(xiàn)場，當(dāng)年“菜花”的扮演者蔡明，真正與機器人同臺。

2月16日晚，北京松延動力科技集團股份有限公司（以下簡稱：松延動力）攜多產(chǎn)品矩陣登上央視春晚舞臺，四個雙足人形機器人和一個仿生人形機器人，與蔡明共同演繹小品《奶奶的最愛》，最終讓1996年春晚小品《機器人趣話》中的人形機器人家庭應(yīng)用場景，在三十年后的馬年春晚落地為現(xiàn)實。

紅星資本局注意到，本次春晚松延動力旗下產(chǎn)品N2、E1、小布米和仿生人形機器人全部登臺演出。這也是人形機器人第一次出現(xiàn)在春晚語言類節(jié)目中。

紅星資本局也從松延動力團隊處了解到了這個節(jié)目的幕后故事，據(jù)介紹，該團隊準(zhǔn)備了超300個算法策略，21版舞蹈呈現(xiàn)出了最終效果，“假蔡明”的仿生頭部僅用30天完成了1：1復(fù)刻。

團隊復(fù)刻春晚舞臺進行排練

運動控制算法有300個策略

春晚舞臺上，兩臺“小頑童N2”接連完成側(cè)手翻、空翻，平穩(wěn)落地。另一邊，不同于僵硬的直接擺臂起跑，“小布米”達到一定速度后，才自然地抬起雙臂，呈現(xiàn)出了高度擬人的流暢跑步姿態(tài)。

春晚舞臺對人機互動的自然感，運動控制的精準(zhǔn)度與算法響應(yīng)的即時性，都提出了更高的要求。

紅星資本局了解到，為適配節(jié)目現(xiàn)場的復(fù)雜調(diào)度，松延動力在一個多月內(nèi)，對其全產(chǎn)品矩陣進行了快速的技術(shù)迭代。

松延動力相關(guān)負責(zé)人表示，過程中也有很多挑戰(zhàn)，因為臺本在變更，團隊要迅速給出反饋，經(jīng)常是一天就要迭代出一版?！皩⒏鞣N不同的產(chǎn)品送入語言類節(jié)目，配合演員完成舞臺調(diào)度，對機器人運控能力提出了更高的要求。”松延動力算法負責(zé)人指出。

不同于在相對空曠的表演場地進行歌舞類演出，為了保證鏡頭播出效果，小品的取景范圍比較小。第一次走進春晚舞臺彩排時，團隊發(fā)現(xiàn)留給4臺機器人活動的范圍大概只有12平方米左右，這就意味著機器人需要在小空間內(nèi)完成空翻、側(cè)手翻等動作。

“語言類節(jié)目的走位調(diào)度極為嚴格，機器人每完成一次動作都要十分精準(zhǔn)地落在固定的點位上，不能有一點震動導(dǎo)致機器位移，否則會影響演員的走位，這對機器人自身運動控制的精度要求非常高高。”松延動力算法負責(zé)人指出。

想要呈現(xiàn)出完美的舞臺效果，就必須在真實場景里反復(fù)打磨訓(xùn)練。團隊當(dāng)場購置了舞臺相關(guān)道具，1：1復(fù)刻出春晚舞臺，這里也成為團隊后續(xù)訓(xùn)練的核心陣地。

為了達到“春晚級”的運控精度，團隊優(yōu)化了原本的空翻策略。首先是在運動控制算法上，提出了300個以上的策略，來不斷優(yōu)化機器人動作控制的精度。

春晚首次亮相的消費級人形機器人“小布米”經(jīng)歷了更多的訓(xùn)練。作為節(jié)目中年齡最小的“機器人孫子”，“小布米”先后學(xué)會了民族舞、機械舞、街舞等21種舞蹈。據(jù)了解，平均每一到兩天“小布米”就要訓(xùn)練出一種新的舞蹈。

“假蔡明”頭部僅用30天完成復(fù)刻

小品最后，蔡明本人推著“另一個蔡明”出現(xiàn)在舞臺，“假蔡明”與“真蔡明”乍看幾乎一樣。前者則出自松延動力的仿生人形機器人。

“仿生機器人要差異化于其他機器人展示的武術(shù)和舞蹈。如何做的逼真，是非常重要的?！彼裳觿恿MO張淼表示，相較于可以奔跑、跳舞的雙足人形機器人，仿生人形機器人屬于小眾賽道。

松延動力相關(guān)負責(zé)人告訴記者，仿生人形機器人高度擬人，所以對技術(shù)的要求更高。比如進行到劇情需要的點，需要機器人做出反應(yīng)，不僅表情，脖子、肩膀的動作，甚至眼神角度都需要精準(zhǔn)調(diào)試。

另一個難度是，臉部設(shè)計是重點難點，且因為要上鏡，臉部需做得更小。仿生機器人要與演員相似度很高，演員的身形比較纖細、神態(tài)獨一無二，仿生人形需要和演員做高度精細化的適配，表情一模一樣、動作節(jié)拍也要做到完全一致。

“但是我們之前的第二代仿生人頭平臺頭部偏大，而為了更好的鏡頭效果，需要做小臉?！彼裳觿恿ο嚓P(guān)負責(zé)人介紹，仿生人臉需要把所有結(jié)構(gòu)件、機械件、電子件都放進空間很小的頭部，支撐動作，同時要解決構(gòu)件排列、散熱等問題，所以難度很高。而且為了達到比較好的鏡頭效果，相比第二代仿生人頭，此次登臺的仿生人形機器人頭部，整體尺寸減少了30%。

要在更小空間內(nèi)實現(xiàn)同等級精密的運動控制，在仿生面皮內(nèi)部放入32個電機，僅嘴部就有12個。據(jù)松延動力透露，項目組從接到任務(wù)到做出仿生人頭僅用了30天，完成了1：1復(fù)刻。

紅星新聞記者 王田

編輯 姚方酥 審核 任志江