人形機器人的 “上市元年”來了！

作者｜劉欽文

編輯｜高遠山

距離2026年央視馬年春晚正式開播僅剩不到12小時，今年的舞臺焦點不再局限于傳統(tǒng)明星。宇樹科技、魔法原子、銀河通用、松延動力等至少4家機器人企業(yè)已確認亮相，形成史無前例的“百機方陣”。

這場科技盛宴的背后，是真金白銀的投入。據(jù)億歐等行業(yè)媒體報道，2026年春晚機器人相關合作的單家投入?yún)^(qū)間為6000萬元至1億元，獨家權益報價更是高達5億元。對于多數(shù)尚未實現(xiàn)盈利的初創(chuàng)企業(yè)而言，這堪稱一場營銷豪賭。

企業(yè)不惜重金的核心動力，直指即將到來的資本大考。2026年被業(yè)界普遍視為人形機器人的 “上市元年”，行業(yè)資本化進程正在提速。此次登上春晚的宇樹科技、魔法原子、銀河通用、松延動力四家機器人企業(yè)具有IPO計劃。此外，阿童木、珞石等多家企業(yè)已向港交所遞交IPO申請，星海圖、眾擎機器人等企業(yè)也密集完成股改。

誰能率先沖過IPO終點，奪得 “人形機器人第一股” 的桂冠，也成為當下資本市場最大的懸念。

而在企業(yè)競速IPO的背后，一批布局深遠的投資機構(gòu)正暗藏玄機——它們通過多輪押注、產(chǎn)業(yè)綁定、跨境布局，爭奪著這場千億元賽道盛宴的最大蛋糕。

01

春晚機器人“含量”飆升，

新老玩家同臺競技

據(jù)不完全統(tǒng)計，已有超過7家企業(yè)確認參與央視春晚的演出。除了已是“回頭客”的宇樹科技，今年春晚的機器人“濃度”達到了歷史新高。

在央視北京主會場，魔法原子有16臺機器人參與多場景表演；銀河通用機器人作為此次春晚指定的具身大模型機器人企業(yè)，提供了核心技術支撐；宇樹科技的G1/H1人形機器人則在《騏驥新姿》中展示其運動控制能力。此外，科大訊飛在合肥分會場、新松機器人的重載機械臂在沈陽分會場也均有精彩表現(xiàn)。

圖源：央視網(wǎng)

這一景象與一年前截然不同。2024年春晚，工業(yè)機器人還只是沈陽分會場的“配角”；而2025年蛇年春晚，宇樹科技的《秧BOT》憑借AI驅(qū)動全身運動控制技術，讓16臺機器人實現(xiàn)了整齊劃一的扭秧歌、轉(zhuǎn)手絹，首次讓外界看到了全自動集群人形機器人的潛力。僅僅一年后，舞臺上的“配角兒”已經(jīng)從單一玩家變成了百家爭鳴。

舞臺上的爭奇斗艷，實則是資本市場暗流涌動的外在投射。

2025年被視為人形機器人從實驗室走向產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場的跨越之年，而2026年則被業(yè)內(nèi)公認為商業(yè)化的“分水嶺”。國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊向澎湃科技表示，2026年會成為人形機器人行業(yè)的分水嶺。國內(nèi)大約80%的整機企業(yè)仍處于研究機器人平臺階段，對訓練場、數(shù)據(jù)集及大模型等底層能力建設持觀望態(tài)度，這類企業(yè)將在當前競爭態(tài)勢下面臨巨大風險。

在這個關鍵節(jié)點，登陸資本市場以獲得“輸血”進而維持高額研發(fā)，成為了頭部企業(yè)的必然選擇。

圖源：罐頭圖庫

艾媒咨詢CEO張毅認為，春晚帶來數(shù)億級別的破圈認知，是肉眼可見的，對品牌端、資本端都會形成明顯放大，這種曝光往往會在估值、融資乃至IPO預期上形成正向刺激，同時也更容易轉(zhuǎn)化為訂單層面的快速增長。2025年央視春晚表演后，宇樹科技不僅訂單暴增，上半年還完成了C輪融資，投資方包括中國移動、騰訊投資、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團、吉利資本等，融資金額數(shù)億元，估值達到120億元。

02

創(chuàng)始人從清華到斯坦福，

誰能率先沖到IPO終點？

二次登陸春晚的宇樹科技，被視為A股“人形機器人第一股”最有力的競爭者，也是目前IPO進程中最具確定性的選手。

宇樹科技成立于2016年，專注于足式與人形機器人研發(fā)，2017年推出首款四足機器人Laikago，后逐步拓展至人形機器人。四足機器人包括Go1、Aliengo、B2等型號，應用于教育、巡檢、救援等領域。人形機器人方面，有上了春晚的H1和面向C端的G1。

圖源：罐頭圖庫

財務方面，宇樹科技是業(yè)內(nèi)極少數(shù)實現(xiàn)連續(xù)盈利的公司。創(chuàng)始人王興興在2025年夏季達沃斯論壇上透露，公司年度營收已超10億元，且自2020年以來連續(xù)五年保持盈利狀態(tài)。

此外，宇樹科技還透露了2024年的營收結(jié)構(gòu)：四足機器人、人形機器人和零部件產(chǎn)品的銷售額分別約占65%、30%和5%。其中，約80%的四足機器人被用于研究、教育和消費領域，其余20%被用于檢驗和消防等工業(yè)領域。人形機器人完全用于研究、教育和消費領域。

圖源：罐頭圖庫

在上市進展上，宇樹科技速度最快。2025年9月，宇樹科技公告預計于2025年10月至12月期間提交上市申報文件；11月，IPO輔導工作完成。盡管2026年1月曾有“綠色通道被叫?！钡膫餮?，但宇樹迅速辟謠，表示上市工作正常推進。

此次春晚指定的具身大模型機器人企業(yè)——銀河通用機器人，為一家成立于2023年5月的新銳企業(yè)，由斯坦福博士王鶴創(chuàng)立，核心定位為 “可實用、能干活” 的具身多模態(tài)大模型通用機器人研發(fā)商，短短兩年多時間已成為行業(yè)獨角獸。

產(chǎn)品矩陣方面，目前有兩大主力機型：Galbot G1通用型人形機器人，身高1.73米，兼顧穩(wěn)定性與靈活性，主打工業(yè)制造、即時零售、醫(yī)療康養(yǎng)等多場景應用；Galbot S1工業(yè)重載機器人，雙臂最大負載50公斤，已成功切入寧德時代等龍頭企業(yè)生產(chǎn)線。

圖源：罐頭圖庫

財務與商業(yè)化層面，銀河通用創(chuàng)始人王鶴在2025年4月公開透露，預計公司當年將有“數(shù)億元收入”。2025年12月，據(jù)”投中網(wǎng)“獨家獲悉，銀河通用與某單一產(chǎn)業(yè)方簽訂1000臺G1機器人采購合同，按照G1約70萬元的售價計算，合同金額達7億元。

除上述7億元訂單外，銀河通用已拿下包括寧德時代、博世集團、豐田汽車、韓國現(xiàn)代、北汽集團、上汽集團、極氪汽車、長城汽車等國內(nèi)外頭部制造業(yè)客戶的“千臺級訂單”。

上市進程上，銀河通用已于2025年11月底完成股改，盡管官方否認了 “2026年一季度赴港交表” 的傳聞，但資本市場普遍認為其沖刺港交所的計劃正在加速。

圖源：罐頭圖庫

魔法原子作為2024年才成立的“新兵”，由追覓科技孵化，旗下產(chǎn)品包括Magic Bot機器人系列及Magic Dog四足機器人系列。據(jù)介紹，Magic Bot可完成復雜動作并具擬人社交能力；Magic Dog能耐受-20℃至55℃極端環(huán)境，憑精準定位穿梭復雜場景。

盡管成立時間短，魔法原子已展現(xiàn)出強勁的量產(chǎn)潛力。2024年，魔法原子旗下人形機器人“小麥”已在追覓科技的工廠實踐中應用，覆蓋上下料質(zhì)檢、搬運、裝箱等工序。、

2025年第一季度，魔法原子將推出全新一代MagicBot人形機器人。預計在2025年交付數(shù)百臺量產(chǎn)版MagicBot，并在2026年將交付量提升至千臺級別。

圖源：罐頭圖庫

在上市進程方面，魔法原子展現(xiàn)出明確的資本化意圖。2026年1月23日，在接受《上海證券報》等媒體采訪時，魔法原子聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩韜明確透露：“公司正按照最快的時間表，加速上市進程，2026年有望看到魔法原子在二級市場的消息。”

顧詩韜進一步解釋稱，當前二級市場的整體熱度對人形機器人公司而言是一個重要機遇。從長期看，具身智能領域的競爭仍處于商業(yè)化落地的早期階段，未來的競爭將逐步演變?yōu)橘Y源、資金與人才的綜合比拼。在國家政策支持、行業(yè)趨勢向好的時間窗口期內(nèi)，魔法原子希望通過多元化的方式，積極吸引市場資源，以支持其長期發(fā)展，這是魔法原子推進IPO事宜的原因。

松延動力作為2026年央視春晚人形機器人合作伙伴，則憑借其“萬元級”消費機器人產(chǎn)品和清華少年創(chuàng)業(yè)團隊的獨特標簽，在人形機器人賽道中走出了一條差異化路徑。

松延動力成立于2023年9月，是一家專注于人形機器人與具身智能的科技企業(yè)，總部位于北京未來科學城。公司的最大標簽是其創(chuàng)始人——出生于1998年的姜哲源。

姜哲源堪稱“天才少年”：高考以北京市第28名的成績考入清華大學電子工程系，2023年在讀博第三年時毅然退學創(chuàng)業(yè)。他的父親是清華本碩博連讀、現(xiàn)任清華教師，母親是北大老師，姜哲源自嘲是“家里學歷最低的人”。

圖源：罐頭圖庫

產(chǎn)品布局方面，2025年10月，松延動力推出行業(yè)首款萬元內(nèi)人形機器人“小布米”（Bumi），定價9998元，直接擊穿行業(yè)價格底線。市場反饋極為熱烈，10月23日上線京東平臺，一小時售出百臺，首批500臺2天內(nèi)售罄。

不過也是因為極致的性價比，創(chuàng)始人姜哲源透露，N2機器人的毛利率只有20%左右。對于盈利情況，則并未透露。

在上市進程方面，松延動力展現(xiàn)出明確的資本化意圖，但未有具體的IPO動作。

2026年2月，松延動力完成股份制改革，公司名稱由“松延動力（北京）科技有限公司”變更為“北京松延動力科技集團股份有限公司”。

對于此次變更，松延動力方面表示：“此次股份制改革是公司邁向規(guī)范化、專業(yè)化發(fā)展的重要一步，旨在規(guī)范公司治理架構(gòu)，提升公司治理水平，為股東權益保障、技術研發(fā)與業(yè)務拓展提供制度支持，為未來的規(guī)?；l(fā)展奠定更堅實的基礎?！?/p>

在人形機器人賽道的上市熱潮中，除了宇樹科技、銀河通用、魔法原子、松延動力四家明星企業(yè)，還有多家機器人公司正密集推進IPO進程。

在A股市場，樂聚機器人于2025年10月在深圳證監(jiān)局辦理輔導備案登記，計劃于2026年3月至6月完成輔導工作。云深處科技于2025年12月正式啟動IPO輔導，由中信建投證券擔任輔導機構(gòu)，預計2026年4月至6月提交輔導驗收申請。

在港股市場，多家企業(yè)已遞交IPO申請。阿童木機器人于2026年1月28日向港交所遞交IPO申請，《招股書》顯示2025年前9個月營收1.57億元，扭虧為盈至93.8萬元。還有迦智科技、斯坦德機器人、珞石機器人、優(yōu)艾智合機器人均已向港交所遞交IPO申請，分別專注于智能移動機器人、工業(yè)移動機器人、協(xié)作機器人及智能制造場景移動機器人等領域。

2026年，注定成為具身智能企業(yè)登陸二級市場的“大年”。

03

美團、中金資本等，

誰會是最大贏家？

如果說眾多機器人企業(yè)能夠順利登陸二級市場，最高興的除了企業(yè)自身，還有那些隱藏在融資圖譜背后的投資機構(gòu)。那些在早期押注重注、在關鍵輪次持續(xù)加碼的資本力量，正迎來前所未有的收獲期。
透過天眼查披露的融資數(shù)據(jù)，可以清晰看到四家春晚機器人企業(yè)背后的資本軌跡，以及那些橫跨多家的“超級金主”如何悄然布局。

宇樹科技的融資歷程堪稱一部中國機器人投資的編年史。成立至今共獲10輪融資，其早期故事頗具戲劇性。2017年，極客公園創(chuàng)始人張鵬特意為王興興攢了一個有雷軍、王興、周源等大佬參加的茶局，但最終只有極客公園旗下的變量資本在2018年帶頭投資，此外還有安創(chuàng)科技、賓闔投資入局。

2020年，紅杉中國種子基金和德迅投資投入數(shù)千萬元，紅杉隨后持續(xù)加注。2021年，雷軍的順為資本終于入場，領投千萬美金A輪融資。2022年，經(jīng)緯創(chuàng)投、敦鴻資產(chǎn)領投B輪，順為、深創(chuàng)投等跟投。

真正的轉(zhuǎn)折在2024年。2月，宇樹完成近10億元B2輪融資——當年茶局上的美團王興，其背后的美團戰(zhàn)略投資部終于加入，深創(chuàng)投、經(jīng)緯、中信金石等機構(gòu)同步入局。9月，北京機器人基金、美團龍珠、紅杉中國等參與C輪部分融資。

2025年6月，C輪融資正式交割，由中國移動旗下基金、騰訊、阿里、螞蟻集團等共同領投約7億元，投后估值達120億元。僅一個月后，首程控股旗下北京機器人基金追加投資，估值升至130億元。

銀河通用的融資則展現(xiàn)出驚人的吸金能力。這家成立于2023年5月的公司，在兩年半內(nèi)累計融資超43億元。

圖源：天眼查

2023年種子輪，經(jīng)緯創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投入局。2024年6月，天使輪融資7億元，美團戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香資本等參投。11月，戰(zhàn)略輪融資5億元，上汽恒旭、香港投資管理公司、北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投等入局。

2025年6月，新一輪融資11億元，寧德時代戰(zhàn)投及溥泉資本領投，北京機器人基金、國開科創(chuàng)、紀源資本跟投。12月，超3億美元融資由中國移動鏈長基金領投，中金資本、中科院基金、央視融媒體基金等聯(lián)合注資。

魔法原子的故事則與追覓科技深度綁定。這家2024年1月成立的公司，已連續(xù)完成兩輪上億元級融資。首輪由禾創(chuàng)致遠、芯聯(lián)資本、華映資本等投資；次輪陣容擴大，追創(chuàng)創(chuàng)投、翼樸基金、元禾厚望等加入。

圖源：天眼查

公開資料顯示，魔法原子控股股東為魔法工場，后者股東中包含追覓科技旗下公司。這一股權關系可追溯至追覓創(chuàng)始人俞浩的戰(zhàn)略布局。2025年12月，俞浩控制的公司擬獲得嘉美包裝控股權，引發(fā)“借殼上市”猜測。但嘉美包裝隨后澄清：魔法原子正籌劃獨立IPO。

俞浩曾表示，計劃從2026年底開始，讓追覓生態(tài)旗下多個業(yè)務在全球“批量IPO”。這意味著魔法原子有望成為其第二家上市公司。

松延動力的融資歷程堪稱“密集”。成立僅兩年多，已完成8輪融資，累計約10億元。

圖源：天眼查

2023-2024年，種子輪至Pre-A輪由北京國管、水木清華基金、英諾天使基金等清華系機構(gòu)投資。2025年8月，數(shù)億元A++輪由金浦投資領投，北汽產(chǎn)投、中金資本等跟投。8-9月，一個月內(nèi)連續(xù)完成兩輪A+輪融資，中金資本率先入場，北京政府引導基金跟進。10月，方廣資本領投近3億元Pre-B輪。11月，中金資本領投近2億元Pre-B+輪。

值得注意的是，松延動力曾經(jīng)歷投資人退出波折。2024年底，金沙江創(chuàng)投朱嘯虎在估值約3億元時出售股份，并發(fā)表“人形機器人泡沫論”。半年后，公司估值漲至20億元左右，翻了近6倍。

透過四家企業(yè)融資圖譜，一批橫跨多家的“超級金主”浮出水面。

美團在宇樹和銀河通用兩家中均有布局。2024年2月，美團戰(zhàn)投入局宇樹B2輪，此后持續(xù)加碼；同時出現(xiàn)在銀河通用2024年6月的7億元天使輪中。

首程控股/北京機器人基金是目前橫跨布局最為密集的機構(gòu)。其投資的宇樹、銀河通用、松延動力三家企業(yè)同時登上春晚舞臺，成為國內(nèi)少數(shù)實現(xiàn)“春晚舞臺機器人大滿貫”的投資平臺。

在宇樹，首程2024年參與C輪并于2025年7月追加；在銀河通用，參與2024年戰(zhàn)略輪和2025年新一輪融資；在松延動力，領投早期融資，現(xiàn)為其第一大外部投資機構(gòu)。

中金資本同樣展現(xiàn)出橫跨布局的魄力。在銀河通用超3億美元融資中參與聯(lián)合注資；在松延動力近5億元融資中領投Pre-B+輪。此外，中金資本還出現(xiàn)在星海圖、眾擎機器人等多家具身智能企業(yè)股東名單中。

綜合來看，機器人賽道的“超級金主”中，首程控股/北京機器人基金以三家企業(yè)同時登臺的戰(zhàn)績成為橫跨布局最為密集的機構(gòu)；紅杉中國、高瓴創(chuàng)投、中金資本等頭部VC通過多賽道、多輪次布局，在宇樹、銀河通用、松延動力等多家明星企業(yè)中均有落子，展現(xiàn)出“賽道通吃”的資本實力；而美團、寧德時代、京東等產(chǎn)業(yè)資本不僅提供資金，更深度參與場景共建，其投資兼具財務回報與戰(zhàn)略協(xié)同的雙重價值。

當人形機器人從春晚舞臺走向資本市場，這些在早期押注重注、在關鍵輪次持續(xù)加碼的投資機構(gòu)，正迎來屬于它們的豐收季節(jié)。你對春晚上的機器人有關注嗎？歡迎下方留言討論。